摘要：针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人三维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究结果表明:该4自由度SCARA机器人传动方案与机械结构设计的可行性和机器人运动学模型的正确性得到了验证,机器人末端执行器能准确经过给定采样点,关节变量变化与工作空间计算结果相符,对机器人通用实验平台的建立有着重要意义。

摘要：针对传统混凝土结构及构件钢筋保护层混凝土寿命较低，耐久性不良的现状，通过对普通混凝土细观层次上（50～100μm）的浆-骨界面过渡区进行优化或改善，以耐久性设计为主要目标，设计制备出内部细观界面大幅度优化的高致密保护层混凝土（High—dense concrete cover，简称HDC），并针对其抗渗性、抗钢筋锈蚀、抗酸性气体腐蚀以及抗冻性等耐久性能展开系统的试验研究。结果表明，所制备的HDC抗渗性优良，评价结果为渗透性“非常低”；HDC抗钢筋锈蚀性能相比普通混凝土保护层得到大幅度增强；在CO2、SO2加速侵蚀条件下，HDC90d中性化深度不足1mm；而HDC冻融后外观形貌、质量损失以及相对动弹性模量等表征抗冻性能的关键指标均明显优于普通混凝土。同时SEM微观试验结果表明，HDC浆-骨界面过渡区尺寸得到有效降低，增加了混凝土微结构密实度。说明HDC特殊的制备技术及其材料本征特性能有效提升了材料的综合性能，从而延长结构的服役寿命。

摘要：本文结合对新疆电力立体仓库堆垛机的选用,对国内外的堆垛机设计和选用做了一个探讨性综述,特别结合新疆库的出入库效率需求,对其中高速轻型堆垛机的选用,做了较详细的探讨。

摘要：随着火车速度的不断提高,对火车走行部件的疲劳可靠性要求也越来越高.根据疲劳寿命预测理论,建立了某机车车轮受力危险点在不同路况下的疲劳寿命曲线.以实测数据和有限元分析所得数据为基本参数,采用线性累积损伤法则和Monte-Carlo模拟,对车轮在等幅载荷和随机载荷谱共同作用下进行疲劳寿命预测,得到了车轮在不同路况下可靠度随路程变化的关系曲线.为火车的安全性维护提供了理论依据,对火车的安全运行有重大的实际应用价值.

摘要：混凝土耐久性评价与预测一直是学术界与工程界的研究热点,常规的预测模型主要基于某几项指标,形式因个人的理解不同而各异。一种仿生模型——人工神经网络则能很好地解决这个难题,试验尝试用BP人工神经网络对多种配后比的混凝土进行耐久性评价与预测,结果表明此模型的可靠度很高,可以用以优化混凝土的配合比设计。

摘要：利用有限元软件对转子进行可靠性分析时,转子的结构以及其他设计参数都是以确定量来进行分析的,不能实现所有参数的随机性分析。以弹性力学为基础,从转子的微元体出发,推导出同时考虑离心力和温度场对转子系统影响的等厚度轮盘任意一点的应力计算式和实际工程常用的变厚度轮盘任意一点的应力计算式。以传统的应力-强度干涉模型为基础,考虑转子随机结构尺寸、温度应力、转速和材料强度等参数的随机性,利用积分随机有限元方法对转子进行可靠性分析,该方法利用确定性有限元实现了随机分析,计算精度较高,实现了转子系统随机结构的可靠性分析。

摘要：本文扎根本土文化,构建品牌舍得行为理论,围绕品牌危机情境下,企业"舍"的行为对"得心"和"得利"的影响展开讨论。通过一个访谈分析和两个实验研究,结果发现:品牌危机情境下,决策者越是大"舍",越能得到顾客的"心",即越能修复并提升顾客对品牌的信任和情感,进而企业就越能得到更多的"利",表现为顾客对品牌的评价和再购意愿提升。其中,与危机归因于内(人为)相比,当危机归因于外(天灾)时,"舍"对"得"的正向影响将被加强。研究结论不仅对本土文化营销理论的建构有重要的参考意义,而且对品牌危机管理的实践有重要指导作用。

摘要：在考虑循环载荷作用下强度随使用时间不断退化时,研究了应力-强度干涉模型下的可靠性统计推断问题,给出了一个考虑载荷作用次数应力-强度退化干涉失效模型。应用应力-强度干涉可靠性分析模型进行实例分析计算,结果与实验值符合很好,说明所提出新模型是合理有效的,更符合实际情况。

摘要：为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。

摘要：讨论了某型涡轮盘随机参数服从任意分布时的可靠性问题.在基本随机参数前四阶矩已知的情况下,以Pairs-Erdogan裂纹扩展模型为基础,应用随机摄动理论和Edgeworth级数技术,采用疲劳寿命模型对某型涡轮盘随机参数服从任意分布时的可靠性进行分析,建立了涡轮盘疲劳寿命可靠性分析模型,并求得了涡轮盘裂纹扩展寿命的可靠度.模型计算结果与Monte-Carlo仿真结果非常接近,文章提出的方法对涡轮盘可靠性设计具有一定的参考价值.