摘要：并联机构的雅可比矩阵将驱动关节的速度映射为动平台的线速度和角速度,是并联机构性能分析和设计的重要工具。为建立3-PRru并联机构的完整雅可比矩阵,首先运用螺旋理论分析各分支,通过求出各分支的反螺旋系建立约束雅可比矩阵,该矩阵为3×6阶长方阵;然后锁定并联机构的驱动副后再求出各分支螺旋系的反螺旋系,可求出3×6阶驱动雅可比矩阵;最后综合这两个矩阵得到3-PRru并联机的6×6阶雅可比矩阵。该矩阵可反映出机构的所有奇异。

摘要：简述了机械合金化常用设备的工作原理及特点,分析了机械合金化设备对制备颗粒增强金属基复合材料的影响因素,为制备复合材料的设备选用及工艺的设计提供依据,并对球磨机的研究与开发提出了技术展望。

摘要：以武夷山市居住区植物景观为研究对象,应用层次分析法(AHP)构建武夷山居住区景观评价体系,对居住区植物景观进行综合评价。结果表明:准则层权重值排序为服务功能>美学功能>生态功能,指标层权重排名前3位的为道路交通的合理性、乡土植物的占比、植物的观赏功能。基于此评价结果,以武夷山市文锦苑小区为例,分析居住区现有植物景观设计模式的不足之处,并提出符合居民需求的植物景观优化配置模式。

摘要：长久以来,中国船员团队拓展训练始终根据普通常规拓展项目训练,没有根据自身航海实际工作需要设置拓展项目。如何科学地设置适合中国船员的新型拓展训练项目是重要问题。本课程设计致力于“回归”拓展训练本质,开发适用于海员及航海类工作人员的“新型航海拓展训练课程”。通过课程的学习,参训者在增强自信心、磨练战胜困难的毅力,更为融洽地与群体合作、增强团队意识的同时,还可以利用团队根据参训者个人身体情况开具的运动处方,进一步提高体能水平及生存能力。

摘要：文化创意产业作为新兴的"朝阳产业",近年来发展极为迅速,也越来越受到世界各国及各地区的高度重视。随着城市化的不断加深和城市竞争的日益激烈,城市品牌营销也受到了国内外各大城市的普遍关注。而文化创意作为城市品牌营销的核心要素和原创力时代的核心竞争力,在城市品牌营销中起着不可小觑的重要作用。无锡市具有"中国品牌经济城市"之称,近几年在经济转型的背景下对文化创意产业的发展非常重视,以此来增强城市品牌的竞争力。文章就无锡市如何通过文化创意产业的发展成功营销城市品牌提出了一些独到的见解。

摘要：特殊的时代环境与创作语境所造就的所谓“第四代”中国电影导演,身处历史夹缝与现实社会政治文化的流变之中,对这个电影艺术创作群体的历史与艺术价值进行重估,对于反思中国电影的历史发展与现实变革是必要的.“第四代”电影导演在国家改革开放事业启动之初,在当代中国电影创作过程中所表现出的观念突破、传统接续、叙事升级以及那一系列充满“预言”与“寓言”意味的电影艺术与文化文本的生成,都是反思与重估这一代电影艺术家群体意义与价值的重要资源,从中亦可窥见跨越时间与空间的传播阻遏,以实现历史对当下的认识,并完成历史对未来引领的更大可能性.

摘要：文章通过对早期《申报》广告内容的分析 ,指出了早期《申报》广告是传播西方科学技术 ,城市交通、卫生、规划等方面的知识和经验以及文化艺术的媒介 ,评价了在中国迈入近代社会的初期 ,国人急需接触和学习西学时 ,早期《申报》

摘要：基于金属塑性变形基本理论,以棒材切分轧制为研究对象,结合生产实践进行了深入的理论研究,在轧制领域开发了棒材切分轧制的计算机辅助孔型设计(computer aid roll-pass design)系统。综合运用了切分轧制的工艺及理论和计算机辅助孔型设计思想,结合Visual Basic 6.0的面向对象技术及数据库功能和AutoCAD成熟的图形处理功能,使开发的CARD系统具有较高的智能化程度和实用性。

摘要：目的研究菊苣茎乙醇提取物抑制粪肠球菌增殖的效果及其机制。方法采用星点设计-响应面法优化粪肠球菌的培养条件;用生长曲线法测定菊苣茎乙醇提取物处理粪肠球菌的吸光度值A;用抑菌圈直径测定菊苣茎乙醇提取物抑制粪肠球菌的效果;通过测定细菌胞外碱性磷酸酶(AKP)含量变化分析菊苣茎乙醇提取物损伤粪肠球菌细胞壁情况。结果粪肠球菌的优化培养条件为:葡萄糖浓度0.02 mol·L^-1,甘油浓度0.02 mol·L^-1,培养时间331.19 min;菊苣茎乙醇提取物对粪肠球菌具有明显的抑制增殖作用。结论优化后的培养条件可促进粪肠球菌增殖,菊苣茎乙醇提取物通过增加粪肠球菌细胞膜通透性发挥抑菌效果。

摘要：抗生素是目前最常使用的药物之一,不仅用于治疗人类疾病,而且还被当作兽药使用。进入生物体的抗生素并不能完全被吸收,可以通过粪便或尿液排出体外进入到环境中,从而威胁人类或其他生物的健康。总结了多种抗生素在各种常见水生生物体内的富集情况,研究结果可为深入开展抗生素的生态风险评估等工作提供参考依据。