摘要：规划搭载多个载荷的运载器从多个发射点清除大量空间碎片的任务时,需使运载器耗费量尽可能地少。为解决多发射点、多运载器、多载荷、多目标任务规划过程中庞大的运载器耗费量,可将整个问题的解决方案划分为三个部分。首先,设计考虑多约束多阶段的目标窗口推算方案,建立“发射点运载器载荷目标”单匹配模型;然后,基于多个单匹配模型生成可发射矩阵,用于描述“多发射点多运载器多载荷多目标”的多匹配的可行性;最后,采用可发射矩阵动态调整策略,基于匈牙利算法实现最少运载器耗费原则下的目标任务分配。仿真计算结果表明,所提方法能够以较少运载器耗费量实现对全部目标空间碎片的清除,验证了所提算法的有效性和先进性。

摘要：对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出拦截器脉冲发动机的点火算法。该点火算法可以在满足脱靶量要求的前提下减少脉冲发动机的消耗并降低对拦截器姿态运动的影响。仿真结果表明,该方法能有效实现微型拦截器在末制导段的精确制导控制。

摘要：针对目前矿山井下巷道带式输送机胶带更换困难,研制了步进式换带装置,其特点是体积小、质量轻、易拆卸与安装。在现场进行调研并计算其参数,利用Automation Studio软件对换带装置液压系统进行模拟研究,分别得到固定防跑带压紧回路、移动压紧回路、拉带回路的工作油缸压力与活塞杆速度,结果表明该液压系统符合工况安全性要求。试制样机之后,对其液压系统进行优化,拉带时间由38s缩短为31s,提高了换带装置的工作效率。

摘要：分布式仿真是一门实践性很强的专业课程,实验教学环节非常重要。首先给出了分布式仿真实验环节教学总体设计,包括实验教学目的、教学内容及考核评价方法的设计;然后构建了基于HLA的分布式仿真实验环境,并对实验教学方法与形式进行了讨论。通过近年来的教学实践,分布式仿真课程实验环节达到了培养学生创新意识和提高实践能力的目的。

摘要：无功电压调控是保障电网区域电压稳定的重要措施,现有基于强化学习的单一智能体设计方式存在架构设计不合理等问题。文中提出了一种考虑节点电压幅值与电容器投切状况的电网综合运行状态描述方法,设计了面向电网无功电压调控的强化学习智能体群组架构。该群组根据电网当前综合运行状态确定智能体成员,并给出相应的无功调控动作,各智能体成员将相邻时段电网状态改善程度作为奖励机制。算例表明该方法可应用于电网无功电压调控环境,相较于单一智能体设计方式,可以有效减少动作集数量,更好地应对各种无功电压调控工况。

摘要：系统工程基础课程具有知识面广、理论性强的特点。以往的实验教学缺乏有效吸引学生兴趣、提高学生参与积极性的手段,同时也没有紧跟时代发展更新授课内容。针对这一问题,借鉴“基于问题学习”和“翻转课堂”思想,重新设计实验教学内容、教学方法和教学辅助手段。以新工科建设为契机,重新编写实验教学指导书;从社会热点问题中选取水电站选址、航母编队数目、共享单车投放等研究课题,丰富实验课的授课内容,引导学生开展基于问题的学习;开发系统工程基础课程实验软件;针对学生特点和兴趣,设计不同类型的实验案例,让学生通过翻转课堂,变被动学习为主动学习。教学实践表明,学生对课程实验题目趣味性评价很高,教学改革促进了学生的实践创新能力的培养。

摘要：根据地铁车辆直线电机的应用要求,对强迫风冷直线电机进行工程化设计:设计了轻量化的铁心结构、应用非金属轻量化材料,以满足电机重量指标;设计了强迫通风的冷却系统,风机额定工作效率保持在最高点,以保证电机温升满足设计要求;设计了适应电机绝缘等级的温度保护系统,以保证电机绝缘寿命等。最后通过电机型式试验,证明直线电机满足堵动推力、温升和轻量化等指标要求。

摘要：现有系统建模与仿真课程实验教学手段单一、内容陈旧、缺乏吸引力。针对这一问题,结合"基于问题学习"和"翻转课堂"两种教学思想,将课程教学方式更新为"学生课前学习+教师课堂讲授+学生实验前分组讨论+学生进行仿真实验+实验后分组讨论"的教学模式,从教学内容、教学方法和教学辅助手段3方面进行改革。编写面向新工科建设和创新能力培养的"系统建模与仿真基础"讲义;以猎鹰重型火箭回收等航空航天热点问题为背景,将其抽象简化为实验教学内容;开发"系统建模与仿真基础"教学和评价综合平台,设计若干个不同层次的"实验案例;通过多阶段考核及最终答辩,评价学生的学习效果,同时让学生评价教师的教学效果。教学实践表明,学生在实验过程中对课程内容有了更深层次的认识,培养了他们的实践创新能力,学生对教师教学效果评价高。

摘要：从教学内容、教学方法、考核及评价方式等方面对遥感原理与应用课程进行了改革,为完善课程教学,提高教学质量提供新思路。

摘要：为解决鞍山市历史文化资源管理与保护工作中存在的家底不清、位置不明、挖掘不深等实际问题,设计并构建历史文化空间数据模型,旨在从宏观视角对全市历史文化资源进行统一管理。在调研数据使用需求的基础上,设计专题图层体系,完善数据库逻辑结构;完成数据编辑入库后,基于ArcSDE技术设计了鞍山市历史文化空间数据存储与访问模式。提出了鞍山市历史文化资源空间数据模型构建技术方案,在数据维护与管理、历史文化资源展示体系构建以及辅助决策与强化历史文化资源保护力度3个方面进行应用。结果表明:ArcSDE支持的鞍山市历史文化空间数据模型构建技术方案能切实满足空间数据使用需求,并能有效解决传统历史文化空间数据模型存在的应用深度不足、服务大众能力较弱、数据维护困难、数据网络化访问能力缺失等问题。该方案能够为鞍山市历史文化资源的开发利用与保护管理提供较强的技术支撑。