摘要：多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。

摘要：根据GenBank已发表的pEGFP-C1序列,设计并合成两对引物,PCR扩增出两端各含一loxP位点的GFP表达盒GFP-loxP。克隆于转移载体pSKLR获得pSKLR-GFP-loxP。基于同源重组原理,pSKLR-GFP-loxP与PRVSH株基因组DNA共转染293T细胞,在BrdU的筛选压力下,利用蚀斑法在TK-143细胞上筛选出表达GFP的TK基因缺失的重组毒株rPRV1。将表达Cre酶的质粒载体pPOG231与rPRV1基因组DNA共转染293T细胞,在Cre酶的作用下去除GFP表达盒以及一个loxP位点,筛选得到含单个loxP位点的重组病毒株rPRV2。PCR扩增证实所获得的重组病毒TK缺失270bp,只有一个34bp的loxP位点,并且能在RK-13细胞上稳定传代。LD50试验表明rPrV2的毒力下降。

摘要：对机械设备可靠度分析过程中所涉及到的因素进行了分析和归纳,建立了模糊层次综合评价模型,为机械设备的可靠性设计提供了科学依据。

摘要：Pd作为高活性的贵金属催化剂广泛用于铃木偶联反应等有机反应。为提高Pd催化剂对铃木偶联反应的催化性能,采用具有光热效应的MoS_(2)作为载体,设计并制备Pd/MoS_(2)复合纳米催化剂。首先通过水热法合成MoS_(2)花状超结构,该结构由纳米片(片径为200~300 nm,厚度约为7 nm)组装而成。利用还原法在MoS_(2)花状超结构的表面负载Pd纳米颗粒,其直径约为11 nm。随后,以Pd/MoS_(2)花状超结构为催化剂研究了激光加热和油浴加热两种条件下的铃木偶联反应效率。随着波长808 nm的激光的强度从1增加到4 W/cm^(2),激光加热使溶液平衡温度从29.4升高到60.8℃,相应的光热催化产率从30.5%提高到86.3%,明显高于油浴加热同等温度下的热催化产率(24.3%~60.4%)。当反应温度为40℃时,光热催化速率是热催化的1.5倍。综上,Pd/MoS_(2)花状超结构展现了较好的光热催化性能,为设计高活性的铃木偶联反应催化剂提供了新思路。

摘要：基于ADAMS并结合UG强大的建模功能,建立了助行机器人的结构模型,分析了助行机器人的行走步态,并对其步态规划进行了计算机仿真,为助行机器人的设计与制作奠定了坚实基础。

摘要：目的探讨老年痴呆患者家庭照顾者的虐待倾向与社会支持及应对方式的相关性。方法采取便利抽样法选取2014年9月至2015年6月湖北省痴呆与认知障碍医学临床研究中心就医的老年痴呆患者家庭照顾者158名为研究对象,采用自行设计的一般情况问卷、简易应对方式问卷(simplified coping style questionnaire,SCSQ)、社会支持评定量表(social support rating scale,SSRS)、照顾者虐待老年人评估量表(the caregiver abuse screen,CASE)对其进行调查。结果老年痴呆患者家庭照顾者CASE与积极应对、SSRS总分、客观支持、主观支持、支持利用度呈负相关,与消极应对呈正相关(P<0.05或P<0.01);Logistic回归分析显示,积极应对、主观支持是照顾者虐待倾向的保护因素(OR值分别为0.668、0.791),消极应对为照顾者虐待倾向的危险因素(OR值为2.064)。结论积极的应对方式和良好的主观支持能够降低老年痴呆患者家庭照顾者的虐待倾向。

摘要：以深度学习框架为基础,提出了一种时空联合供水管网漏损检测模型。该模型首先运用Node2Vec算法求解不同时间段内节点特征;其次,通过模糊C-均值聚类法,利用管网模型节点特征进行分区。最后,以不同时间段的压力敏感度作为输入,漏损位置的分区号作为标签,通过深度信念神经网络进行训练,并通过训练后的模型对管网漏损位置进行检测。在实例分析中,以A市实际供水管网拓扑结构进行验证,利用MATLAB-Open Water Analytics toolbox联合编程建模,结果表明,各个时间段的检测效果均较优,正确率均达到为80%以上。因此,该模型能够有效地检测管网漏损。

摘要：为解决煤矿瓦斯爆炸风险分析中不确定性处理的不足和指标权重模糊性的难题,基于贝叶斯网络及博弈论提出了一种瓦斯爆炸风险评估方法。首先,基于专家经验和事故致因理论构建瓦斯爆炸风险拓扑结构模型,同时通过博弈论方法优化专家的主客观权重,然后基于模糊集理论计算风险因素的先验概率和条件概率;其次利用贝叶斯推理技术计算瓦斯爆炸发生的概率和风险因素的后验概率分布;最后通过敏感性分析和关键致因链分析,找出影响瓦斯爆炸关键性风险因素和关键风险路径。案例研究表明:山东省某煤矿工作面瓦斯爆炸发生的概率为6.5%,而导致瓦斯爆炸的主要点火源为电气故障、岩石间摩擦、放炮火花以及煤自燃;导致瓦斯超限最主要的原因为通风系统缺陷和通风系统设计。通过敏感性分析可知,通风系统缺陷和电气故障这两因素最为敏感。通过关键致因链分析可知,路径为电气故障→通风系统缺陷→通风措施→瓦斯控制措施→瓦斯超限和路径为电气故障→电火花→点火源的组合导致瓦斯爆炸发生可能性最大,相比于正常情况下,瓦斯爆炸发生的概率增加了301.5%。同时基于博弈论组合赋权法在提升指标权重的客观性和准确性上具有综合优点,评估结果符合煤矿实际情况。

摘要：通过实地观察法、访谈法、文献法等调查方法,对湖北省的中小型建筑企业的生存现状进行了调研。通过对调研数据及资料分析,以湖北省为例总结出了我国中小型建筑企业普遍存在的问题,并结合这些问题,从招投标、资金、管理等3个方面提出了相关的建议,希望以此改变中小型建筑企业的生存现状,提高中小型建筑企业的竞争力,促进整个建筑行业的健康发展。

摘要：针对传统旋风分离器对粒径小于5μm的颗粒分离效率低的问题,提出通过在环流式旋风装置中构建过饱和环境,利用异质凝结原理促进细微颗粒长大的方法。基于Fletcher的经典成核理论,建立气液固数值模型,分析环流旋风分离器中气体和颗粒的流动特性以及冷凝生长和聚并过程。结果表明:经过异质凝结生长和聚并后,颗粒在旋风内的平均粒径从1μm增大到3.92μm,分离效率从51.26%提高到88.26%。在此基础上,分析内筒直径、进气管倾斜角度,以及进口气速对环流式旋风装置压降和分离效率的影响,并通过多目标优化算法得到帕累托最优设计点,优化后的分离效率可达97.5%以上,同时压降也减小至1165 Pa以下。