摘要：针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输入的幅值约束问题.同时,考虑到悬架系统的参数不确定性问题,采用映射自适应算法设计自适应律,通过构造适当的Lyapunov函数,保证悬架系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的隔振性能,而且能够有效降低输入约束和不确定参数对系统性能的影响.

摘要：船舶动力设备产生的振动主要通过基座结构传递到船体,对基座区域进行减振设计是降低动力设备振动传递的有效措施。针对某型船舶动力设备的基座结构,研究振动波在阻振基座结构中的传递特性,分析阻振阻尼复合基座结构的减振性能。研究结果表明:阻振阻尼复合基座结构可有效提高基座结构的减振性能,采取阻振质量的基座输出端加速度振级降低1.2dB,采取阻振阻尼复合基座输出端加速度振级降低4.1dB。研究结果可为基座结构的减振设计提供参考。

摘要：针对无线传感器网络中的数据收集问题,设计了一种基于矩阵补全的数据收集方案.首先利用低秩矩阵分解模型将传感器节点的数据收集问题转换为两个相互关联的凸优化子问题,然后利用基于改进Kaczmarz迭代的矩阵补全算法循环交替求解凸优化子问题.在Kaczmarz迭代过程中,依据Johnson-Lindenstrauss引理对投影操作降维,从而提高了矩阵补全算法的计算速度.实验结果表明与现有矩阵补全算法相比,文中所设计的矩阵补全算法在重构精度、成功重构概率以及重构时间等方面具有较优的重构性能.

摘要：以含能基团为区分,综述了固体推进剂含能燃烧催化剂近年来的研究现状,总结了唑类、吖嗪类、二茂铁类、蒽醌类、石墨烯类及硝基类含能燃烧催化剂对固体推进剂及其主要组分的催化燃烧作用及催化机制。指出唑类和吖嗪类部分化合物对固体推进剂催化效果优异;二茂铁及衍生物含能化兼具提升能量和改善迁移;蒽醌类等新型含能催化剂也各有优势;含氮量越高,对催化剂体系能力贡献越大,可通过在氮杂环上引入硝基等含能基团以提高氮含量并改善催化剂的性能。指出今后含能燃烧催化剂的研究重点为:进一步开展多功能、多金属含能燃烧催化剂的设计及机理探索;同时加强含能燃烧催化剂对其他含能材料热分解的催化作用及在固体推进剂中的应用研究。附参数文献89篇。

摘要：“站桥合一”式车站结构体系是大型交通枢纽车站的重要型式,具有结构形式复杂、质量刚度不均匀等特点,目前缺乏统一的抗震设计规范。本文以典型工程场地下的“站桥合一”式高铁车站结构为研究基础,采用基于IDA的地震易损性分析法,对该结构进行抗震能力评估,得到不同设防烈度地震下结构的失效概率。结果表明:不同地震动记录下结构的IDA曲线变化趋势大致相似,存在明显的“应力硬化”和“波动”特性;结构在强震作用下,不易出现倒塌破坏,在X、Y方向上对应超越概率为50%严重破坏性能水准的PGA值分别为5.4g与5.1g。本文能为此类结构的抗震设计研究提供理论参考。

摘要：为研究泡沫铝填充薄壁铝合金多胞板(MCP)与单胞板(SCP)的吸能能力,该文设计了6种不同截面的泡沫铝填充薄壁铝合金多胞板与1种单胞板,并基于非线性有限元软件LS-DYNA建立了相应的数值模型。对经典铝合金板耐撞击试验及泡沫铝夹芯板耐撞击试验进行了数值模拟,分析表明该数值模型能较好的模拟泡沫铝夹芯板在冲击过程中的撞击力、挠度和变形形态。基于此模型对比研究了不同因素下多胞板与单胞板的吸能特性,分析了其破坏模式和吸能机理,最后通过正交试验的方法分析了不同因素下的吸能效率以及多胞板最优截面类型的选取。结果表明:在面外冲击作用下,泡沫铝填充薄壁铝合金板的破坏模式为对称圆锥式破坏,冲击力-位移曲线和变形图显示其变形过程分为两个阶段:弹塑性变形阶段和回弹阶段;在发生相同位移时,18种不同参数的多胞板,其吸收的总能量(E)和比吸能(SEA)相对于单胞板都提高了400%以上,是一种更具吸能特性的板,可广泛应用于防护工程。

摘要：产品价格和质量是消费者永恒的关注点。虽然多渠道给消费者带来了便捷的购物途径,但是不同渠道的产品存在质量和价格分差异,消费者在购买时须面对一个渠道、价格和质量的协调选择问题。本文提出了消费者对产品质量和价格偏好的双渠道定价决策模型,并讨论了以制造商为领导者的分散决策和集中决策情形下的最优策略。比较了消费者偏好及产品质量水平对不同决策情形下的供应链决策的影响,并通过设计收益共享契约机制实现了渠道的协调并证明了其有效性。研究表明:当产品质量在一定范围内时,制造商和零售商可以获得最大利润;当消费者对质量的偏好逐渐增加时,制造商的利润和零售商的利润随着消费者对质量的偏好提高而下降;制造商和零售商可以通过协调销售价格消除供应链的双重边际效应,从而实现供应链的协调。最后利用算例分析了消费者的质量、价格偏好对总利润的影响并给出了相应的管理启示。

摘要：目的了解吉林省医疗机构软式内镜消毒再处理操作流程的现况。方法于2019年12月采用自行设计软式内镜消毒剂使用情况调查问卷,基于吉林省研究型医院学会内镜护理与感染控制专业委员会平台,调查吉林省78所医疗机构软式内镜消毒剂使用及浓度监测现状。结果共发放调查问卷78份,回收有效问卷78份,有效回收率100%。78家医疗机构拥有1~167条内镜,消毒槽1~30个,日诊疗量0~320例。69.20%的医疗机构使用邻苯二甲醛。53.84%的医疗机构由专职内镜护理人员负责消毒剂管理工作。68.35%的医疗机构对于《WS-5072016软式内镜清洗消毒技术规范》中消毒剂浓度监测条目的理解为“每天工作开始前进行消毒剂浓度监测”;在实际工作中,67.95%的医疗机构每天上午工作前检测1次,58.97%的医疗机构根据消毒剂浓度检测结果更换新的消毒剂。吉林省开展软式内镜诊疗项目的医疗机构使用的消毒剂(灭菌剂)共涉及15个品牌,其中仅有5个品牌强调需消毒剂有效浓度监测;重复使用消毒剂或灭菌剂有效浓度检测执行合格率为36.90%。62.82%的医院采用手写记录重复使用消毒剂浓度监测情况。结论吉林省医疗机构对于消毒剂浓度监测频率的确定、检测流程的执行存在较大差异,对于记录内容及检测后试纸的保存方式也尚未达成一致。

摘要：为提高物联网数据质量,提出一种基于MARS模型和概率规划的多变量离群值检测方法。该方法能够将多个变量结合起来,通过一个模型检测离群值。创建一个多元自适应回归样条模型产生研究化的残差,将残差作为输入,采用概率规划方法,建立基于全贝叶斯推理的一般单变量离群点检测模型。实验结果表明,概率规划模型能检测出更准确的离群点,该模型提供了具有可信区间的概率分布。

摘要：“五色”劳动教育是黑龙江省首创的极具地域特色的劳动育人新模式。基于“五色”劳动教育与研学实践综合育人的共性价值,深入分析二者之间的相互关联及一体化建设的必要性。以立德树人为根本目标,提出通过加强顶层设计,明确总体思路;依托研学实践,共享基地资源;聚焦劳动教育,设计课程体系等实践路径,以期确保一体化的有效推进,对于深化龙江基础教育改革,实现五育并举具有重要的现实意义。