摘要：针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未知复合干扰在线准确逼近;基于非对称模糊CMAC干扰观测器,给出有限时间收敛backstepping控制器设计步骤,利用Lyapunov稳定理论证明闭环系统稳定性,其中采用非线性微分器获取虚拟控制量滤波和微分信息以避免backstepping设计中的微分“膨胀问题”,设计辅助系统修正因微分器带来的误差对系统跟踪性能影响,引入基于障碍型函数的自适应滑模鲁棒项抑制复合干扰估计偏差对跟踪误差的影响;将所提方法应用于无人机飞行控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性.

摘要：针对电力系统实际负荷以及直流系统本身的非线性特性,在微分代数模型的基础上,将M导数、M括号以及MIMO微分代数系统反馈线性化技术运用到交直流并联系统非线性控制器设计中。在系统的M关系度小于系统阶数及其满足一定的条件时,可得到微分代数系统模型的Bronovsky标准形式,并对交直流混合(AC/DC)系统中发电机励磁控制和直流系统整流侧定电流控制律进行了深入研究。针对一个含有AC/DC的单机无穷大系统(SMIBs)进行实例仿真,研究结果表明所设计的非线性控制器与传统的PID控制器相比具有较好的阻尼特性,能进一步提高系统的动态稳定性。该控制器的设计方法可以很方便地应用于多机交直流并联系统的稳定性控制。

摘要：为了实现吉林一号光学遥感卫星轻量化设计与高分辨率多光谱多模式成像,采用星载一体化设计理念及敏捷多模式成像策略,完成了吉林一号卫星的指标、方案及关键技术的设计与在轨多模式光学成像。吉林一号整星的质量为450kg,有效载荷比高达40%,机动能力达2.1(°)/s,可实现大侧摆、同轨立体与条带拼接等多模式成像,结合星上800GB的FLASH存储能力和X波段双通道600 Mbps的数据传输能力,卫星每天可获取近150 000km^2的图像数据。吉林一号轻型高分辨率光学卫星于2015年发射入轨,运行在656km太阳同步轨道,地面全色和多光谱分辨率分别优于0.72m和2.88m,满足多行业应用及商业化运营的需求。

摘要：归纳研究了椭圆齿轮传动理论,并建立了其精确数学模型。根据烟草包装机械原辅材料输送、裁切的需求,提出了椭圆齿轮传动的优化目标函数,并用实例分析了椭圆齿轮传动在ADAMS中的优化设计,结果达到了期望值。通过此优化方法可快速获得设计经验,从而得到系统的优化设计方案。

摘要：针对关于标识向量和Parikh向量的一般不等式约束的Petri网控制器实现问题,研究控制对象中存在不可控变迁情况下实现Petri网反馈控制器问题.首先利用Petri网的状态方程把关于标识向量和Parikh向量的不等式约束转变成关于Parikh向量的不等式约束,由于Petri网中不可控变迁的存在,故不能直接对给定不等式约束进行控制器设计,需要对不等式约束进行转换.提出一种新约束转换技术把不允许转变为允许不等式约束,然后设计Petri网反馈控制器.最后将该方法与Iordache等人提出的方法作比较,实验结果显示该方法更简单、更有效.

摘要：手势识别的快速发展及体感设备的不断更新为三维手势交互提供了灵感,基于Leap Motion手势识别和最邻近算法,建立了一种三维手势交互系统。首先对手势设计理论和交互手势设计原则进行研究,基于此设计手势功能和建立手势库,并将手势库分为8种手势;其次进行手势特征提取,建立手指关键点模型,获取手势特征的角度特征;然后计算KNN算法和SVM算法的手势识别效率,KNN改进算法取得较好的识别效率;最后,设计三维交互系统,手势分类为4个模块,每个模块有2个手势任务;20名测试者中提取1 600组手势数据,并进行总采集样本关节点均值的数据分析;设计三维交互系统模块,在Unity3D中创建的三维交互系统中导入1600组手势数据,根据自定义的8种手势驱动虚拟手完成交互设计过程,完成用户体验分析和手势识别效率统计。通过研究发现,基于LeapMotion手势识别具有较高的识别效率,三维手势交互系统富有创新性。

摘要：为控制滑翔增程弹精确跟踪方案弹道及提高落点精度,设计了制导控制系统。基于高度控制原理,设计了鲁棒变结构控制器,实现弹体对方案弹道的精确跟踪;为提高落点精度,在炮弹跟踪方案弹道靠近目标点的时候,采用比例寻的导引律来引导炮弹向落点逼近。根据力矩平衡假设和重力作用,将过载指令转换为舵面偏角指令,设计了开环自动驾驶仪,并采用相位超前角来降低舵系统跟踪误差。六自由度仿真表明,所设计的制导控制方案能够引导制导炮弹跟踪方案弹道,且终端落点误差小于1 m,满足制导控制系统要求。

摘要：在考虑密封泄漏损失的情况下,对小流量二氧化碳离心叶轮进行了三维黏性计算流体动力学分析,对比了考虑密封泄漏前后的计算结果.在设计工况下,叶轮等熵效率下降了8.1%,表明对小流量离心压缩机性能及主流流动结构进行准确的数值预测,必须考虑密封泄漏.为了揭示密封泄漏对离心叶轮性能的影响,通过改变迷宫密封的间隙得到了不同的密封结构,并在设计工况、小流量工况和大流量工况下分别进行了数值分析.结果表明,在一定流量工况下,随着密封间隙的增大,密封泄漏损失系数近似线性增大,离心叶轮等熵效率随之近似线性地下降.

摘要：Background:Total mesorectum excision(TME)is considered the standard surgical procedure for rectal-cancer *** TME(taTME)is a new procedure to treat low rectal *** published studies have proven that taTME can provide a better-quality resected specimen in low-rectal-cancer patients in comparison to the transabdominal procedure,yet long-term outcomes must be *** designed this non-inferiority trial(TaLaR trial)to compare short-term and long-term outcomes between taTME and laparoscopic TME(lapTME)for rectal ***:The TaLaR trial is a phase III open-labeled multicenter randomized-controlled *** who are diagnosed with rectal cancer with no more than T3N2 stage,and with the tumor location below the peritoneal reflection by magnetic resonance imaging scan,digital rectal examination,or colonoscopy,qualify for this *** calculating,a total of 1,114 patients(557 per group)will be randomly allocated to either the taTME or the lapTME *** endpoints are the 3-year disease-free survival(DFS)rate and the 5-year overall survival(OS)*** endpoints include specimen quality,perioperative results,pelvic and anal function,and quality of ***:The TaLaR trial is expected to clarify whether taTME can achieve comparable oncological outcomes,as well as improve specimen quality and recovery conditions in rectal-cancer patients compared with lapTME.

摘要：Loess soils are widely distributed worldwide and typical in northwest China,and excessive agricultural irrigation has caused landslides in the area,specifically in the Heifangtai loess region in Lanzhou,Gansu,*** exploration is an essential method in landslide engineering geological surveys,and geological surveying,drilling,geophysical prospecting,monitoring,and other methods are used for performing engineering geological evaluation and obtaining comprehensive basic data for landslide protection design and *** theoretical feasibility of using geophysical methods in loess landslide detection is *** the basis of the shallow geological structure of the Heifangtai landslide region in Lanzhou,Gansu,China,a typical geoelectric model of the magnetotelluric method was established,and the loess landslide area was modeled through a two-dimensional finite element method,forward numerical simulation,and engineering geological *** distribution characteristics of the magnetotelluric field were *** is a typical application of the geological process analysis method in geophysical *** study provides the typical stratigraphic structure and electrical characteristics of different groundwater distributions in Heifangtai,Gansu,China,verifies the accuracy of forward modeling and calculation results,and provides a detailed theoretical basis for landslide detection through magnetotelluric *** the numerical simulation of the forward modeling of the Heifangtai landslide region in Lanzhou,Gansu,China,this study can provide a detailed geophysical basis for landslide investigation,corroborate results of geological investigation and landslide design,and facilitate the sustainable development of agriculture in Heifangtai.