摘要：建立了一套交会对接人、机联合控制特性仿真实验系统的方法,设定对接控制的精度要求,选用26名年龄在20～40岁的男性青年志愿者进行了最后接近段交会对接的人机联合控制实验。实验的评价指标为追踪飞行器姿控与推进发动机点火的累计时间以及对接任务的成功率。实验结果表明,当受试者完成控制不多于3个相对参数,而其余由自动控制来完成时所形成的人、机联合控制的成功率在88.24%以上。此外,经过充分训练后,也有二名受试者完成了全部相对位置和姿态参数的控制。因此,在设计两飞行器的交会对接任务时,若要考虑到航天员的参与作用,让其完成控制两航天器间的俯仰、偏航和滚转参数较为合适,并且可以节省燃料。如果让航天员承担全部的参数控制任务,这就要考虑两方面的条件,一是允许消耗足够多的燃料,二是操作时间没有限制。

摘要：目的研究黄花蒿Artemisia annua全草大极性部位的化学成分。方法采用Sephadex LH-20柱色谱、硅胶柱色谱、ODS柱色谱和制备薄层色谱等方法进行分离纯化,根据波谱数据确定化合物的结构。结果从黄花蒿70%乙醇冷浸提取物的甲醇可溶部位中共分离得到14个化合物,分别鉴定为黄花蒿苷A(1)、东莨菪苷(2)、2,4-二羟基-6-甲氧基苯乙酮-4-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(3)、咖啡酸甲酯(4)、水杨酸(5)、阿魏酸(6)、香草酸(7)、2,4-二羟基-6-甲氧基苯乙酮(8)、高圣草酚(9)、棕鳞矢车菊黄酮素(10)、penduletin(11)、甲氧基寿菊素(12)、圣草酚(13)和(R)-15,16-didehydrocoriolic acid(14)。结论化合物1为未见文献报道的新香豆素苷;化合物14为首次从蒿属植物中分离得到;化合物9为首次从黄花蒿中得到。

摘要：目的:探讨上颌骨截骨和定位导板在正颌外科上颌骨Le FortⅠ型截骨术中的应用,观察其消除髁突移位带来的术后误差的效果。方法:选择2018年1月至2020年11月,蚌埠医学院第一附属医院口腔颌面外科收治的需行上颌骨Le FortⅠ型截骨术的骨性错患者。术前患者均采用64排螺旋CT行全头颅扫描,将获得的DICOM格式数据导入Simplant软件,重建颌骨的虚拟三维模型,在虚拟三维头颅上定点测量分析,并虚拟手术模拟上颌骨Le FortⅠ型截骨,3D打印上颌骨截骨及定位导板,手术中采用上颌骨截骨导板确定截骨线及上颌骨前徙位置。将患者术前虚拟设计方案测量数据与术后复查的虚拟头颅测量数据导入SPSS 22.0软件,行t检验分析2组数据的差异性。结果:研究共纳入8例需行上颌骨Le FortⅠ型截骨术的骨性错患者,男5例,女3例,年龄18~39岁,平均24.8岁。8例手术均顺利,术中导板和牙支持式板定位准确,应用顺利,术后伤口均一期愈合,咬合稳定,关节无弹响。术前设计方案与术后三维重建的10个测量指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:上颌骨截骨和定位导板,可精准地控制上颌骨的三维移动,提高正颌外科中上颌骨Le FortⅠ型截骨术的精度,手术效果与术前设计方案高度一致。

摘要：介绍了以微控制器MSP430F149为核心设计的真空控制模块,给出了在HIRFL-CSR真空控制系统中的硬件电路和软件程序。通过RS485总线和Intranet实现了对模块连接的各种真空设备的实时远程测控。

摘要：BP算法(误差反向传播算法)是前馈神经网络中最常用的算法之一。在对前馈神经网络和传统的BP算法研究的基础上,发现了传统算法中存在的问题。通过引入网络复杂性的量,提出了一种新的改进算法,命名为基于网络复杂性的BP算法。该算法能够删除掉冗余的连接甚至节点,通过对网络学习步长的动态调整,避免了算法收敛速度过慢和反复震荡的问题。最后通过实验说明该算法在一定程度上比传统BP算法有一些优越性。

摘要：提出一种三维无线传感器网络迭代分裂分簇最优距离路由算法ISC-ODR,从理论上论述了其设计思想及计算过程。不同拓扑结构下的仿真计算表明:与基准算法相比,ISC-ODR路由算法具有很好的节能效果,可以延长网络的生存时间,具有较好的先进性。

摘要：为克服当前流量工程的不足,依据下一代网的特点及其服务质量保证,基于自行设计的约束路由算法和标签交换路径抢占机制,提出一种适合于下一代网的流量工程机制.该机制联合了在线路由和离线路由机制,综合考虑多层网络的选路和资源配置,利用抢占机制,并通过资源调度模块完成带宽的弹性分配,以实现网络资源利用率的全局最优化.该机制不仅可对流量的变化做出及时反应,且可为不同等级业务提供不同的服务质量.

摘要：在一台经典非电控柴油机上进行了氧化催化剂(diesel oxidation catalyst,DOC)/颗粒氧化转化器(particle oxidation catalyst,POC)/选择性催化还原转化器(selective catalytic reduction,SCR)组合后处理排放控制研究以使其达到国-Ⅴ标准要求,对后处理单元的选择及排布进行了考察。试验结果表明:DOC+POC及SCR单后处理系统仅能使试验发动机排放污染物中颗粒物(PM)或NOx达到国-Ⅴ标准;而DOC/POC/SCR组合后处理系统则可使两种污染物排放均满足标准要求。SCR与DOC+POC排布顺序对污染物去除效率无明显影响。对POC的被动再生研究表明:DOC+POC系统需置于SCR系统前以使排气中NO2量满足POC的连续再生要求,且SCR系统后置也可降低其入口温度,减小温度对涂层的热老化影响。通过陶瓷POC的应用及结构优化设计使得组合后处理系统排气背压控制在25kPa之内,可减少对发动机性能影响。

摘要：为了在多管火箭发射过程中能获得准确的定向器管口振动信号,研究了多管火箭发射过程中定向器管口振动特性;利用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学模型和仿真系统,通过多管火箭模态试验验证了模型的正确性;仿真获得了在发射过程中定向器管口振动的时域历程,利用离散傅里叶变换(DFT)技术,获得了在发射过程中定向器管口振动位移、速度和加速度信号的频域特性;在此基础上设计了椭圆滤波器,并通过对发射过程中定向器管口的加速度采集信号的滤波前后对比,验证了该研究内容的正确性和重要性,为多管火箭发射过程中定向器运动信号的采集和控制提供了重要参考价值。

摘要：介绍了航空泵变负载加速寿命试验台的设计关键问题和技术。重点研究了实验方案的选取,增速状态下电机功率的合理选取、部分和全部机械液压综合功率回收的条件和措施、抗振降噪措施、加速应力产生及试验控制系统、检测系统等。