摘要：针对航空作动系统电机角度测量高精度、高安全的需求,提出了一种基于DSP的电感式电机角度测量系统,通过选用高精度、高可靠性的角位移传感器测量电机位置,设计了角位移传感器激励信号调理电路和反馈信号调理电路,激励信号监测电路,选用具备锁步功能的微处理器,同时在软件中增加了反馈信号监测算法,当激励信号或反馈信号异常时能通过总线上报故障信息。实验室验证结果表明,本设计能精确测量电机角度和角速度,工作稳定、可靠。

摘要：Optimal design is one of the most important issues in robots. Since the very beginning, the concepts of the Jacobian matrix, manipulability and condition number, which are used successfully in the field of serial robots, have been applied to parallel robots. Unlike serial robots, parallel robots are good for motion/force transmission. Their performance evaluation and design should be correspondingly dif- ferent. This paper is an attempt to optimally design a novel spatial three-degree-of-freedom (3-DOF) parallel robot by using the concept of motion/force transmission. Accordingly, three indices are defined. The suggested indices are independent of any coordinate frame and could be applied to the analysis and design of a parallel robot whose singularities can be identified wholly by using the relative angle between the output and adjacent links, and by using the relative angle between the input and adjacent links.

摘要：【目的】针对C+L波段大容量超长跨距传输系统结构复杂,实现难度大的问题,文章设计了一种同时放大C和L波段的远程增益单元(RGU)。【方法】文章通过研究掺铒光纤(EDF)对光信号放大的理论,得出EDF长度与RGU的增益以及噪声系数的关系。再通过模拟仿真,比较不同设计方案下RGU的增益与噪声系数,选出RGU中C和L波段最佳的EDF长度,并通过优化光路子系统参数,设计出在实际应用场景下,基于远程光泵放大器(ROPA)系统性能最优的C+L波段RGU。文章还搭建了基于后向RGU的单载波400 Gbit/s速率C+L超大容量长跨距无中继传输系统进行了实验验证。【结果】实验采用前向高阶拉曼放大技术与高阶泵浦结合后向ROPA放大技术,实现了36 Tbit/s(90×400 Gbit/s)无中继传输342.5 km的最新记录。【结论】结果表明,实验测试的C+L波段RGU的增益与噪声系数与模拟仿真数据结果高度一致,即这种远程增益结构下C波段17 m与L波段21 m EDF的设计符合理论研究。实验系统的传输记录说明了基于理论研究设计的C+L波段RGU在无中继大容量传输系统中的可行性,并且其能大幅提高C+L波段传输系统的传输距离。文章取得了有实际意义的结果,为我国大容量超长距离(ULH)系统在信号波段的拓展方向的应用提供了系统的性能、指标、参数和标准等实验依据。

摘要：针对长水平井以及大斜度斜井套管下入摩阻大、易卡套、下入难等问题,研制了井下涡轮驱动式振荡旋转套管引鞋。建立了工具的三维模型,并通过Fluent软件搭建了涡轮定子、转子流场计算数值模型,探究了不同叶轮安放角对叶片压力及表面流速的影响,进而对叶轮结构参数进行优化设计。搭建了套管动力引鞋工具地面测试试验平台,对其关键性能参数进行测试,结果满足设计需求,并开展了相关现场试验。试验结果表明:该工具可通过钻井液循环带动井下引鞋头旋转,从而进行井壁的修整和井筒的冲洗,并帮助完井套管柱的顺利下入,极大提高了作业效率。该研究可为水平井以及大斜度井完井管柱降阻下入工具的研制与应用提供技术借鉴,进而提高完井作业效率,降低施工成本。

摘要：利用自主研发的煤体“吸附-力学-渗流”耦合特性测试系统,实验研究了瓦斯对煤体强度和吸附膨胀变形特征的影响,设计了不同围压和瓦斯压力条件下的三轴加载实验。实验结果显示,瓦斯显著削弱了煤体的强度,其中游离瓦斯的影响大于吸附瓦斯。煤体强度的削弱程度与瓦斯压力呈正相关关系,而围压变化对其影响较小。另外,通过对比分析发现,实验室实验法测得的含瓦斯煤体体积应变比理论计算法更为准确。实验室实验法能够为确定煤基质的吸附膨胀最大应变和吸附变形朗格缪尔压力提供可靠依据。

摘要：飞行载荷是飞机结构设计的基础,准确、快速获得机动载荷一直是飞机研制中的难题。早期飞机采用在刚性机动载荷基础上做弹性修正的方法,而随着现代飞机飞行速度和结构柔度的不断提高,结构弹性变形使得机动载荷的分布发生较大变化,需要综合考虑气动和结构的耦合效应,并发展了满足不同精度和效率的弹性机动载荷分析方法。机动载荷减缓技术的提出与应用保证了飞机所需的机动特性,同时降低了因结构强度和刚度要求所要付出重量的代价,是当前该领域研究的热点。首先归纳了现代弹性飞机机动飞行载荷分析及减缓的总体要求和技术框架;其次以此为基础介绍了机动飞行载荷所涉及的气动力、结构强度/刚度、数据映射、飞行力学等分析方法;对国内外的机动载荷减缓技术进行了梳理;回顾了机动飞行载荷及其减缓的仿真和试验案例;最后讨论了未来机动飞行载荷分析及减缓技术发展中需要解决的关键问题,以期为该领域的科研工作者提供一些思路。

摘要：为提高沿海地区燃煤机组与海上风电光伏耦合运行的综合性能,提出了一种考虑机组动态特性影响的风光容量配置方法和针对风光不确定性的随机优化调度方法。首先,引入动态跟踪频域指标和AHP-熵权法构造综合性能评价指标,基于风力、光伏发电和超临界燃煤机组的特性建模,优化配置系统可消纳的风光容量,并分析不同储能容量对弃风弃光率的影响。其次,为获得与系统动态运行最匹配的优化调度结果,建立包含动态频域跟踪指标的机会约束规划模型,并转化为混合整数线性规划问题求解不确定风光出力下的优化调度方案。各季度的典型日调度算例表明系统的动态响应能力得到了有效提升,尤其在秋季动态指标下降了3%。尽管考虑动态特性导致春季和冬季的经济成本略有上升,但秋季降低了2%,整体实现了经济性与动态性能的良好平衡。研究结果为燃煤机组耦合高比例可再生能源的运行优化提供了有效的方法。

摘要：[目的]探索浸种和增温播种影响赤皮青冈种子萌发特征及相关内含物含量和酶活性变化的生理机制,为提高其发芽率和整齐度提供科学依据。[方法]以成熟的赤皮青冈种子为试验材料,设置2种播种温度和4个浸种时长的两因素析因设计实验,播种后定期观测种子发芽情况,并随机选取种子测定其内含物含量和酶活性。[结果]不同浸种水平下增温播种的赤皮青冈种子初始萌发时间提前,长时间浸种加增温播种能有效提高种子平均发芽速度,缩短平均发芽时间,提高种子发芽率。赤皮青冈种子萌发过程中内含物含量和酶活性在不同浸种和播种温度处理下变化规律基本一致,淀粉含量呈先升高后降低趋势,可溶性糖和可溶性蛋白呈先下降后上升趋势,氨基酸含量和CAT、POD、PPO活性总体呈波动下降趋势,SOD活性则保持动态平衡。浸种处理对赤皮青冈种子萌发过程中内含物含量和酶活性无显著影响,增温播种能有效将POD活性到达峰值时间提前,且浸种时间越长到达峰值时间越早,同时淀粉水解速率更快,氨基酸波动变小消耗变大,促使种子更易于打破休眠,更快萌发。4月种子集中萌发期,可溶性糖含量越高萌发整齐势越差,氨基酸含量和PPO活性越高初始发芽时间越早且发芽持续时间越短,此外PPO活性越高发芽势越大。[结论]长时间浸种配合增温播种能有效加快发芽速度,提高发芽率和整齐性。赤皮青冈种子在苗床加小拱棚增温播种条件下,浸种48 h种子初始发芽时间最早(82 d),发芽率最高(71.00%),萌发指数最大,萌发能力最强。

摘要：为建立一种快速检测鹅星状病毒(Goose astrovirus,GAstV)Ⅰ型(GAstV-1)与Ⅱ型(GAstV-2)的SYBR GreenⅠ双重实时荧光定量PCR检测方法,试验根据GAstV-1的ORF1a特异保守序列与GAstV-2的ORF2特异保守序列分别设计1对引物,将PCR扩增的两个片段分别克隆至pMD18-T载体,构建重组质粒作为阳性质粒标准品,建立检测并鉴别GAstV-1与GAstV-2的SYBR GreenⅠ双重实时荧光定量PCR方法,并对该方法的特异性、灵敏性、重复性进行评估,并运用该方法对28份疑似痛风雏鹅临床样品进行检测。结果显示:建立的SYBR GreenⅠ双重实时荧光定量PCR方法检测GAstV-1、GAstV-2的标准曲线相关系数均在0.99以上,批间、批内重复变异系数均小于0.7%,最低检测限度均为10 copies/μL;该方法对鸭肝炎病毒、禽流感病毒、鹅细小病毒均无特异性扩增,同时检测GAstV-1与GAstV-2未出现交叉反应;该方法检测28份临床样品的GAstV阳性率为92.8%,其中GAstV-1和GAstV-2均为阳性的有6份,仅GAstV-2阳性的有18份,仅GAstV-1阳性的有2份。研究表明,建立的荧光定量PCR检测方法可用于GAstV-1与GAstV-2的鉴别检测,并且当前引发GAstV感染的主要病原依然是GAstV-2,GAstV-1和GAstV-2混合感染情况也同时存在。

摘要：以金银花原料为主,辅以其他药食同源类物质(菊花、麦芽、陈皮、茯苓、薄荷、葛根),设计一款金银花解酒护肝复方功能性食品。采用提取、浓缩、喷雾干燥技术分别制作金银花单方粉和金银花复方粉,并从物理特性及功效方面进行研究。在物理特性方面,与单方粉相比,金银花解酒护肝复方粉流动性好,水溶性指数大、溶解性好;在抗氧化活性方面,金银花复方粉DPPH自由基清除率达到70.40%,羟基自由基清除率达到96.25%,均优于金银花单方粉;在斑马鱼酒精性肝损伤模型中,金银花复方粉增加肝脏荧光面积及荧光强度更明显,具有更好的酒精性肝损伤保护作用。