摘要：研究了具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制问题.针对一类存在马尔可夫丢包的网络控制系统,考虑更一般的执行器连续增益故障模型,利用李亚普诺夫稳定理论和马尔可夫跳变线性系统理论,构造丢包依赖的李亚普诺夫函数.给出了保持系统均方稳定且满足保成本性能指标的控制器存在的充分条件,并提出了相应的保成本容错控制器设计方法.同时,通过求解优化问题,构造出系统的最优保成本容错控制器.最后给出的数例仿真验证了该控制器设计方法的有效性.

摘要：目的测定和分析南通市黄胸鼠和褐家鼠凝血酶原时间(PT)。方法PT测定采用仪器法,PT采用国际标准化比值(INR)表示。结果黄胸鼠、褐家鼠及对照大白鼠的INR平均值分别为0.97、1.40和0.88;方差分析表明,黄胸鼠和褐家鼠之间的差异有统计学意义(t=0.426,P0.05)。崇川区与开发区的褐家鼠INR值经成组设计t检验差异有统计学意义(t=4.026,P0.05)。结论实验所测得的黄胸鼠及褐家鼠INR值范围分别为0.60～1.92和0.84～2.29,PT值有性别、鼠种、区域间差异。

摘要：针对一类线性离散不确定系统,研究了当执行器发生故障时,扇形区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的满意容错控制问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。数值算例验证了结果的有效性。

摘要：文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。

摘要：提出一种基于认证安全性的视觉Hash设计方案.通过分析视觉Hash认证中鲁棒性和认证集合的相互关系,指出了采用多分辨率构造视觉Hash的必要性.多分辨率方法可以平衡视觉Hash认证中的虚警、漏警问题.设计了一种基于树状结构分解的视觉Hash算法.在图像经过树状结构分解之后,对各个分辨率级别的图像块量化提取鲁棒特征,进行精确Hash计算组合生成认证Hash.实验结果表明,本方案对JPEG压缩、滤波、噪声等处理具有良好的鲁棒性,Hash误比特率低于0.15,而对图像的恶意篡改有较强的敏感性,可以用于图像的真实性认证.

摘要：通过对高性能混凝土的试验研究,从混凝土材料的选择、配合比的设计以及施工工艺的控制等方面系统地阐述了高性能混凝土配合比的设计要点和注意事项,并提出了消除施工中混凝土质量缺陷的措施,对同类工程具有一定的参考价值。

摘要：针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目标的多约束凸优化算法模型,在线递推计算容错控制输入信号,得到了一种基于MPC策略的数值化容错控制设计方法。通过改进现有MPC稳定性结果的不足,证明了闭环故障容错系统的渐近稳定性,且具有给定的I/O操作约束和优化的二次型性能。最后,通过对某汽车电子节气门的容错控制仿真实验,验证了该方法的有效性。

摘要：针对广义网络控制系统的延时和数据包丢失问题,在诱导延时时间小于和大于采样周期T、单包传输和多包传输数据包丢失情况下,建立广义网络控制系统的模型并进行相关控制器设计.最后探讨了使网络控制系统稳定所允许的最大延时界限,为实际控制工程中广义网络控制对象的研究提供了理论依据.

摘要：为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动车辆前后轮的实际转角。针对车辆转向机构可能存在的增益型异常故障,在设计下层控制分配器时,将其转化为系统时变参量的摄动,给出了一种能够抑制系统时变参量摄动的鲁棒容错控制分配方法,从而保证了故障下车辆操控的稳定性和较好的容错性能。对某型四轮转向汽车时变2-DOF模型的仿真对比结果表明,所提出的基于容错控制分配的分层控制器有效改善了车辆故障下的操纵稳定性,提高了车辆的容错性能。

摘要：研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。