摘要：为了实现互联悬架的能量回收及性能优化,提出了一种液压互联式馈能悬架。结合反向互联悬架的结构特性,研究了该悬架的馈能机理。建立四自由度半车辆悬架系统动力学模型,并在AMEsim/Simulink联合仿真环境下,对车辆动力学性能及馈能效果进行了仿真分析,运用Isight的遗传算法对悬架弹簧刚度和液压缸缸径进行了优化求解。在仿真基础上,进行了台架实验,结果表明理论研究与实验结果较为吻合,验证了所提出的液压互联式馈能悬架仿真模型的正确性以及馈能理论的有效性。

摘要：提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架,三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能,协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾。建立了混合电磁悬架的动力学模型,确定了各个模式下LQG控制策略的加权系数。在不同的模式下分析了刚度、阻尼对于悬架动力学性能以及悬架能耗特性的影响,确定了不同模式下刚度和阻尼的取值,并进行了仿真分析。结果表明:混合电磁悬架相比于传统被动悬架能够有效改善悬架动力学性能,且相比于主动悬架能明显减少能量消耗。最后进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的正确性,表明混合电磁悬架能够减少悬架主动控制时的能量消耗。

摘要：在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法。利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系统全局稳定的充分条件。以半主动悬架系统仿真计算为基础,开发出以80C51单片机为核心的控制器,研制1/4车辆半主动悬架1∶1台架试验系统,并进行台架试验。计算和试验结果基本吻合,基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效,为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定了基础。

摘要：通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类。仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件。

摘要：基于"惯容-弹簧-阻尼"机械系统与"电容-电感-电阻"电子系统之间严格的对应相似关系,根据级联滤波的基本原理,以并联的弹簧和阻尼元件为第1级,并联的惯容器、弹簧和阻尼元件为第2级,提出了一种2级串联型"惯容-弹簧-阻尼"(ISD)车辆悬架.应用机械阻抗法建立悬架的1/4车辆模型,对悬架系统频响特性进行了仿真分析,设计了齿轮齿条惯容器装置及悬架原理样机,进行了悬架频域性能台架试验.结果表明:与传统悬架相比,2级串联型"惯容-弹簧-阻尼"车辆悬架具有良好的低频频响特性,使车身共振频率从1.3 Hz降到了0.8 Hz,车身加速度、轮胎动载荷及悬架动行程3者增益的低频共振峰值分别减小了52%,50%,15%,有效抑制了车身共振,提高了车辆的乘坐舒适性.

摘要：确定了电控气动式可调阻尼减振器在"软"、"硬"阻尼状态下的阻尼力设计目标。设计了以电磁阀和摆动气缸作为驱动机构的电控气动式可调阻尼减振器,通过仿真计算分析了该减振器的阻尼特性。研制了可调阻尼减振器样件并在试验台架上进行了性能测试。结果表明,除后减振器压缩阻力外,其余各项阻尼力试验值与仿真值的平均偏差小于7%,表明减振器的仿真模型有效。将该可调阻尼减振器装车进行的道路平顺性试验表明,与被动式减振器相比,采用可调阻尼减振器可使客车的行驶平顺性得到提高。

摘要：空间钢桁架结构节点复杂,卸载过程应力状态多变,易出现个别杆件变形等质量缺陷,进而影响施工安全及成品质量。为避免此类问题发生,以盐城黄海湿地博物馆为例,针对空间桁架结构特点,设计了桁架监测方案,详细介绍空间桁架结构施工卸载过程监测指标,包括监测内容和测点布置,确保施工安全及施工质量。监测过程以钢结构屋盖桁架关键杆件应力、应变及支撑胎架、支撑柱倾角为主要指标,综合运行全站仪、应变计、倾角仪等监测设备,对桁架结构施工卸载过程的受力、变形及倾角等特征进行全面监测。最后利用MIDAS有限元软件对卸载过程进行模拟,给出施工监测节点应力、应变理论限值,进行卸载过程理论数据与监测数据对比,分析结构卸载过程中各关键部位受力和变形,探讨在施工卸载过程中需重点监测部位,得出卸载施工中桁架结构关键变形节点。

摘要：液压互联悬架可有效提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性,多用于越野车辆或重型车辆,此时悬架耗散掉的能量过大,引入馈能单元的液电馈能悬架可以对振动能量回收达到节能减排的目的,但会降低整车动力学性能。为协调整车行驶平顺性、操纵稳定性和馈能特性,搭建了整车7自由度液压互联馈能悬架系统模型,设计了舒适性模式、安全性模式和馈能性模式3种工作模式,提出了多模式自动切换的方法对悬架进行实时控制,设计模糊控制器对切换过程进行控制,并进行了整车仿真分析。仿真结果表明:所设计的多模式切换模型提升了悬架性能。为验证仿真的有效性,研制了液压互联馈能悬架原理样机并进行了台架试验,试验数据与仿真结果基本一致,表明所提出的方法兼顾了悬架乘坐舒适性、操纵稳定性和馈能特性,实现了悬架全局性能最优。

摘要：作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。

摘要：智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下,单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求,为此,设计了一种由模型预测控制(MPC)算法和纯追踪(PP)控制算法组成的路径跟踪横向混合控制器。在初始阶段,横向偏差较大,运用PP控制算法控制车辆;当横向偏差较小且前轮转角变化量满足MPC控制算法的约束时,切换到MPC控制算法。针对该横向混合控制器进行仿真分析和实车试验验证,结果表明:存在较大初始偏差条件下,该控制器在不同车速下均能够快速纠正路径偏差,且能保证路径跟踪过程中的横向偏差范围在±0. 1 m,方向偏差范围在±4°,具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。