摘要：为了满足飞机维修时的顶升要求,设计出一种新型飞机千斤顶。该千斤顶采用"杠杆—铰杆"二力杆省力机构设计飞机千斤顶内部液压回路,满足了省力要求。另外,对设计好的千斤顶进行三维建模,并通过ANSYS软件对其进行稳定性分析,结果表明:该千斤顶在工作时不会发生失稳情况。

摘要：自动焊接时,为提高焊缝坡口关键位置的检测精度和抗干扰能力,基于卷积神经网络设计了焊缝特征点提取网络。该网络通过卷积、池化操作对图像中焊缝激光线的位置信息和拐点特征信息进行提取;引入先验框,将焊缝特征点检测从全局定位转为局部定位;识别定位模块通过结合特征点位置预测与特征点存在置信度预测,抑制了噪声干扰。为保证实际的焊接效率,融合相关滤波算法完成了焊缝关键位置的自动追踪。核相关滤波通过快速傅里叶变换降低了算法的时间复杂度,引入循环矩阵循环移位样本进行充分训练,保证了跟踪速度和精度。实验结果表明,焊缝特征点定位的均方根误差为0.207 mm,最大定位误差为0.71 mm。本文所提算法的定位精度较高,而且适用性和抗噪声干扰能力较强,能够满足焊缝自动跟踪系统的要求。

摘要：土石混合体是一种土-石混杂、分布广泛、性质特殊的地质体,也是众多山区滑坡的重要载体.复杂的土-石结构组成是此类介质物理力学特性复杂、难以把控的关键.本文通过多尺度宏-微观室内和现场物理力学试验与模拟,对土石混合体的强度特性、变形特性和渗透特性及其结构控制机理展开了深入研究,系统阐明了含石量、块石形状、基质组分、土-石级配等关键结构因子的制约规律,进一步揭示了土石混合体强度和变形特征随机性的土石结构控制规律,提出了不同结构状态下强度参数的正确获取方法;研究了不同含石量土石混合体的非线性渗透特性,获得了非线性渗流计算模型及其抗渗变形优化设计方法,为全面建立基于真实土石结构和非线性本构关系的新一代土石混合体滑坡预测预警体系提供一定的理论支撑.

摘要：提出了一种类RV减速器,给出了减速器的基本结构简图。根据减速器的基本要求,对减速器两级传动的减速比进行分配,并根据所分配的传动比和基本要求,计算了减速器中各齿轮的基本参数,为以后减速器的设计提供了一定的参考价值。

摘要：实测了7种不同起重载荷下20 t通用桥式起重机起升机构工作循环各阶段的能耗,计算出能效标称值,并研究能效标称值的变化规律。

摘要：粮食在储存之前,需要在烘干塔中利用热风降低粮食的含水量,使其控制在特定范围之内。为了检测烘干中粮食的温度及含水量,设计了以STC89C52芯片为核心的温度-含水量检测系统,DHT21数字传感器采集湿度信号,DS18B20数字传感器采集温度信号,由显示器LCD1602显示温度值和含水量值。当温度或含水量超过设定的安全范围时,系统由蜂鸣器发出报警信号,启动风扇工作进行降温。用Proteus仿真软件对系统进行了仿真,并验证了测量系统的正确性。

摘要：A~*算法是一种启发式搜索算法,被广泛应用于路径规划中。其中,启发函数的设计尤其重要。针对物流工厂中自主移动机器人AGV运行路径的特点,提出一种A~*算法中启发函数的设计方法,以提高路径搜索效率。首先,进行环境地图建模,使用拓扑建模法,将AGV运行地图转化为图论中的有向图,并以邻接表的形式存储有向图中节点信息和边信息;然后,研究不同启发函数的选择对A~*算法执行效率的影响;最后,对A~*算法进行改进,结合实际工厂中AGV路径特点,研究加权曼哈顿距离中权值的选择对算法执行效率的影响,并选取经验值进行试验。试验结果表明,与采用曼哈顿距离作为启发函数的A~*算法相比,采用改进的A~*算法平均路径规划效率提高了11.6%。改进A~*算法在AGV路径规划中可以有效提高路径搜索的效率,作为一种适用于工厂环境的AGV的路径规划算法,对A~*算法启发函数的设计有一定的参考价值。

摘要：RFID技术,又称无线射频识别技术,是一种通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,且无需识别系统与目标之间建立机械或光学接触的通信技术.在Z-Marine系列(Z100、Z700、Z3000等)节点被部署和回收时,利用RFID技术扫描嵌入在节点内部的RFID标签,并通过已建立的计算机网络将节点信息(包括以Fairfield特定格式编程的部件号和序列号)与接收到的导航信息(坐标、测线号、点号)相关联,自动将该节点号匹配到设计点位并储存到系统数据库中,从而提高作业效率,消除人为错误.

摘要：利用绵羊无浆体(Anaplasma ovis)高度保守的Groel基因,建立了快速、特异、敏感的绵羊无浆体检测方法。根据GenBank上登录的绵羊无浆体Groel基因序列(FJ460438),设计1对特异性引物,建立了绵羊无浆体PCR检测方法,并对其进行特异性、敏感性、重复性试验及临床样品检测。结果显示,该方法能特异性地检测绵羊无浆体,与山羊无浆体、嗜吞噬细胞无浆体、牛无浆体、边缘无浆体、吕氏泰勒虫、绵羊泰勒虫、羊附红细胞体、弓形虫基因组均无交叉反应;该方法检测下限可达到7.7×10-15 g·μL-1,比文献报道的PCR敏感10倍(77×10-15 g·μL-1);具有良好的重复性;对81份羊临床血液样品检测结果表明,绵羊无浆体感染率为32.1%(26/81),高于文献报道的PCR(MSP4基因)检测结果(18.5%,15/81)。