摘要：For packet-based transmission of data over a network, or temporary sensor failure, etc., data samples may be missing in the measured signals. This paper deals with the problem of H∞ filter design for linear discrete-time systems with missing measurements. The missing measurements will happen at any sample time, and the probability of the occurrence of missing data is assumed to be known. The main purpose is to obtain both full-and reduced-order filters such that the filter error systems are exponentially mean-square stable and guarantee a prescribed H∞ performance in terms of linear matrix inequality (LMI). A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed design approach.

摘要：研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.

摘要：研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延．利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件．所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H_∞性能．数值仿真表明设计方法的有效性．

摘要：研究多输入多输出线性离散系统的量化H∞滤波器设计问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器.采用扇形界方法描述量化误差,并将量化滤波问题转化为范数不确定系统的滤波问题.进而采用线性矩阵不等式方法设计线性H∞滤波器,使滤波误差系统渐近稳定并具有给定的H∞性能.数值仿真表明了设计方法的有效性.

摘要：由于传感器和滤波器是通过有限带宽的网络连接的,因此系统的测量数据经常会出现时延,而且时延是随机的.本文讨论了具有一步随机通讯时延的离散网络化系统的H∞滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器使得滤波误差系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.滤波器参数通过凸优化技术求解一个线性矩阵不等式得到.数值仿真表明设计方法的有效性.

摘要：考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

摘要：在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能.仿真结果表明了设计方法的有效性.

摘要：研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题.测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.采用线性矩阵不等式方法,给出了故障检测滤波器存在的充分条件.最后通过例子说明该方法的有效性.

摘要：研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

摘要：对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.