摘要：本文结合了某地挡土墙工程实际,对挡土墙凸榫的作用原理、体型设计进行了分析,通过分析可以看出凸榫能显著提高挡土墙的抗滑稳定能力,且工程量小,结构简单。同时,对凸榫的布置位置进行有限元计算,建议了合理的布置方式,可为同类工程的设计与计算提供参考。

摘要：针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.

摘要：针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构,设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析,得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡度的函数关系;设计横向位姿调整液压系统,运用AMEsim搭建横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;搭建拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。当坡度低于15°,后悬挂机构跟随坡地调整效果良好,具有良好的稳定性。由仿真结果和对比试验可知,二者位姿调整位移最大误差为9.32%、平均误差为4.2%;所开发的坡地自适应控制系统具有较高的控制精度,可为丘陵山地拖拉机坡地自适应问题提供借鉴。

摘要：目的 对认知访谈技术在护理研究领域中应用的现存研究进行范围综述,探索认知性访谈应用现状。方法 采用了Arksey和O'Malley(2005)的方法论框架,系统检索PubMed、Cochrane、Web of Science、ScienceDirect、ProQuest、中国知网、灰色文献数据库。检索时限为1983年1月1日-2022年3月31日。结果 最终纳入文献106篇,多发表于2016年及以后,包含13个研究主题,其应用目的:开发与设计(34.0%,n=36)、转译/跨文化应用(28.3%,n=30)、修订(24.5%,n=26)、验证(13.2%,n=14)。但应用过程报告不佳。结论 认知访谈技术在护理研究领域发展迅速,其逐渐成为问卷/量表开发和转译/跨文化应用必不可少的部分。但大多数研究未遵循认知性访谈研究报告框架报告,需加以完善。

摘要：实践思政以理论逻辑之维、价值逻辑之维和现实逻辑之维与“大思政课”形成了一脉相通的同源性,实践思政中蕴含的教学内容的丰富多样、教育主体的多元协同、教育空间的有序延展、教育结构的立体开放等思政教育理念和模式与“大思政课”具有理论和体系建设的同构性,这都为实践思政融入“大思政课”提供了可能。应通过教学模式的创新设计、课程体系的重构、育人链条的贯通、体制机制的有效协同,进一步促进实践思政的创新探索与实践,更好地推动“大思政课”建设的高质量发展,增强立德树人实效。

摘要：钢纤维混凝土用于衬砌管片可以提高衬砌结构的可靠性。将钢筋钢纤维混凝土衬砌管片替代钢筋混凝土衬砌管片,对其偏心受压破坏模式及破坏机理进行研究。结果表明:混凝土强度等级为C50、HRB400级钢筋对称配筋、主筋配筋形式为8■12、钢纤维掺量为30 kg/m^3的贝卡尔特B80-4D型钢筋钢纤维混凝土衬砌管片比相同条件下主筋配筋形式为8■20的钢筋混凝土衬砌管片具有更高的承载力及更好的抗裂性;与欧洲规范相比,承载能力极限状态下增加30%的安全储备;正常使用极限状态下裂缝宽度为0.2 mm及0.3 mm,增加的安全储备分别为28.0%及53.5%;采用能量理论得到钢筋钢纤维混凝土衬砌管片破坏吸收能量与围岩释放能量的关系,求得衬砌管片最小设计厚度,所得结果可为钢筋钢纤维混凝土衬砌管片的设计及应用提供参考。

摘要：国内外多个风电工程在采用柔直进行远距离输送时出现了系统振荡现象,就该现象研究其判稳方法及优化策略。建立了直驱永磁同步风力发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)和柔直输电系统的数学模型,推导了PMSG经柔直送出系统的Bode稳定判据,分别提取了PMSG及柔直的系统阻抗,并进行振荡评估。提出了提升柔直送出稳定性的PMSG附加阻尼控制器设计方案和参数整定方法。从频域角度分析优化策略的效果,研究结果显示,基于附加阻尼控制的PMSG经柔直送出的振荡抑制策略有效消除了振荡风险。采用频域分析中抑制效果良好的附加阻尼控制参数进行时域仿真,验证了附加阻尼控制对PMSG经柔直送出系统的振荡抑制效果。

摘要：联合收获机螺旋输送器因缺乏快速有效的在线检测手段导致其加工质量差,易出现物料堵塞、叶片开焊、叶片与外壳过度磨损等故障。为此,研究基于激光测距传感器的螺旋输送器焊接质量在线快速检测方法,设计联合收获机螺旋输送器焊接质量在线检测系统,通过结构关系和传感器布局,将主轴径向跳动量、螺旋叶片的径向跳动量以及螺距等关键参数的检测转换为对与之相应的距离信息检测,实现了多参数的连续、同步测量。试验表明,与传统人工测量方法需要根据经验选取多个测量位置、进行多次测量、单次测量耗时15~20 min相比,系统可实现关键参数连续、同步测量,单次测量时间缩短至1 min。主轴径向跳动量检测的最大相对偏差为3.661%,螺旋叶片径向跳动量检测的最大相对偏差为2.030%,螺距的测量标准差为2.07 mm,满足检测需求。系统通过对检测数据的分析处理,实现加工误差的精准定位和3D可视化展示,并根据公差要求对螺旋输送器进行合格性检查评价,对超限变形进行报警。

摘要：偏心支撑框架兼具纯框架延性好和中心支撑框架强度刚度高的优点,强震作用下结构的塑性变形主要集中在消能连梁,而其余部位保持在弹性阶段&结构中消能连梁的翼缘常与楼层板相连,会给消能连梁的更换带来困难&为此,提出将剪切型消能连梁的腹板移出,然后将腹板两端焊接端板,通过螺栓重新组成可更换新型消能连梁&该新型连梁主要由上、下翼缘板和可更换新型腹板组成&通过理论推导给出了可更换消能连梁弹性刚度、屈服承载力和剪切屈服型临界长度等关键参数的解析计算式,并通过有限元确认其准确性&此外,有限元分析也表明可更换消能连梁滞回曲线饱满稳定,耗能能力强,当连梁剪切变形逐渐增大时,新型腹板首先发生剪切屈服,然后发生全截面屈服,而上、下翼缘只有端部表面进入屈服,其余部分保持在弹性阶段,实现了消能连梁的主要损伤集中在新型可更换腹板上.

摘要：全风化红砂岩胶结程度极差,水敏感性高,遇水易软化崩解,隧道开挖过程中极易产生大变形,探究含水率对该地层隧道施工影响极有必要。以蒙华铁路阳城隧道为依托,通过现场试验、室内试验及数值模拟对全风化红砂岩隧道在不同含水率下的变形特征进行研究,并针对性提出加密降水措施。研究结果发现:全风化红砂岩存在最优含水率,当围岩含水率在12.74%左右时,围岩岩性较好;数值模拟显示围岩处于最优含水率时,围岩变形最小。由天然含水率加密降水至最优含水率附近可有效减少围岩变形量,降低幅度可达40%~50%;现场采取加密降水后能有效控制围岩变形,实测值与数值模拟值拟合较好,最大偏差10%左右,证实数值模拟有相当可靠度。