摘要：在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。

摘要：大型热工流体整体效应系统实验(CIET)台架是为模拟氟盐冷却高温堆(FHR)热工水力响应而设计的实验回路,采用DOWTHERM A模拟氟盐作为冷却剂。通过在RELAP5/MOD3.2程序中加入DOWTHERM A物性参数以及传热关系式,计算FHR实验回路CIET在两种工况下的热工水力行为,并与实验结果进行对比,计算工况包括强迫循环条件与自然循环条件。计算结果表明:在强迫循环条件下,堆芯热量主要靠盘管式空气换热器(CTAH)排出,堆芯进出口冷却剂温度及CTAH出口冷却剂温度与实验值符合良好,CTAH进口冷却剂温度与实验值有些微偏差;在自然循环工况中,堆芯热量主要通过DHX与堆芯辅助冷却系统(DRACS)回路的换热带走,DHX及DRACS的流量与实验值接近,相对误差在10%左右,验证了修正后RELAP5/MOD3.2的正确性。

摘要：角分类前向神经网络CC 4可以快速对文本数据进行分类处理。本文在定义二值向量的诱导向量的基础上,给出CC 4神经网络隐层、输出层的权矩阵构造方法的诱导向量分析,并给出CC 4神经网络隐层输出的基本原理、基于泛化距离的隐层权矩阵构造方法的几何解释,以及输出层权矩阵构造的约束条件;揭示了角分类神经网络学习、工作的基本原理。本文为基于实向量输入的快速角分类神经网络的设计提供了借鉴及必要的理论基础。

摘要：采用预制发泡法制备泡沫混凝土的过程中,外加水量的引入分为拌合用水和预制泡沫中的含水量(指泡沫液膜与液膜间的含水);预制泡沫中的含水量(泡间水)在新拌浆体中的瞬时变化规律对泡沫混凝土性能具有重要影响。通过光学显微镜、图像分析与统计的方法研究了预制泡沫中泡间水量变化规律及其对泡沫性质的影响,以及对泡沫混凝土抗压强度与孔结构的影响。结果表明,泡沫稳定性随泡间水含量的增加有一个先上升后下降的过程,当泡间水厚度为53μm时,泡沫稳定性最好;泡间水的变化规律对抗压强度的影响表明,样品抗压强度不是随着总水胶材比的升高而降低,而是与泡间水变化规律相同,此外,泡间水含量还对泡沫混凝土孔结构分布有一定影响。

摘要：分析了棱镜型多通道光纤旋转连接器的结构和原理以及解旋转机制,并由此设计了一种新型的应用方双柱面解旋转棱镜结构的双通道光纤旋转连接器,该方双柱面棱镜是一种解旋转棱镜,棱镜两侧边界面为对称柱面,这样的结构可使从一侧入射的光线经折射到达另一侧柱面对称位置后平行射出,从而实现解旋转。分析了新型结构的光纤旋转连接器的耦合特性,结果表明,其损耗主要由机械误差和解旋转棱镜球差所产生。数值模拟结果表明,该结构的光纤旋转连接器的插入损耗<2.0 dB,这一性能完全能满足雷达等相关军事装备对双通道光纤旋转连接器的应用要求。

摘要：为研究深圳港铜鼓航道通过能力,提高航道服务水平,通过分析港航系统作业流程,基于Flexsim仿真平台,构建了深圳港铜鼓航道仿真模型。基于不同水平年分航段、分吨级、分货类的通航船舶艘次预测结果,通过仿真试验,对深圳港铜鼓航道二期工程实施前后航道的通过能力和服务水平进行分析。结果表明深圳港铜鼓航道二期工程可有效提升航道通过能力、缩短船舶等待航道时间、提高航道服务水平。研究结果可为航道建设方案提供重要的决策依据。

摘要：研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法,针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数的输出幅值,以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程,该误差函数能反映电机转子位置误差与转速误差,讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取,在此基础上推导了模糊控制规则,设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析,验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号,使响应速度更快,且鲁棒性强,可以实现转子位置的精确估算。

摘要：为使火控瞄具在高频冲击条件下,能够实现精准的测距能力,本文提出了光轴的平行性调节设计。此设计利用加工工艺和装配工艺上的改进,使多光路结构准确聚焦于远处某一点,同时防止振动冲击后光轴间产生的相对位移,避免了设备的瞄准误差。实验表明,此方案使瞄具达到相当高的测距精度和可靠性,适用于大部分高精度测距光学系统。

摘要：工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智能巡检机器人系统,应用于北方高寒地区的变电站巡检工作,解决了北方地区冬季冰冻雨雪路面,变电站设备场地道路限制、覆盖面窄、准确性差等环境条件的制约,提高了设备巡视质量和机器人的利用率。

摘要：长距离、大埋深已成为未来隧洞工程的新特点,其中突涌水问题是制约此类工程开挖进度的关键因素之一。陕西省引汉济渭秦岭输水隧洞越岭段长81.8 km,最大埋深2 000 m,地质构造复杂,因此以该工程为背景研究长深隧洞突涌水灾害等级评价问题具有重要的科学价值和实用价值。在分析大量地下洞室突涌水灾害的基础上,针对长深隧洞突涌水的孕灾环境,遴选了地层岩性、岩层产状、不良地质、地表汇流条件、隧洞底部水头压力、可溶岩与非可溶岩接触带、层面(间)节理裂隙与地表河流规模结合度7大指标,采用打分法描述指标致灾因子的致灾程度,构建了长深隧洞突涌水灾害危险性等级评价指标体系,运用模糊层次分析法构建指标间的判断矩阵,用最大特征根法求取每个指标的权值,通过对评级层建立云模型,使综合评价等级的隶属度更加客观,形成了一种长深隧洞突涌水灾害危险性等级评价方法;并建立了突涌水危险性等级与单点最大突涌水量范围之间的对应关系,可在初期设计阶段预测突涌水量范围。结果表明:秦岭隧洞已开挖段(约60 km)突涌水危险性评价结果与实发突涌水情况吻合性较好,验证了长深隧洞突涌水灾害危险性等级指标及评价方法的可靠性,对秦岭隧洞未贯通(约20 km)突涌水危险性进行评价,为有效预防突涌水灾害发生奠定了基础。