摘要：介绍了基于ATtiny15L的智能化小型风光互补发电系统控制器的硬件结构、工作原理及其软件设计方法,并运用仿真和实验手段进一步证明该系统的安全性和可靠性。该技术已成功地应用到600VA风光互补发电系统的设计开发中,实践表明该控制器技术升级与降低成本并举,并即将投入生产。

摘要：计算机辅助静态导板引导种植手术的标准化流程包括术前检查、数据采集、计算机辅助设计、计算机辅助制作以及种植导板引导手术。其间每一环节产生的误差都可能导致误差的叠加效应,从而影响种植体植入的准确性。然而,临床医师往往关注于外科手术中的误差因素,却忽略了术前阶段的不规范操作导致种植手术产生不可逆转的误差。本文结合国内专家的临床实践与国内外研究进展,从种植导板手术术前检查、数据采集、导板设计、导板制作等方面,对种植导板手术的误差来源进行总结,并制定解决误差的策略,形成专家共识。①术前因素考量:术前应该根据患者口腔情况选择合适的种植导板类型,必要时选用固位螺钉辅助支持式导板;②规范数据采集流程:尽量采用锥形束CT与口外扫描法进行数据采集,建议选择小视野进行CBCT拍摄,同时保持患者头部固定,对于口内带有金属修复体的患者采用配准标记导板,并且合理控制口外扫描的环境温度与光照;③优化计算机辅助设计:建议选用手柄引导的种植系统与封闭式金属套筒,并通过标记物重叠的方式进行图像配准,另外,适当地设计固位螺钉、延伸导板的支持结构、增加导板引导段长度都是减少误差的可行方法;④改进计算机辅助制作:根据不同的打印技术设置最佳的打印参数,选择合适的打印后处理与灭菌方法也是至关重要的。

摘要：文章将艺术疗法运用在城市空巢老人数字交互产品设计中作为总体研究目标,突破适老化设计中长期拘泥于形式的固有状态,分析城市空巢老人的心理状况及艺术疗法的抚慰机制;分析艺术疗法在城市空巢老人数字交互产品设计中的各因素,概括数字交互产品适老化设计现状,艺术疗法数字交互产品的开发和数字产品的适老化设计要素;总结城市空巢老人养老心理慰藉隐性服务设计的新方法,探索和实践艺术疗法模式在数字交互产品设计中的具体应用内容和原则,从艺术疗法、用户体验和服务设计三个角度提出设计策略。首先,以艺术疗法为路径满足空巢老人的需求,并基于马斯洛需求层次理论给出建议;其次,以用户体验为目标改善空巢老人的使用感受,从感官体验、交互用户体验和情感用户体验三个方面提出设计策略;最后,以服务设计为核心打通艺术疗法的数字交互,利用双钻模型完成最终的艺术疗法模式数字交互产品设计。

摘要：随着社会的进步与发展,绿色理念已成为室内设计发展的必然趋势。将绿色理念引入室内陈设品设计,灵活应用设计原则,分析其内涵和所面临的问题,总结绿色设计理念在室内陈设品设计中的应用技巧和方法。

摘要：光学系统是自主导航星敏感器实现恒星光信号收集以及高精度姿态测量的核心组件。以高精度星敏感器光学系统为研究对象,分析了影响光学系统探测不同色温恒星精度的机理,恒星色温及环境温度变化引起的质心漂移量误差通过后期标定抑制的难度大,需要在光学设计阶段进行控制;建立了光学系统设计波长权重计算模型及分配方法;在性能评价方面,除了常规的能量集中度、畸变以及非对称像差之外,提出采用恒星色温质心漂移量以及温度变化质心漂移量作为精度评价的主要指标。根据应用需求设计了一款基于航天卫星平台的长焦距星敏感器光学系统,焦距为95 mm,相对孔径为F/2.4,视场角为8°×8°,探测光谱范围为450~1 000 nm,3×3像元内能量集中度大于85%。基于常规玻璃材料校正了超宽谱段长焦距光学系统的倍率色差,全视场倍率色差不超过0.9μm。精度分析结果表明:2 600~9 800 K范围内不同色温恒星的质心漂移量小于0.36μm;在工作温度0~40℃范围内,焦距变化量小于2.7μm,温度变化引起的质心漂移量小于0.45μm。

摘要：随着信息技术的不断创新,信息产品市场需求越来越大,免费增值模式成为信息产品开发商广泛采用的一种商业模式,如何决策产品定价及广告策略成为一个重要的研究问题。本文构建了信息产品开发商和消费者之间的博弈模型,研究了当网络效应存在时信息产品开发商的最优定价和广告策略,对比了无广告纯付费模式和免费增值模式,分析了广告收益率和网络效应强度对最优定价和广告强度、最优利润、消费者剩余和社会福利的影响。研究结果表明:免费增值模式下开发商的利润始终高于纯付费模式的利润。若网络效应强度较低,广告强度与广告收益率呈现出先减小后增大的U型关系;若网络效应强度较高,广告强度起初为零,随后关于广告收益率递增。拓展部分考虑存在开屏广告的情形,免费增值模式下的开发商利润依旧始终大于纯付费模式的利润。借助数值实验发现,开发商根据广告收益率的不同合理设计免费产品的质量可以进一步提升利润。本研究的主要贡献在于考虑了免费增值模式中广告和网络效应的作用,研究结果弥补了信息产品定价领域的研究空白,同时为信息产品开发商的决策提供了参考和建议。

摘要：为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性。

摘要：工作空间分析是机构设计及运动控制的基础,传统的分析方法限于理论计算,缺乏对机器实际安装效果的研究。该文基于运动学模型及支链运动约束方程,完成了一个4RRR冗余并联机构的支链优化设计。利用Newton-Raphson法和D-H法得到机构的运动学正解和逆解方程,通过分析机构全部5种支链构型下的运动约束,结合运动学模型得到各种构型下的实际工作空间,并依此得到了该4RRR机构的最优支链构型。研究表明:在机构运动学模型中添加构件运动约束方程,能模拟机构的真实运动,其工作空间的分析结果能够用于机构实际安装形式的优化,该方法是对传统的并联机构支链优化方法的有益补充。

摘要：深度学习已经成为当前人工智能技术中最为重要的算法之一。随着应用场景不断扩展,深度学习硬件规模越来越大,计算复杂度呈现数量级提升趋势,对加速系统提出了极高能效需求。后摩尔时代,新型计算范式逐渐取代工艺微缩成为提升能效的有效方案,近似计算以牺牲部分精度的代价换取大幅能效提升,成为最具前景的设计方法之一。该文以深度学习加速系统的不同设计层次为切入,首先介绍了深度学习网络模型的算法特征,围绕算法层的近似计算方案介绍了量化方法的研究进展;其次,围绕硬件架构和电路层调研了当前深度学习加速在图像、语音等多个方向采用的近似电路和架构方案,围绕层次化的设计方法调研了当前近似计算的系统设计方法学及EDA领域的关键问题和研究进展;最后,对该领域方向进行展望,旨在推动近似计算新范式在深度学习加速系统中的应用。

摘要：在建立支链子系统、机架子系统和整机刚度模型的基础上,分析评价了一台4自由度混联机床并联部分的刚度。分析结果轴承是影响机床刚度的薄弱环节,x方向刚度变化较大,影响机床的加工精度。提出了刚度变化率指标,分析了工作空间x方向刚度变化率的影响因素。完成了以静刚度变化率为指标的优化设计,为机床刚度优化和设计提供了理论依据。