摘要：提高回转通道气体压力,将实验雷诺数和旋转数范围分别扩展到10000～70000和0～2.08,在此基础上实验研究了高旋转数下通道转角为0°,22.5°,45°的带45°倾角斜肋的方形截面回转通道的换热特性.结果表明：在第1通道,通道转角对后缘面换热的影响整体上强于前缘面,尤其是通道入口段位置;在第2通道,通道转角对换热的影响比较小.对于区域平均换热分布,通道转角为45°的通道平均换热最强,通道转角为22.5°的通道次之,通道转角为0°的通道平均换热在3个通道转角中最弱.

摘要：针对气体传感器阵列检测模式识别方法中BP神经网络收敛速度慢且易陷入局部极小值的问题,构建了一种免疫神经网络:采用免疫算法对BP神经网络的权值进行全局搜索优化,再用BP算法进行局部搜索,并将其用于传感器阵列信号模式识别中。采用正交试验法设计神经网络的学习样本,在保证神经网络学习精度的同时减少了样本的数量。结果表明,该模式识别方法能有效解决气体传感器的交叉敏感问题,克服了传统BP神经网络存在的不足,提高了网络的训练速度和气体的检测精度。

摘要：为了改善桥式起重机相对落后的设计方法,分析了桥式起重机桥架的结构特点;结合模块化基本思想,对桥架进行模块划分,提出零部件高效的参数化建模方法;采用完全模块化的参数化程序设计,并引入数据库管理技术对主参数进行数据管理;讨论了参数化环境下的工程图自动调整技术,实现了从三维模型到二维工程图的自动化设计.经太原重型机械集团有限公司应用验证,大幅度地提高了设计效率和设计质量.

摘要：研究目的:山区高速铁路修建过程中,由于地形复杂、设计标准高等原因,常导致弃渣量巨大,对资金、环保、工期、施工安全等有较大影响,过去有的设计由于对选址与设计原则把握不当,往往在施工阶段不得不进行变更,造成人力物力的浪费,甚至埋下安全隐患。渝万铁路90%的线路位于山区与丘陵,且穿越多个林地与水源保护区,因此如何正确合理地进行选址和设计成为一项重要的课题。研究结论:结合渝万铁路的特点,通过研究得出以下结论:(1)弃渣场应尽量减少农田耕地的占用,选址一般应远离居民区和环境敏感区,少干扰地方交通;(2)要注重地质勘察,做好防护工程,避免引发滑坡等地质灾害;(3)回填弃渣场一举两得,有条件时应尽量采用。山沟和山脚弃渣场弃渣量大,占地少,弃渣方便,应作为山区铁路弃渣场主要选址。研究成果可为今后山区高速铁路弃渣场的设置提供参考。

摘要：针对生物燃油生产过程中热载体复合加热装置中集气箱结构与热交换管的支撑问题可能带来的不安全因素,将创新设计方法学——TRIZ(发明问题解决理论)应用于加热装置的安全设计中,按照TRIZ解决问题的系统化方法,通过技术矛盾分析和创新原理应用解决存在的技术冲突,能有效地消除设备存在的不安全因素。在设备的安全设计中应用TRIZ理论,与传统方法相比能降低解决问题的难度,提高解决问题的效率,增强设备的安全可靠性,是一种值得推广的经济实用的创新方法。

摘要：以介休古城顺城关历史文化街区为例,分析其特色历史文化价值的定位,针对保护与更新面临的挑战,研究如何将历史文化街区的保护更新同现代城市功能衔接,探索新时代背景下的历史文化街区保护更新的模式,为更好的完成对文化环境的传承与创新提供积极的思路.

摘要：介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.

摘要：对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明,提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度,并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.

摘要：基于流的报文处理是防火墙、入侵检测等网络安全应用的重要组成功能,其中流表是流处理技术的关键数据结构,流表的规模及访问性能直接影响到流处理的能力和速度。着眼于高速网络下大规模流表的硬件实现,设计了一种基于硬件的千万级哈希流表查找架构,并在FPGA平台上进行了实现和测试。该方案在保证访存效率的同时很好地解决了冲突的难题,利用有限的存储资源,满足了高达4 900万项的流表查找需求,测试能够实现92Mdesc/s的表查找速度,支持约220Gbps高速以太网的处理能力。

摘要：研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法,可将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该方法既简单又实用,并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。