摘要：针对目前网络设备中各种服务不统一的问题,基于可编程网络处理器的特点,提出了一种服务一体化的网络设备体系结构。把防火墙、VPN、负载均衡等设备对数据包的处理统一表示为一组规则与行为的集合,对数据包先统一分类,再做相应处理,从而把多种网络服务集成到一起;设计了基于Hash的分类规则表,实现了运行期更新规则表以及向数据平面载入执行代码,使功能可以动态扩展;设计了并行部署与处理网络服务的系统硬件体系结构,实现了基于IXP2400处理器的原型系统。实验证明,这种体系结构使各种服务可以方便地重组与扩展,避免了各种设备对包的重复分类,降低了网络时延,采用并行处理结构后,解决了因服务的增加而导致的性能下降的问题。

摘要：肘关节的设计和控制是仿人手臂的研究重点。为了得到肘关节的模型,首先搭建测试平台对单根气动肌肉进行静态建模,再建立级联式肘关节的名义模型,采用最小二乘参数辨识得到模型的参数。基于Luenberger干扰观测器设计了滑模控制律。分别采用PID控制、滑模控制和基于干扰观测器的滑模控制对肘关节位置跟踪进行仿真和实验,在仿人手臂末端夹持半瓶矿泉水作为负载和外界不确定性干扰,测试3种控制算法的性能。仿真和实验结果表明,基于干扰观测器的滑模控制位置跟踪精度和鲁棒性均优于滑模控制和PID控制。

摘要：目的分析新型冠状病毒感染(coronavirus disease 2019,COVID-19)疫苗接种与免疫性血小板减少症(immune thrombocytopenia,ITP)发生风险的关系。方法回顾性分析郑州大学附属儿童医院2021年11月—2022年12月住院的3~17岁初诊ITP患儿COVID-19疫苗接种情况与临床资料。比较ITP患儿发病前12周内、12周前接种及未接种COVID-19疫苗3组患儿的临床资料;分析ITP发病前0.05)。发病前0.05)。结论COVID-19疫苗接种不引起ITP发生风险增加。

摘要：广东岭澳核电二期工程控制棒控制系统和控制棒棒位监测系统(以下简称棒控棒位系统)采用基于法国AREVA的安全级仪控平台TXS技术和数字化技术,以及冗余设计技术手段,实现了反应堆温度和功率的集中控制。采用大功率晶体管实现了对控制棒的"一带一"控制;采用分组编码探测器对控制棒在堆芯中的位置进行监测。本文对其设计要求和设计特点进行了介绍,并将设计结果与岭澳核电一期和秦山二期棒控棒位系统的设计结果进行了比较。结果表明,岭澳二期的棒控棒位系统能为运行人员和维护人员提供丰富的信息,方便了系统的运行和维护,提高了系统的可靠性。

摘要：华氏巨球蛋白血症(WM)是一种异质性很强的疾病,对于有症状或治疗指征的WM患者,国际WM工作组仍首先推荐患者进入设计严谨的临床试验。目前治疗WM的有效药物包括烷化剂苯丁酸氮芥、环磷酰胺、核苷酸类似物氟达拉滨、抗CD20单克隆抗体利妥昔单抗、蛋白酶体抑制剂硼替佐米、布鲁顿酪氨酸激酶抑制剂(BTKi)伊布替尼等[1,2]。对于我国WM患者,能规范应用含利妥昔单抗或硼替佐米方案治疗的比例并不高。免疫调节剂沙利度胺成功应用于治疗包括WM在内的多种肿瘤,并显示出良好疗效[3,4,5,6,7],而沙利度胺价格便宜,易于被我国患者接受,故我们在2015年设计本研究探讨沙利度胺联合环磷酰胺和地塞米松治疗症状性WM的疗效。

摘要：柔顺控制是共融机器人研究的重点。针对级联式气动肌肉肘关节动力学模型,建立了以滑模位置控制为内环、触力导纳控制为外环的控制结构;设计了带干扰观测器的滑模控制器(SMCDO),证明SMCDO算法的收敛性;将环境等效为弹簧模型,设计了外环导纳控制器,并给出控制律。搭建实物测试平台,分别开展阈值力、力安全阈值测试以及碰撞测试,并分析了刚度系数对修正轨迹和接触力的影响。实验结果表明:关节柔顺性与刚度系数相关;SMCDO内环导纳控制精度优于无干扰观测器的滑模控制器内环导纳控制;所设计的控制算法稳定且有效。

摘要：海绵城市建设工程管理核心是制定工程管理制度,协调多学科交叉、多部门协同,保证工程质量。总结了广州科技教育城(简称“科教城”)海绵城市工程管理经验,并对相关技术问题进行了探讨。根据“科教城”低容积率、高绿化率的自然特性,因地制宜地确定了工程建设管控重点。采用以学校景观湖体作为核心海绵设施的雨水收集、储存、处理、利用的多目标有机融合模式,建立了房建组团的工程示范模板。充分利用自然地形坡度,以校区路面作为泄洪渠道,可满足50年一遇防山洪标准。提出了优先采用复合渗透地面的做法,来解决透水面层因堵塞而逐渐失效的痛点,并建立了对不同透水铺装的量化评价方法。

摘要：中长期电量的组合预测存在权重选择困难,适应性、抗干扰性较差的问题.文中结合目前广泛应用的组合预测技术,设计了以Odds-Matrix算法为核心的Odds-Matrix组合预测方法.该组合预测方法利用Odds-Matrix算法对单一预测模型的有效性进行定量分析,用权重概率分布函数来描述各个方法的优劣,然后根据权重进行单一预测模型的筛选和组合.利用实际数据对所设计的Odds-Matrix组合预测方法进行测试,结果表明,文中预测方法的精确度较其他常用组合预测法较高,说明该方法具有较强的适应性与抗干扰性.

摘要：乘务交路计划是乘务人员的日工作计划,是客运专线运营管理的核心问题之一。针对该问题约束条件复杂、表述困难的特点,建立基于可行解的集覆盖模型进行描述。集覆盖模型是一个典型的组合优化问题,针对一般的分枝定界法求解问题规模不大、效率不高的不足,本文将适合求解大规模线性规划问题的列生成法嵌入分枝定界法,设计求解乘务交路计划问题的分枝定价算法,并重点描述实现该算法的3个关键问题:(1)初始解的生成;(2)价格子问题的求解;(3)分枝策略的确定。以京津城际铁路为背景,对提出的方法进行验证,结果表明,该方法能有效地求解乘务交路计划编制问题。

摘要：为辅助企业在产品设计方案评估阶段进行合理地决策,减少设计的盲目性和主观性,基于多层次灰色综合评价法构建了工业产品设计方案优选决策模型。在评价流程中,首先依据层次分析法(AHP)与熵权法通过定性、定量分析,合理地进行评价指标权重系数的确定。其次,采用灰色关联度分析法对各设计方案进行灰色加权关联度的计算,确定其排序,并依据结果完成对设计方案的综合评价与优选工作。基于该模型完成了对某款多旋翼无人机的5个设计方案的优先级排序,并将结果依据熵权TOPSIS法进行验证,以证明其可行性。最后,基于指标权重与方案得分完成了对优选方案的优化,并对方案进行三维建模视觉化展示,有效地表明了基于多层次灰色综合评价法的无人机产品评价优选决策模型的设计辅助作用。