摘要：针对电磁干扰环境下的无人机信息收集问题,使用深度强化学习算法实现了紫外光非直视通信收发仰角自适应调整的信息收集方法。建立了无人机的移动、通信、信息收集和能耗模型,以时间、能量和通信质量为目标函数,建立了多目标优化模型,使用深度强化学习算法解决多目标优化问题。为了让无人机获得更优的飞行方向、飞行速度以及紫外光收发仰角的决策,设计了一套适合信息收集任务的奖励函数,并对经典的深度双Q网络算法加入双目标网络、熵正则化和优先经验回放等改进。仿真结果表明,改进的算法相比经典的深度双Q网络算法,在时间效率上至少提高了13%,能量消耗至少减少了14%。

摘要：随着我国文化创意产业的迅速崛起,现代艺术与民间美术的融合发展将成为必然趋势。如何发扬现代艺术与民间美术二者之长,形成完美的融合,实现艺术创新之路的升华,是一个必须认真对待的问题。从动漫和广告为代表的文化创意产业研究出发,通过研究现代艺术与民间美术的融合对动漫人物的造型、表情等创作方面提供丰富的文化资源,从画面、选材方面创作出有本土特色的文化创意作品,为文化创意产品的创作灵感提供一点借鉴。

摘要：【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题,设计了一种6自由度绳驱动柔性轮椅机械臂。【方法】该机械臂采用一种柔性平动结构,在改变末端位置的同时可以保持末端姿态不变,实现了位置与姿态的解耦,同时可有效提高柔性机械臂刚度;基于常曲率建模方法建立了柔性机械臂的运动学模型,进行了驱动空间、关节空间、操作空间之间的运动学分析以及各柔性关节间的解耦分析;建立了基于Adams虚拟样机的仿真模型。【结果】通过与Matlab软件的数值仿真结果对比,验证了运动学算法的准确性,为后续机械臂的运动控制提供依据。

摘要：被誉为“才子和戏剧家”的奥斯卡王尔德是英国文坛的一颗明珠,其文学创作更是一直践行了他“艺术是为了创造美”的主张,无论现实题材的社会风俗喜剧还是虚幻题材的荒诞悲剧。仅凭四部妙语连珠的风俗喜剧和一部唯美叙事表达突出的悲剧《莎乐美》就奠定了他在英国戏剧文坛不可撼动的地位,使之可以与当时著名剧作家萧伯纳齐名。这些剧作在中国的五四时期掀起了译介热潮,且之后每部作品的翻译都不断推陈出新,对当时中国文学创作影响甚深。

摘要：传统的教学模式让研究生养成了被动式学习习惯,缺乏问题意识,缺乏创新性人格。论文基于公共管理专业研究生创新能力提升指标体系,根据公共政策分析课程属性和特点,从创新知识技能、创新人格培养、创新思维养成、创新成果呈现四个维度分解基于研究生科研创新能力培养的课程目标,从而实现“课程设计+教学方法+专业实践”全过程教学模式改革和实践。

摘要：哈密瓜种植周期短、比较效益高,是农民增收显著的经济作物,在我国广泛种植。本文采用FAO和商务部海关数据,对全球甜瓜生产贸易情况及国内甜瓜生产消费情况开展统计分析,通过对新疆、山东、海南等主要产区产能质量、品种技术开展实地调研。认为当前要将原产于哈密地区的“哈密瓜”置于大食物观生产体系之中,立足新发展格局,合理统筹全国各大产区,用好国内国外两个市场,推动产业链上下游加快实现品类标准化生产,补齐冷链设施和技术短板,加快推动哈密瓜全产业链建设。

摘要：实时的精准定位可有效防止变电站运维人员误入带电间隔,这对于实现变电站智慧操作及监护具有新的意义。现有的GPS及北斗定位技术早已广泛应用于电网的生产中,但仍存在定位精度不高及在室内定位失效等问题,无法满足新型电力系统的需要。为此,研究设计了一种基于超宽带(UWB)技术的便携式传感器,用于操作及监护变电站。该技术不仅可将定位误差限定在非常小的水平,而且还能实时预警运维人员的工作路径。通过设计基于UWB与人脸识别相结合的定位系统框架协议,并提出适用于运维人员操作及监护任务策略,实现最小可便携式的定位标签。最后对该定位系统在某220kV变电站进行室内测试,测试结果表明,该技术可以实现运维人员工作路线的高精度实时定位,从而达到智慧操作及监护的效果。

摘要：当今社会正处于"读图时代",自然与艺术真实的关系不断重构。随着当代影像生产技术的迭代,"新绘画""影像绘画"等当代艺术范式逐渐成熟。通过对清末民初影像资料的整理、挪移,转化为绘画素材的创作方法,从图像解构到语言转换的机制都呈现出诸多新的观念诉求与价值特征。对此,本文旨在追源溯流,进行深入探究。

摘要：2007年4月9日上午,在杭州九树山庄现场,九树山庄的设计师、英国建筑师戴卫·奇普菲尔德和美国帕萨迪纳艺术中心设计学院教授王受之,以及《世界建筑》主编王路,就“九树”项目的设计和当前的城市建设及建筑创作问题展开了讨论。本对话是根据此次谈话内容整理和节选的。

摘要：本文在挖掘有关陕西民俗毛麻绣元素以及陕西地域文化研究资料的基础上,结合实地调查,深入研究陕西地域文化并结合农产品红薯包装箱的设计,强调民俗元素在地域环境中对农产品包装设计的视觉意义。