摘要：研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果,避免了现有方法需要重复试验的过程。

摘要：Liu混沌系统是新近提出的三维混沌系统。文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。线性反馈同步法结构简单;通过误差系统的分析,从理论上推导了系统实现同步的充分条件。基于状态观测器的同步方法对原系统结构没有特殊要求,无需求解Lyapunov函数;通过设定不同的控制参量,分析了控制参量和同步速度之间的关系。实验结果证明了两种同步方法的有效性和正确性。

摘要：针对基于流体流理论提出的网络模型在推导过程中的一些近似使得该模型对网络行为描述的不精确问题,提出了网络流量的改进模型,并且基于该模型把一种新的类Proportional IntegralDifferential(PID)设计方法用于主动队列管理(AQM)控制器的设计,利用带约束的数值优化方法寻找控制器参数.理论分析和仿真实验表明,该控制算法的综合性能优于已有的Random Early Detection(RED)、Proportional Integral(PI)等算法.表现为平均队列长度更趋于期望值;调节时间更短;队列长度的抖动更小;抗突发业务流干扰能力更强;自适应能力更强.

摘要：为了实现快速故障诊断,该文提出了1种利用过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术实现分布式容错控制实时数据平台的设计方法,建立实时快速故障诊断模块,将故障诊断部分交给故障诊断模块来处理,将故障诊断的结果作为实时优化先进控制模块的输入和控制器重构或重组部分的依据,同时事件总线技术的应用提高了系统的响应时间。实验结果表明:该平台可以提高故障诊断的检测率和检测时间,为将容错控制成功地应用于工程奠定了基础。

摘要：对一类不确定线性离散切换系统,研究了具有区域极点指标、H∞指标及协方差指标的状态反馈控制问题.首先建立了使切换闭环系统满足上述指标的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将具有上述三类指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,得出满足要求的状态反馈控制器;最后通过数值算例,说明所设计方法的有效性.

摘要：为将不同类型的入侵检测器组织起来,协同检测不同类型的入侵,提出了基于模糊Petri网的协同入侵检测方法。采用基于负载信息的模糊Petri网推理算法,区分不同类型的入侵并选择相应的入侵检测器,同时使多个入侵检测器承担的检测任务相对均匀。设计了基于模糊Petri网的协同入侵检测系统,通过多个入侵检测器联合检测多种入侵组成的复合入侵,又可以检测不同类型的单个入侵。仿真结果表明,所有的复合入侵能够被多个检测器协同地检测,且92%的入侵数据能够迁移到合适的检测器上。

摘要：利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络环境下具有较强的鲁棒性.

摘要：研究基于状态空间的主动队列管理算法,以状态变量的形式描述具有状态延时和输入延时的TCP/AQM模型,设计基于观测器的状态反馈控制器,观测器在线测量控制器的输出。应用线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii定理,给出AQM控制器的控制率和不依赖于延时的稳定条件。NS2仿真表明该控制算法在延时变化和突发业务流情况下,能够快速收敛于期望队列长度,动静态性能优于已有的PI控制算法。

摘要：针对网络系统的大时滞和非线性特性,设计了一种新的拥塞控制算法,将PID神经元网络与内模控制相结合应用于主动队列管理中,并使用Lyapunov理论证明了此算法的稳定性。NS仿真结果表明,这种算法的稳态和瞬态性能都优于PID算法,并且在参数变化和负载扰动时具有很强的鲁棒性。

摘要：针对一类不确定性由不相关扰动参数矩阵描述的线性离散时间系统,研究了当执行器发生故障时的静态输出反馈满意容错控制问题.在更实际、更一般的执行器连续增益故障模型下,所设计的控制器确保闭环系统同时满足期望的区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束.分析了容错控制中上述指标的相容性,并给出了静态输出反馈满意容错控制器的有效设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.