摘要：Performance analysis and kinematic design of the 3-PUU pure translational parallel mechanism with vertical guide-ways are investigated. Two novel performance indices, the critical slider stroke and the main section area of workspace, are defined; The expressions of two other indices, i.e. the global dexterity and global force transfer ratio are revised based on the main section of workspace. Using these indices, performance changes versus the varieties of dimensional parameters of mechanism are investigated in detail and the graphic descriptions of change tendencies of the performance indices are illustrated. By means of these obtained graphic descriptions, kinematic parameters for the 3-PUU pure translational parallel mechanism with better characteristics can be directly acquired.

摘要：一

摘要：为了准确测量加速器氘离子的束流截面分布,开展了光学成像系统的设计研究。根据截面分布测量的要求,设计了光学成像系统的指标参数。采用光学设计软件ZEMAX进行了光学成像系统的设计,并通过标准白光光源和线对率板对成像效果进行检验。设计和检验的结果表明,该光学成像系统的总体成像质量较好,畸变小于0.05%,在光学分辨率为30lp/mm的条件下,中心和边缘视场的调制传递函数(MTF)值均大于0.7。将完成设计加工的光学成像系统应用于氘离子束流截面分布测量实验,实验结果初步表明,基于荧光屏的光学方法测量束流截面分布是可行的。

摘要：自压喷灌设计中，对干管管径的选择，目前计算方法较多，但受各种条件、参数的限制，又有不同的适用范围。在工程设计中选用哪一种计算方法较合适，不易掌握。现列举一设计实例，对4种简单易行的计算方法进行探讨，分析4种计算方法的适用条件和范围，为工程设计提供一些帮助，在实际工程设计中可因地制宜选用。

摘要：随着信息社会的发展,农村自闭症儿童被越来越多的发现和关注,自闭症给家庭带来的困境亦日渐被重视。以湖北省为例,通过调查发现,农村自闭症家庭普遍面临经济、教育、心理、信息、社会等方面压力,在财政补贴、孩子就学、信息咨询、社会尊重等方面诉求强烈。针对农村自闭症儿童家庭的困境和诉求,提出由政府主导、社会支持及家庭主动参与的多层次抢救性策略,帮助其摆脱困境,为农村自闭儿童营造和谐温暖的康复环境。

摘要：未来飞机采用光传操纵系统能够提高抗电磁干扰能力、减小体积和重量,多余度技术能够提高光传操纵系统的可靠性,而交叉通道数据链路是余度计算机之间进行数据交换的重要途径。为此,设计了一种具有多故障容错能力的光传飞控系统交叉通道数据链路。根据系统性能要求,给出并讨论了该链路系统的结构配置和工作流程,分析了其关键组成部件的功能和实现技术,并设计了当光链路发生故障时系统的容错逻辑算法。通过理论分析和数值计算表明,该链路系统能够提高光传飞控系统的安全性和可靠性,并具有良好的实时性和实用性。

摘要：教材作为学校育人成才重要载体,基于能力本位教育理念的高职活页式教材开发符合新时代高职教育教学改革要求。分析能力本位教育发展及核心理念、高职教材开发动态及问题、国家政策文件要求,结合能力本位高职活页式教材内涵特征,提出教材开发必须立足坚持立德树人、坚持职业教育类型特点、围绕灵活教学功能三个方向,从多元开发团队组建、教材规划、结构构建、内容选取与编排、内容组织、教材形式六个方面提出“能力本位行动体系”教材开发设计思路。

摘要：针对CMOS器件的闩锁现象,结合三种实际的应用电路分析了电路系统中闩锁的几种典型表现形式及其解决的方法,讨论了电路设计时避免闩锁的一般性原则。这些分析方法及解决措施源于实际的系统设计,并经过了大量的验证,简单有效,对于应用系统的抗闩锁设计具有普遍的参考价值。

摘要：在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。

摘要：舰尾流扰动是造成舰载机着舰误差的重要原因,为抑制舰尾流的影响,提高着舰精度,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应系统(Model reference fuzzy adapting system,MRFAS)的舰载机着舰飞行控制律设计方法。以某舰载飞机为研究对象,在设计过程中,将自适应控制和模糊参数整定有机结合,构建了舰载机着舰的智能H飞行控制系统,加入不同海况下的舰尾流,对其舰尾流抑制效果以及该系统的自适应性能进行了仿真验证。结果表明,该设计方法不仅能够有效抑制舰尾流,使着舰误差精度提高约7.2%,而且可以提高跟踪理想下滑轨迹的快速性,同时利用该方法设计的飞控系统具有很强的自适应能力,从而更好地保证飞机的着舰安全。