摘要：介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。

摘要：在基于MCU的嵌入式应用中,应用程序一般通过编程器烧写到存储器中,该方法的缺点是应用程序的下载和更新必须依赖仿真器,不但操作麻烦而且成本高效率低.对比设计的Bootloader首先会对MCU及相关外设做初始化,然后仅通过UART口就可以实现嵌入式应用程序下载,并自动跳转并运行该应用程序,为嵌入式应用程序的升级与维护带来便利.

摘要：涟漪纹管是一种新型三维内外表面强化传热管，内径11．5000mm、外径12．7000mm，管壁表面有直径为3．5000mm的半球凹坑与高度为0．1778mm的涟漪花纹。工质R22在涟漪纹管内的质量流量设定为40～90kg／h，实验结果表明，涟漪纹管内对流传热努赛尔数（Nu）是相同雷诺数（Re）下光管的2．48倍。同时，对具有不同表面参数（凹坑直径0．0000到4．0000mm，花纹高度0．0000到0．2778mm）的涟漪纹管内湍流传热进行了数值模拟，结果显示，在所研究的范围内，管壁表面凹坑直径越大，Nu越大；花纹虽有助于提高传热效果，但花纹高度越大，Nu越小；而摩擦阻力随着凹坑直径与花纹高度的增大而增大。如果以基于相同泵功的强化因子η’评价其综合强化传热性能，则当凹坑直径为1．0000mm且无花纹存在时，管内的强化传热效果最好。

摘要：论述了碱骨料反应发生的条件、机理以及分类,介绍了导致桥梁结构混凝土开裂的原因,给出碱骨料反应产生裂缝的辨别方法,并提出防治碱骨料反应发生的措施。

摘要：以铁路工务部门使用的宿营车直流供电系统为研究对象,针对在使用中容易发生的电源短路、过量放电等问题,设计了综合保护电路。对于保护参数的整定方法、关键元件的参数选择进行了定量分析。

摘要：通过对某桥重力式挡土墙现场检测和持续监测,分析了挡土墙外倾的原因,根据现场场地和交通状况等综合考虑后,提出维修加固方案,并对方案进行优选比较,得出最终加固方案。

摘要：本文设计一种基于RBF辨识的单神经元PID调速器,基于有监督的Hebb学习规则的单神经元作为控制器,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。仿真结果表明利用所提出的方案设计异步电动机矢量控制系统的速度调节器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统没有超调,有更快的响应速度和更强的抗扰动能力,具有良好的动态特性。

摘要：目前,随着工业和农业现代化发展,农药、化肥以及工业废水、废气等污染物逐渐进入外部生态环境,产生污染问题。如何应对污染场地问题,关系到人类发展的健康程度以及可持续性,具有非常重要的意义。土壤修复治理技术是针对污染问题而产生的应对技术,其具有多种类型和种类,对解决我国污染场地问题,具有重要作用。

摘要：研究乳化炸药的抗水性能对水下爆破和乳化炸药的研制都有一定的指导作用。本文利用设计的乳化炸药抗水实验装置,对三种乳化炸药进行了实验研究;利用爆速和猛度的变化来衡量其抗水性能的优劣,三种乳化炸药在深水中浸泡72h后,依然有较好的抗水性能。

摘要：现代室内设计除了满足基本功能外,还应注重不同的室内空间意境的创造。意境是室内空间的灵魂,创造了室内空间的意境,就能使空间的“思想”和“情感”得以表达,使空间内的景真、情真,产生幽深意远的审美境界。文章通过对柯布西耶、莱特、贝聿铭等设计大师作品的研究来分析和阐述影响室内空间营造意境美的因素,并从中总结得出营造室内空间意境美的方法和手段。