摘要：为了分析车辆蓄能悬架的动态性能,应用复域机械阻抗法建立了1/4车辆蓄能悬架系统动力学模型及其结构形式。针对蓄能悬架性能评价指标多、参数多的特点,利用多目标优化法确定了悬架结构参数,在此基础上对该蓄能悬架的性能进行了仿真分析以及台架试验验证。结果表明,理论研究与试验结果较为吻合,所设计的蓄能悬架系统结构简单,容易实现,且设计的悬架参数明显提高了车辆乘坐舒适性,协调了车辆综合性能,为蓄能悬架的应用研究奠定了一定的基础。

摘要：建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器。选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律。自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验。仿真结果和试验结果验证了模型的正确性,表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.

摘要：针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整车系统进行模态分析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较,从而进行补偿力权重系数的计算及分配,最后将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力,电流驱动磁流变减振器输出阻尼力至悬架系统,从而达到对车身姿态进行控制的效果。仿真结果表明:C级路面下车身加速度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了18.3%、21.2%、18.7%;凸块路面下车辆车身加速度、最大俯仰角分别改善了20.8%、20.5%,且先于被动悬架0.72 s恢复稳态。

摘要：文章通过对中国城市规划领域7本核心期刊的文章进行分析,探讨了近十年来城市规划领域的发展动态、研究热点和趋势变化。研究发现,中国城市规划领域的学术研究呈现出研究范围广泛、跨学科交叉、政策导向性和技术导向性等特点。研究重点主题涵盖城镇化、城市设计、国土空间规划等方面,研究趋势包括数字经济、碳中和、城市治理等新兴研究方向。未来城市规划领域的研究可以积极探索数字、低碳、海洋等新兴研究方向,加强跨学科研究与理论深化,更加注重新技术对城市和城市研究的影响。

摘要：为了对汽车主动悬架系统(ASS)与电动助力转向系统(EPS)进行实时集成控制,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器。它通过对当前过程状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果。仿真结果表明,与未加控制和ASS与EPS独立控制相比,预测步长自调整的灰预测模糊集成控制更能实时有效地对汽车ASS与EPS进行协调控制,显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

摘要：为提高电磁悬架的可靠性,提出一种直线电机与可调减振器并联的混合电磁悬架结构。混合电磁悬架可以工作在被动和主动两种工作模式中,首先研究了被动模式下减振器阻尼值对馈能性能和动力学性能的影响规律,通过折中设计确定了最优阻尼值,与传统被动悬架相比,被动模式下的混合电磁悬架可有效协调馈能性能和动力学性能。然后分析了主动模式下阻尼值对能耗特性的影响规律,并分别以乘坐舒适性和行驶安全性为控制目标,确定了不同控制目标下的最优阻尼值,与主动电磁悬架相比,混合电磁悬架可有效降低系统的能量消耗,达到节能的目的。

摘要：基于用户负荷的灵活性,用户负荷在日前计划的基础上存在临时变动的可能性,将产生一定程度的运行风险。为实现微电网安全性和经济性,采用日前预调度分析运行风险、经济补偿策略引导用户负荷调整并做日前调度执行计划的方法,通过Matlab建立风光储及负荷模型,进行仿真试验优化储能充放电方案,分析日前预调度、日前执行阶段的运行风险可能性和运营收益,在此方法下将微网运行风险降低到20%以下,并尽可能保证运营商收益。

摘要：某型汽轮机制造需在厂内进行空负荷试车试验,用以检验机组各项性能。本文依据厂内试车要求设计试车台位,并通过数值模拟对台位进行了强度分析与振动特性分析,结果表明台位垫箱单独承载计算与整体计算结果一致,各垫箱承载后形变量较小,其应力小于材料屈服强度,表明设计垫箱强度满足机组试车承载要求;各垫箱固有频率均大于转子激励频率,且各阶振型均分布在汽缸缸处,表明台位垫箱刚度较好,满足试车使用要求。

摘要：人的体感环境舒适度不仅反映在客观生理层面的环境参数物理量上,还源自与长期生活地域气候相关的主观心理层面的环境舒适度基本经验。本研究以北京为例,选取四处典型城市居住小区,通过代表性人群调查问卷的方法,分析和阐释典型景观元素及不同景观特征区域的主观环境舒适度差异。研究表明:①居住小区附属绿地的植物和水体景观元素是影响绿地环境舒适度主观评价结果的最主要因素;②乔草型植物群落区域(景观类型)被认为具有最优的绿地环境舒适度。本研究结果是源于定量数据的客观评价研究的必要补充,也为以人的需求为本的、符合地域特征的功能型城市绿地规划设计实践提供基本依据。