摘要：甘南小水电上网后给地方配电系统的经济运行带来了一定的影响,为了创建节能、经济的甘南电网,提高电网规划设计水平,利用PSASP对甘南电网进行了潮流仿真分析。在确定的有功潮流分布的基础上,根据给定的电网结构、参数以及实际运行中的典型24 h负荷水平进行了网损分析计算。仿真和实验结果为进行其他分析计算工作及电网重大方式变化提供了数据支持,对及时有效地发现电能损耗问题和探讨降低网损的主要措施具有重要意义。

摘要：工业革命以来,科技的迅速发展不断丰富着人类的物质生活,与此同时化石能源(石油、煤炭、天然气等)大量消耗,二氧化碳排放逐年增加,全球变暖趋势加剧。燃油汽车是石油消耗的主力军。为落实“双碳”战略目标,新能源汽车发展迅猛。作为新能源汽车的动力来源,动力电池备受关注。开发价格低廉、资源丰富、安全性优异的动力电池是发展新能源汽车的重中之重。目前磷酸铁锂(LiFePO_(4))和三元正极材料广泛用作混合动力汽车(Hybrid Electrical Vehicle,HEV)和电动汽车(Electrical Vehicle,EV)锂离子电池中。前几年,受国家补贴政策影响,由于能量密度比三元正极材料低,LiFePO_(4)正极材料的出货量几乎停止增长,而三元正极材料一路高歌猛进,占据了新能源汽车的主要市场。随着补贴政策的退出,具有橄榄石结构的LiFePO_(4)因其具有成本低、安全性高、环境友好等诸多优点又重新获得青睐。同时,由于刀片电池等结构设计上的技术进步,LiFePO_(4)电池的能量密度大幅提高。2021年LiFePO_(4)正极材料的出货量超过三元正极材料,达到47万吨。然而,LiFePO_(4)较低的电子电导率(<10^(-9)S cm^(-1))和Li+离子扩散系数(10^(-14)cm^(2)s^(-1)~10^(-16)cm^(2)s^(-1)),严重阻碍了其在动力电池领域的进一步扩展。基于市场对新能源汽车快速充放电的现实需要,提升LiFePO_(4)的电化学性能刻不容缓。目前的策略主要包括通过改善合成条件控制晶体的尺寸和取向、表面包覆、掺杂、缺陷控制等。本文从锂离子电池的组成及工作原理出发,结合LiFePO_(4)的晶体结构特征和充放电机制,深入探讨了LiFePO_(4)高性能化的研究进展,并提出了LiFePO_(4)未来的研究方向和发展趋势。

摘要：背景:单一的支架材料往往具有一些自身难以克服的缺点,拟构建一种具有较多优越性的复合支架,希望能够解决种子细胞与支架材料黏附的问题。目的:应用纤维蛋白胶、异种无机骨构建骨组织工程复合支架材料,探讨兔骨髓基质细胞在这种复合支架材料中立体培养情况。设计、时间及地点:观察实验,于2007-11/2008-03在吉林大学中日联谊医院骨科研究室、天津理工大学机械工程学院完成。材料:纤维蛋白原与凝血酶按比例制备纤维蛋白胶,牛松质骨经去脂去蛋白等无机化处理后与纤维蛋白胶复合,制成复合骨支架材料。方法:将兔骨髓基质细胞作为种子细胞进行传代培养,收集后在纤维蛋白胶、异种无机骨构成的复合支架中进行立体培养。主要观察指标:采用相差显微镜、透射电子显微镜等手段观察骨髓基质细胞在纤维蛋白胶中的生长状况。结果:相差显微镜下观察见骨髓基质细胞均匀分布于复合支架中,具有良好活性,细胞不断增殖、分化,培养4周骨髓基质细胞形成密集立体网状。透射电子显微镜下见复合支架中培养4周的基质细胞内细胞器结构完整,局部有细突起,胞质内可见线粒体,核糖体,粗面内质网。结论:在纤维蛋白胶与异种无机骨构建的复合支架中骨髓基质细胞具有良好活性,可迅速扩增生长。

摘要：该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m^(2)/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。

摘要：CAN总线是现场总线的一种 ,它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计 ,特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。

摘要：提出了一种冷却介质通过内部进入磨削弧区的叶轮结构内喷润滑砂轮;分析了叶轮增压式内喷润滑结构及润滑原理;设计了叶轮式增压内喷润滑砂轮基体结构,对叶轮叶片出口角、出入口直径、叶片数和叶片形状等参数进行了计算,得到了优化的叶轮式砂轮基体结构设计参数。

摘要：作者针对传统自行车减震装置结构复杂的缺点,研制了一种新型自行车蛇形弹簧减震装置。首先采用理论计算设计了弹簧的外形尺寸,然后对不同尺寸的弹簧进行力学性能和减震性能测试。实验结果表明,蛇形弹簧是一种结构简单、适用性强、减震性能良好的自行车减震装置。

摘要：目的探索AI透明度和可靠性对人-AI协同中人的决策行为及信任的影响。方法开展一项人-AI协同收入预测实验,实验采用双因素混合设计,其中AI透明度(低、中、高)为组间变量,AI可靠性(60%、75%、90%)为组内变量,共有54名受试者(男、女各27人)参与实验。实验收集了人的决策类型(四种情况:正确接受、错误接受、正确拒绝、错误拒绝)、决策时间、信任、决策正确率和AI依从率数据。结果当AI可靠性较高(75%和90%)时,透明度对人的决策影响不显著;当AI可靠性较低(60%)时,更高的透明度提高了人对AI的依从率。只有在AI给出正确建议时依从率才会增加,AI出错时的依从率(即过度依赖)不受透明度影响。此外,透明度对正确拒绝决策类型没有显著影响。结论透明度有助于提高人对AI的正确依赖,且透明度的增加对人识别AI错误的能力并没有显著的提高作用。

摘要：针对并网光伏逆变器优化控制系统环路性能、电能质量补偿及系统稳定性分析等过程中需要进行电网阻抗辨识的问题,从电压矢量图可视化分析的角度出发,通过分析光伏电站中逆变器多机并联结构与非隔离型三相光伏并网逆变器拓扑结构,构建逆变器阻抗模型,并在此基础上简化计算模型,提出基于控制内环Q轴扰动进行市电阻抗辨识的简化方案。Matlab/Simulink仿真对比以及实验样机测试结果验证了本文所提方案的可行性与有效性。

摘要：机器人焊接是自动化焊接系统的主要形式。尽管机器视觉、智能示教、离线编程等技术的应用大幅提高了焊接系统的制造柔性,但是,现有的机器人焊接还并不能完全适应于小批量和定制化需求的产品制造,制造柔性需要进一步提升。针对这一问题,提出了柔性堆叠焊接制造方法,并设计了基于视觉引导双机器人的柔性堆叠焊接制造系统。在柔性堆叠焊接制造中,目标焊接结构被拆解为堆叠件的序列,抓取机器人在3D视觉引导下进行识别、抓取和装配,焊接机器人则在激光焊缝跟踪系统的辅助下进行同步焊接。双机器人如人类左右手进行协同作业,自下而上地逐件堆叠焊接而制造获得目标焊接结构。深入研究了堆叠件抓取点计算、点云匹配、机器人位姿配准等算法,并通过制造案例分析验证了系统有效性和制造精度。