摘要：To solve the multi-variable and multi-objective optimization problem in the thermal design process of the dual-input aeronautic static inverter,an optimization method based on the combination of the multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition(MOEA/D)and the fuzzy set theory is *** heat transfer path of the power device is analyzed and an equivalent heat circuit is *** take junction temperature of the power device,mass,and cost of the heat sink as optimization goals,and take the heat sink structure parameters as design variables to conduct thermal optimization based on MOEA/*** paper carries out a comparative study,and the results show that the proposed improved algorithm can meet the different requirements for multi-objective weights,and have good rapidity and robustness.

摘要：目的通过人机交互分析与FBS设计模型得出远程操控过程中的用户交互范式与原型设计,构建出远程操控系统的人机交互过程,形成起重机远程操控系统设计方案。方法首先,根据用户调研与实验对现有起重机操控系统中的人机交互特征进行分析和研究,构建起重机远程操控系统的人机交互模型;其次,结合功能需求与用户行为特征,结合FBS(功能-行为-结构)的设计分析方法得出起重机远程交互系统的结构组成,根据人机交互相关研究设计出具体的解决方案;最后,运用CreoManikin进行人机工程仿真分析验证。结论通过人机交互分析和FBS设计模型确定设计因素并进行方案设计,形成起重机远程操控系统设计方案,对工程机械远程操作系统产品的设计研发具有一定的理论研究意义与应用价值。

摘要：针对矿井提升机调绳系统中锁绳器绳槽与钢丝绳间的滑动摩擦问题,开展不同捻向、不同结构钢丝绳与不同表面结构锁绳器绳槽摩擦行为研究。建立钢丝绳与锁紧器绳槽接触模型,通过有限元软件模拟了不同捻向、不同结构钢丝绳在不同表面结构绳槽作用下锁绳器对钢丝绳锁紧能力的变化规律,并通过正交试验设计方法的极差、方差分析找到最优工况。结果表明:同向捻比交互捻锁紧能力更强;椭圆股比三角股锁紧能力更强,三角股比圆股更强;绳槽表面凸包时对钢丝绳锁紧能力最强,凹坑时次之,光滑时锁紧能力最弱。通过极差和方差分析发现:捻向、股型和绳槽表面对锁绳能力都有影响,同向捻椭圆股钢丝绳在绳槽表面凸包工况时摩擦性能最好,锁绳能力最强。

摘要：针对近距空战对抗中无人机机动决策问题,本文基于深度Q网络(DQN)算法的框架,对强化学习奖励函数设计以及超参数的选择问题进行了研究。对于强化学习中的稀疏奖励问题,采用综合角度、距离、高度和速度等空战因素的辅助奖励,能够精确描述空战任务,正确引导智能体的学习方向。同时,针对应用强化学习超参数选择问题,探究了学习率、网络节点数和网络层数对决策系统的影响,并给出较好的参数选择范围,为后续研究参数选择提供参考。空战场景的仿真结果表明,通过训练智能体能够在不同空战态势下学习到较优的机动策略,但对强化学习超参数较敏感。

摘要：清代乾隆朝通过勒碑、制图等一系列视觉文化工程,形塑平定准噶尔战事。现存钱维城名下两本《平定准噶尔图》,便是对这次战事的图像塑造。根据既往研究,不免将两者视为“稿本”与“正图”的关系。本文结合两卷尾跋及相关历史文献,考订两本《平定准噶尔图》绘制的具体时间与情境,认为两图皆为钱维城与其弟子合作的“正图”,是对乾隆朝平定准噶尔战事两个重要阶段的图像呈现。钱维城运用江南文人画的方式形塑西北战争场景,暗合了乾隆帝强调的“有征无战、以德服人”的边疆治理政策与“大一统”的历史观,是乾隆朝“文德”视觉形象建构的一部分。

摘要：研究目的:合理估算锚板抗拔承载力是保持锚板基础稳定工作的重要保障,本文聚焦土质斜坡地层中埋设的倾斜条形锚板,构造了一种极限状态下非对称的锚板上拔破坏机制,并假设土体破坏服从非线性强度准则与非关联流动法则。基于该破坏机制,利用上限法与变分原理,推导锚板极限抗拔承载力及锚板上方土体破坏面方程的解析表达式,系统研究各参数对锚板抗拔承载力的影响规律。研究结论:(1)推导得到了锚板极限抗拔承载力及锚板上方土体破坏面方程的解析表达式,并与现有文献成果进行了对比分析,验证了本文分析方法的有效性;(2)斜坡倾斜锚板上方土体破坏范围呈现一定的非对称特征,随锚板倾角增大,土体破坏范围逐渐向坡下方向偏移,土体破坏范围与土体剪胀系数、初始黏聚力正相关,与非线性系数、重度、地表荷载负相关;(3)锚板埋深比、埋设角度、地表倾角、土体黏聚力及剪胀系数对锚板抗拔承载力及土体上拔破坏范围会产生显著影响,在工程设计中应予以重视,以实现锚板基础的最优布设与承载能力有效发挥。

摘要：非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.

摘要：利用黑龙江省天然蒙古栎解析木数据,分别构建了一元、二元生物量和含碳量可加性模型系统,采用非线性似乎不相关回归方法对模型的参数进行估计,利用“刀切法”对所构建的模型系统进行检验,通过方差分析对5种不同的含碳量估算方法(各分项平均含碳率法、加权平均含碳率法、通用含碳率Ⅰ、通用含碳率Ⅱ和含碳量模型法)进行了比较。结果表明:所构建的可加性模型均有较好的拟合效果,调整后的相关系数R~2均大于0.95,平均预测误差在-0.04~0.78 kg,平均绝对误差均小于16.47 kg,加入树高因子的总量和树干二元模型预测能力提高显著。对比5种不同的含碳量估算方法,其中含碳量模型法是估算蒙古栎立木含碳量的最优方法,而使用加权平均含碳率0.452 5和通用含碳率0.450 0也均有较好的估算效果。

摘要：大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。

摘要：在大力推广新能源的背景下,微电网技术不断发展。由于新能源的不可预测性、分布式电源的动静态特性、大量电力电子装置的使用,使得微电网中电压、频率等一系列电能质量参数受到明显干扰。为解决这一系列问题,电力弹簧(electric spring,ES)控制器的设计和研究便成为当前热点。针对目前电力弹簧谐振控制策略存在的不足,提出准比例谐振控制和重复控制相并联的复合控制方法。准比例谐振控制器实现对基波正弦信号的无静差跟踪,重复控制器作为谐波补偿器抑制电网低次谐波,降低系统谐波总畸变率。分析重复控制器的设计原理,并建立MATLAB模型进行仿真,结果表明,改进后的控制结构具有良好的动态性能和更高的稳态精度,在实现更强的抗谐波干扰能力的同时简化了系统控制算法。