摘要：针对太阳能电池工作原理的特殊性,提出了一种多电平光伏并网逆变器输出能量最大化的设计方法,在以单位功率因数输出高质量电流波形的同时,保证了太阳能电池电势能的不间断输出。同时给出一种有效的正弦脉宽调制(SPWM)方案,通过改变基本逆变单元的连接方式,实现六电平输出。仿真和实验结果验证了该设计的可行性和有效性。

摘要：为了给高烈度地区多跨长联连续梁桥抗震设计提供参考,以一座(55+4×90+55)m的连续梁桥为工程背景.采用ANSYS软件建立全桥分析模型,基于非线性时程分析方法,对比研究结构采用双曲面摩擦摆支座、黏滞阻尼器和速度锁定装置3种减隔震装置下的地震响应.结果表明:黏滞阻尼器在罕遇地震作用下形成了完整的滞回环,每个阻尼器耗能能力明显;采用双曲面摩擦摆支座、黏滞阻尼器和速度锁定装置时,结构的地震响应相对于传统抗震体系都有一定程度地降低,固定墩内力相对减震率分别为63.44%、6.90%、42.32%,位移相对减震率为65.70%、9.34%、43.77%;采用双曲面摩擦摆支座作为减隔震措施时,墩底内力和墩顶位移远小于黏滞阻尼器和速度锁定装置2种减隔震措施.

摘要：为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。

摘要：研究车载平台稳定性优化设计问题,针对车载光电跟踪设备工作环境的复杂性,存在温差、风载荷等外界因素干扰车载平台定位的稳定性。为了分析风载荷对车载平台重复定位稳定性的干扰程度,在车载平台的前支撑腿和后支撑腿处分别建立了数学模型,推算出在风载荷的作用下副车架的挠度公式。使用三维仿真软件***生成有限元模型,在三点支撑的状态下对模型进行变形仿真,得到0级、4级、5级、6级风速下的副车架的变形值,综合比较无风状态和不同风速下的副车架变形情况,检验风载荷对车载平台稳定性的干扰情况。实验结果表明,6级风对已对准光路造成了0.3″的误差影响,与20″的工作精度要求相比,承受性能较好。验证了车载光电跟踪设备可以达到6级风环境中的工作性能。

摘要：在加速器控制领域,经常涉及到要将带有标准RS-232串行接口的设备通过以太网连接来实现远程测控任务,本文所介绍的设计工作解决了8个串口设备通过一台基于CPLD和MSP430技术的通用型TCP/IP-多串口协议转换器来完成远程数据/命令的传送。

摘要：目的探讨人类白细胞抗原(HLA)DRB1*0405小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)对类风湿关节炎(RA)相关的HLA-DRB1*0405蛋白表达的影响。方法构建HLA-DRB1*0405蛋白表达质粒siCHECKTM-2/HLA-DRB1*0405,同时针对HLA-DRB1*0405基因序列设计并构建6个小发夹RNA(short hairpin RNA,shRNA)表达质粒和1个针对无关序列的shRNA表达质粒。脂质体瞬时共转染两种质粒至人胚胎肾细胞293,以仅转染HLA-DRB1*0405蛋白表达质粒作为阴性对照,采用实时荧光定量PCR检测293细胞中HLA-DRB1*0405mRNA的表达,通过测定荧光素酶强度分析293细胞中HLA-DRB1*0405蛋白水平。结果所设计的6个HLA-DRB1*0405siRNA可不同程度的抑制HLA-DRB1*0405在293细胞中的表达,对mRNA水平,其抑制率最高可达89·25%,而在蛋白水平,其抑制率达46·70%。结论质粒介导的HLA-DRB1*0405siRNA可明显抑制HLA-DRB1*0405在人胚胎肾细胞株293中的表达,为利用RNA干扰(RNA interference,RNAi)抑制RA中HLA-DRB1介导的异常免疫反应提供了试验依据。

摘要：为探究橡胶沥青砂浆与混合料复合模量的关联性,从橡胶沥青砂浆角度预测了混合料的动态模量。首先将粗集料、沥青砂浆作为独立的两个单元,确定了橡胶沥青砂浆级配。然后采用PCG旋转压实法测定了各档粗集料的骨架间隙率,选取最小骨架间隙率作为确定粗集料各档比例和衡量沥青砂浆用量的尺度,设计混合料的空隙率为4%。通过集料的比表面积和沥青膜厚计算了沥青用量,完成了沥青混合料设计。分别按骨架最小间隙体积的85%,95%,100%和110%填充沥青砂浆,采用PCG旋转压实法成型沥青混合料试件,在沥青混合料性能试验仪上测定了混合料的复合模量。采用静压成型法制备沥青砂浆试件,测量了其复合模量。结果表明:沥青砂浆和混合料的复合模量满足幂函数关系,具有极高的相关性,沥青砂浆的动态模量最小,相位角最大;在相同条件下,混合料的动态模量随着沥青砂浆填充率的增加呈增大趋势,相位角无较大差别;根据沥青砂浆和沥青混合料的动态模量数据,采用西格摩德数学模型拟合动态模量主曲线,不仅可对沥青混合料动态压缩模量水平3进行补充完善,推动30%掺量橡胶沥青混合料在沥青路面中的应用,而且可从沥青砂浆角度研究混合料复合模量的黏弹特性。

摘要：由于关节机器人受摩擦、打滑等非线性因素的影响,传统比例-微分控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(BELC)的两关节机器人非线性运动控制方法被提出。首先,该方法将BELC应用于基于凯恩法的两关节机器人动力模型中,利用传统比例-微分控制方法设定感官输入信号和奖励信号的函数值。然后,针对BELC模型特点,设计了BELC学习速率的动态响应策略,使其能够依据关节机器人实际运动速度变化率而动态变化。最后,分别对传统比例-微分控制、BELC控制及改进后的BELC控制进行了仿真实验,实验结果表明改进后的基于BELC的两关节机器人能够有效抵抗不确定非线性因素对运动控制的影响,从而提高了系统控制精度和响应速度。

摘要：荫营煤矿选煤厂原煤准备系统,由于原设计中没有手选、破碎设备,导致整个厂的生产能力远远低于设计要求,后经选煤厂进行技术改造,增设手选,破碎设备后,生产有了较大提高,特别是采用螺旋筛进行分级后,该厂对湿煤的处理也取得了较好的效果,使选煤厂年处理能力达到并超过设计标准。经过前后对比可以发现:手选、破碎在选煤厂生产中是必不可少的环节;螺旋筛常在处理湿煤方面有一定的优越性。