摘要：为实现水面船舶的航迹精确跟踪控制,考虑了海浪干扰对控制系统的影响,提出了基于高增益观测器的鲁棒最优控制方法。首先,针对系统内部不确定性和外界扰动对控制精度带来的影响,建立了含有系统复合扰动的非线性航迹跟踪模型;进而,设计高增益观测器对系统复合扰动进行估计和补偿,并设计一个带有前馈补偿器的最优控制器,获得系统的期望跟踪性能。最后针对某船舶进行了航迹跟踪控制的数值仿真试验,仿真结果表明设计的控制器对外界海浪干扰有较好的抑制作用,可以实现船舶航迹的精确跟踪。

摘要：为满足实际应用对窄带信号高精度微分及微分系统低常延迟的需求,本文提出平坦低延迟有限冲激响应数字微分器的优化设计算法,在平坦性和相位误差约束下对最大幅值逼近误差进行最小化.利用线性方程通解表达式来消除平坦约束,确保了微分器的平坦度要求.利用群延迟误差对相位误差重加权,降低了微分器的通带群延迟误差.设计例子及与文献方法的比较,展现了本文方法的有效性和优越性.

摘要：为了研究功能词作为外部激励信息的启发效用,本文在分析面向功能词激励的设计思维信息处理过程的基础上,以功能词作为外部激励信息开展设计实验,通过对比分析40名学生设计者的设计草图,得出如下结论:功能词激励减少了设计方案的数量,但会显著提升设计方案的实用性;与高级功能词相比,低级功能词减少了设计方案的数量、新颖性和多样性,但增加了设计方案的实用性,而中级功能词则产生更加均衡的设计方案,可以作为最佳的设计激励媒介.

摘要：为了防止对规范的恶意透支使用,提出了一种基于概率设计的方法来计算准临界坡长.采用结构工程中极限状态设计理念,考虑供给与需求之间的关系,构建系统可靠度与失效概率的数学模型.基于10年事故数据分析及现场追踪采集的381辆爬坡车辆速度变化特征,构建爬坡极限状态方程.利用一阶可靠度方法和蒙特卡罗仿真法分别进行数值计算和抽样仿真,对结果做敏感性分析.研究表明,当前我国《公路路线设计规范》中最大坡长值能够满足轻型车和中型车的爬坡需求,但对于重型车比例较大的高速公路,规范中设计坡长值显得较为严格或苛刻,从而降低了高速公路的运行速度,减少了交通通行能力.利用可靠度理论可以量化对坡长值的选用,获取连续可靠的计算值.

摘要：为了解决传统非法小广告治理中缺乏空间信息化的问题,采用地理空间信息化、空间数据分析与可视化方法,研发了非法小广告治理地理信息系统,实现了非法小广告治理业务从原有表格清单化管理向信息空间化管理的转变;并进行信息多维分析,发现非法小广告事件空间关联规律的空间分布特点,为相关决策部门提供科学、准确的决策建议,提高非法小广告治理水平。

摘要：本文主要研究在数字文创的新形态下,调研鄂温克族驯鹿文化的历史和传承,对其进行文化特征的归纳与收集,分析鄂温克族驯鹿文化数字文创产品的现状与不足,探索将鄂温克族驯鹿文化与数字文创相融合,以数字文创产品打造民俗旅游新品牌,丰富数字形式的文旅产品供给,推动数字体验内容创造生产,研发基于鄂温克族驯鹿文化并体现旅游特征的数字文创产品。

摘要：运动装设计的系统性、复杂性使其需要以用户需求为引导,综合运用人体工学、服装结构与材料学、审美及商业等要素进行设计创新。本文基于笔者从2003年持续开展的运动装设计教学和研究,探讨了用户驱动的运动装设计创新方法及关键环节,总结并提出了运动装创新设计流程,分享了基于设计流程的运动装设计课程的核心架构和步骤。在后疫情时代,用户健康意识的提高为运动装设计带来了新的挑战和机遇,系统性的创新设计流程有助于提升运动装的功能性、可用性和体验感。

摘要：本文首先研究了一类3--D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件,并给出了函数观测器的设计方法.最后,通过算例来说明这种方法是可行且有效的.

摘要：介绍了安钢综合污水处理厂根据工业废水的水质情况选择的工艺流程,经过优化工艺和布局设计扩大了绿化面积,达到了水质回用和绿化美化的效果,得到了较好的经济效益和环境效果。

摘要：英国人崇尚传统,珍爱自己的文化遗产,将学校教育视为文化复制、保护、传承、创新或更新的重要途径,通过传统文化教育促进学生在精神、道德、文化和身体方面的发展是英国国家课程的重要目标之一。英国在中小学主要通过语文、历史、地理、艺术与设计等正规课程进行传统文化教育,并通过宗教教育、行为规范的养成进行道德熏陶和绅士风范的培养,同时注重以多种形式、充分利用社会文化资源充实学校的传统文化教育。