摘要：这份报纸为完成时间最佳的轨道的足够的家庭在基于几何最佳的控制理论歧管的 3-dimensional 连接机器人的任何二种配置提供一个新几何方法。我们为分析非线性的问题的这种特殊类型提供一个新观点。从 Pontryagin 的最小的原则(PMP ) 和谎言代数学基于切换的功能和他们的衍生物的结构的特征，我们造一个特殊坐标系统并且介绍新向量。我们发现在这新向量的旋转轨道和最佳的控制轨道之间的一对一的印射。而且，我们定义表示位置和这向量的旋转方向的切换的向量，并且得出一个结论规定起始、最后的切换的向量能特别地决定一条最佳的轨道。另外，它是能直接被使用选择一条时间最佳的轨道的一个条件被提供的第一次。

摘要：浓度是表征溶液性质的重要物理参数之一。本文设计了一种基于旋转比色皿结合迈克尔逊干涉仪的浓度/折射率在线测量系统。将液体加入比色皿并旋转5°,利用CCD采集光强数据和自编的计数程序,可实时测量旋转前后干涉条纹移动数目之差,并由此计算NaCl和葡萄糖溶液的折射率和浓度。对质量百分比浓度为0、10%和20%的NaCl溶液进行了折射率测量和误差分析,发现与相关理论值的相对误差仅为0.61%、0.63%和2.2%。葡萄糖溶液的浓度—折射率关系曲线也呈现出线性良好、可靠性高的特点。总之,基于迈克尔逊干涉仪的浓度/折射率在线测量系统具有测量非接触、结果可靠、高效实用的特点。

摘要：根据单纯形仿射混杂系统的可达性分析设计控制律,使机器人在平面任意两点间运行,保证其安全性并考虑其最优性。对机器人的状态空间进行三角划分,根据目标吸引原理来建立其对偶图,针对对偶图提出路径规划算法得到最短路径穿越的三角形序列。然后根据仿射系统在单纯形中的性质,提出运动规划算法,得到机器人的角速度和线速度,控制机器人穿越给定的三角形序列到达目标点。仿真结果表明了方法的有效性。

摘要：采用局部淬火技术对40Cr钢柱壳进行预制处理,考察了淬硬区和基体的组织特征,并对柱壳的破碎性能进行了研究。结果表明:预制后淬硬区组织主要为针状和板条状马氏体,晶粒细化,并且脆性变大。基于此性能差异,柱壳在内部载荷作用下按设计方式破碎,破片质量分布均匀,穿透性符合要求。研究结果可为弹体设计提供一定的参考。

摘要：5G、大数据、北斗系统、人工智能等新型基础设施(以下简称“新基建”)建设已成为突破传统基建、迈向高质量发展的重要抓手。面对新基建背景下城市交通发展的挑战与机遇,为探索城市交通新基建的内涵外延、城市交通转型发展的目标思路与方法路径,中国城市交通发展论坛于2022年8月25日在成都举办2022年第1次(总第30次)常规研讨会。本次论坛由中国城市交通发展论坛组委会主办,成都设计咨询集团有限公司和深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司联合承办,主题为“新基建背景下都市交通发展的新挑战”。会议围绕上海、成都、深圳、北京、广州、重庆、天津、南京等城市新基建背景下城市交通发展的思考与实践,新基建与智慧交通,新基建背景下城市交通转型发展,交通新基建需求与效益等热点问题进行深入探讨。

摘要：采用基于密度泛函理论的第一性原理对比研究了Cu(111)/HfO2(001),Cu(111)/HfO2(010),Cu(111)/HfO2(100)三种复合材料界面模型的失配率、界面束缚能、电荷密度、电子局域函数以及差分电荷密度.计算结果表明:Cu(111)/HfO2(010)失配率最小,界面束缚能最大,界面体系相对最稳定;对比电荷密度及电子局域函数图显示,只有HfO2(010)方向形成的复合材料体系出现了垂直Cu电极方向完整连通的电子通道,表明电子在此方向上具有局域性、连通性,与阻变存储器(RRAM)器件导通方向一致;差分电荷密度图显示,Cu(111)/HfO2(010)复合材料体系界面处存在电荷密度分布重叠的现象,界面处有电子的相互转移、成键的存在;进一步计算了Cu(111)/HfO2(010)体系距离界面不同位置的间隙Cu原子形成能,表明越靠近界面Cu原子越容易进入HfO2体内,在外加电压下易发生电化学反应,从而导致Cu导电细丝的形成与断裂.研究结果可为RRAM存储器的制备及性能的提高提供理论指导和设计工具.

摘要：轨道结构传统建造技术的落后,严重制约了新时期城市轨道交通的快速、健康发展,轨道技术升级换代势在必行。项目组突破了传统建造理念,提出了贯穿于设计、制造、施工、运维全过程的高质、高效和绿色环保的装配化建造技术思路和解决方法。本项目历经10余年系统性研究,攻克了一系列装配化核心建造关键技术,取得了轨道结构、施工技术、施工装备三大体系的原创性重大技术发明。本项目形成了具有完全自主知识产权的城市轨道交通轨道结构装配化建造关键技术体系,实现了轨道结构建造技术的整体式跨越发展,开辟了轨道结构工业化、绿色建造技术的崭新时代。

摘要：为建立一种敏感、特异、快速、操作简便、易于判定的鉴别检测兔出血症病毒(RHDV)与兔出血症病毒2型(RHDV2)荧光定量RT-PCR检测方法,本研究选择RHDV与RHDV2 VP60基因序列高度同源的保守区域设计了3对引物,经荧光定量PCR扩增比较,筛选出1对引物,对各反应条件进行优化,建立了RHDV与RHDV2荧光定量PCR检测方法,且基于RHDV较RHDV2扩增产物熔解曲线Tm值高1.57℃~2.74℃,能够达到鉴别检测的目的。特异性试验显示,该方法仅对RHDV和RHDV2检测为阳性,对猪瘟兔化弱毒、兔多杀性巴氏杆菌、A型魏氏梭菌、波氏杆菌检测均为阴性,特异性强。敏感性试验显示,该方法对RHDV与RHDV2 VP60基因重组质粒标准品的最低检测限均为1×10^(1)拷贝/μL,敏感性高;重复性试验显示,RHDV VP60基因质粒标准品批内和批间Cp值最大变异系数分别为1.91、3.60,Tm值最大变异系数分别小于0.72、0.48;RHDV2 VP60基因质粒标准品批内和批间Cp值最大变异系数分别为1.90、3.93,Tm值最大变异系数分别为0.29、0.17,均小于5%,重复性好。采集RHDV AV34株感染病死兔的肝脏、肺脏、脾脏、肾脏、心肌组织、内皮组织、口鼻粘液、肌肉组织、肛门排泄物、尿液等组织样品,进行病毒组织分布与排毒的检测,结果显示,各组织样品均为阳性,表明病毒在体内分布广泛,病毒可通过口鼻分泌物及粪尿排泄物排出。利用该方法检测临床肝组织样品,结果显示,RHDV AV34标准株阳性肝组织与14份RHDV临床肝组织样品、RHDV2分离株SC2020/04感染样品均为阳性,而常规RT-PCR方法对其中1份RHDV临床肝组织样品检测为阴性,两种方法符合率为93.3%。本研究建立了一种能够鉴别检测RHDV与RHDV2的荧光定量RT-PCR方法,为开展兔病毒性出血症的临床诊断、流行病学调查与防控等提供了有效的技术保障。

摘要：与飞机探测台风的技术路线不同,中国气象局上海台风研究所联合中国航天科工集团第四研究院,历时3年完成了一种基于火箭弹的台风下投探测新技术的设计和研制.2015年10月3日23时00分(北京时),首枚台风探测试验火箭弹在海南省万宁市试射成功,6 min内即将携带的多枚下投式探空仪"精准"送入200 km之外的强台风"彩虹"内核区域.与车载GPS探空等资料的初步比对分析表明,实时传回的火箭弹下投探测资料质量可靠.试验的成功,为快速而精准地获取台风内部(不同区域、同时刻)精细结构特征提供了有效的直接观测手段,也为实现基于预报的台风目标敏感性观测提供了新途径.

摘要：药物流行病学是在应对处理药源性疾病、药物不良反应过程中发展起来的一门医药学领域的综合应用性学科,是流行病学的分支之一。正确评价药物在人群中的利用及其效应主要取决于合理的研究设计和得当的实施和分析方法来控制系统误差。本文基于《中国药物流行病学研究方法学指南》,检索相关文献,并结合实例,对药物流行病学研究中处理偏倚的方法进行解读,系统理解处理偏倚的方法。当前国内药物流行病学研究对偏倚处理的方法仍需加强,需重点关注选择偏倚、错分偏倚、混杂偏倚、时间依赖性偏倚、系统评价,根据产生原理及过程,在试验设计阶段使用随机化、盲法、限制、匹配等方法消除或减少偏倚,系统评价时采用漏斗图、秩相关分析法、回归分析法、剪补法等评估发表偏倚,提高药物流行病学在医学中的价值,促进全民健康发展。