摘要：超重力显著增大两相间的重力差,可用于加速固-液、液-液、液-气高温黏稠混和体的相分离速度;超重力具有定向性,避免搅拌等技术产生的熔体湍流返混,可用于深度脱除金属液中细小夹杂物;超重力条件下固-液界面张力微不足道,可容易实现微孔渗流;超重力条件下进行结晶凝固,按结晶顺序实现固-液分离,可用于制备梯度材料;超重力加速固-液分离,可细化凝固组织晶粒,但对非共晶熔体也易产生宏观偏析.将超重力技术应用于冶金及材料生产过程中,有望解决高温冶金和材料制备的一些难题,如复杂矿冶金渣有价组分的分离提取、冶炼渣中金属液的分离回收、多金属的熔析结晶分离、复杂矿直接还原铁的渣-金分离;在高端金属材料方面,应用超重力技术,有望解决近零夹物金属材料的精炼除杂难题,提高梯度功能材料、金属-陶瓷复合材料、多孔金属材料、器件材料表面电沉积修饰的制造水平.此外,在材料科学研究方面,超重力凝固可作为一种材料基因组高通量制备方法.

摘要：锥基波形前刀面硬齿面插齿刀是一种硬齿面插齿刀的新构形刀具 ,其前刀面为非圆弧曲面。在建立了加工该前刀面用凸轮理论廓线方程的基础上 ,用最小二乘法对该廓线进行了圆弧拟合加工仿真 ,并进行了加工试验。试验结果表明 ,用该方法加工的锥基波形前刀面硬齿面插齿刀接近AA级标准。

摘要：为探究早强低收缩玄武岩纤维混凝土的早期力学及收缩性能,以及自由收缩预测模型在钢-混组合结构中的适用性,测试了其基本力学性能并设计了自由收缩试验,将试验结果与国内外常用的收缩预测模型进行对比并探究了模型对其收缩的适用性。研究了5种玄武岩纤维掺量对早强低收缩混凝土自由收缩的影响,基于玄武岩纤维抑制混凝土收缩的特点对自由收缩预测模型进行了修正;设计了9组带栓钉玄武岩纤维混凝土的约束收缩试验,并结合有限元模型验证了预测模型的正确性和该模型预测约束收缩的准确性。结果表明:早强低收缩混凝土的早期收缩比普通混凝土减少了24%;CEB-FIP模型以及GL2000模型的收缩预测趋势与实测值基本保持一致,而ACI209模型和王铁梦模型的估算值与实测结果相差较大,且4种模型均低估了早强低收缩混凝土的收缩值;掺入玄武岩纤维能有效抑制混凝土的早期收缩,且掺入量与收缩成反比,但不改变混凝土本身的收缩规律;9组混凝土实测约束收缩在养护中后期与对应有限元模拟值的误差皆在10%以内,误差来源为自由收缩模型以及约束收缩计算模型的误差;修正的GL2000模型能较好地预测早强低收缩玄武岩纤维混凝土的自由收缩;基于所提出的自由收缩预测模型进行有限元模拟,能够准确地预测出钢-混组合结构的约束收缩。

摘要：土地利用变化对自然和生态过程影响显著,也是径流水质的主要影响因素之一。基于陕西大理河流域2020年枯水期21个采样断面的径流采样测定,分析了大理河流域总氮(TN)、总磷(TP)、氨氮(NH_(3)-N)浓度以及溶解氧(DO)浓度的特征。利用内梅罗污染指数对大理河流域水质进行了评价,辨识了不同尺度缓冲区内土地利用结构对水质的影响。结果表明:4种水质参数中,总氮超标最为严重。流域内梅罗污染指数平均值为1.9,水体轻度污染;干流平均值为2.3,支流平均值为1.2,支流水质优于干流水质。在点缓冲区,建设用地对总氮的影响在200 m范围比100 m范围大;在河网缓冲区,草地对总磷的影响以及建设用地对氨氮浓度的影响在100 m范围比200 m范围大。在100 m范围,草地是截留污染物的主要土地利用类型;在200 m范围,林地是截留污染物的主要土地利用类型。耕地、建设用地在点缓冲区和河网缓冲区对总氮、总磷、氨氮浓度均起“源”的作用;林地在点缓冲区“汇”作用更显著;草地在河网缓冲区“汇”作用更显著。

摘要：提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法,用于提高机器人的驱动性能.通过定义关节结构的笛卡儿坐标系统,建立了反映关节结构参数与工作空间、结构强度、动力学特性之间关系的数学模型.在上述分析的基础上,采用多目标规划算法对驱动关节进行优化设计,并给出相应的设计变量、目标函数、约束条件和求解方法.最后,将该方法应用于某四足机器人髋关节的设计过程.仿真结果表明,基于人工肌肉的新型驱动关节具有良好的强度、灵巧度和承载能力.

摘要：为了确定沥青混合料中的最佳沥青用量,利用CT技术识别沥青混合料各组分内部结构特征,并以粗集料、沥青砂浆和空隙各组分的密度和面积为主要特征参数,提出了沥青混合料的均匀性评价指标,建立了沥青混合料均匀性评价方法;分析了沥青混合料马歇尔设计方法中的体积设计参数与内部结构各组分特征的关系,考虑了沥青混合料内部结构的均匀性,建立了沥青混合料最佳沥青用量的确定方法,并选用3种沥青混合料(AC-13、AC-16和AC-20)对该方法的有效性进行了验证。分析结果表明:沥青混合料的均匀性评价指标与空隙率具有良好的对应关系,最小均匀性评价指标对应沥青混合料试件内部结构均匀性最佳时的空隙率;基于均匀性评价方法所得的空隙率与密度试验测算空隙率的平均差值为0.28%,并据此计算的间隙率和饱和度与采用马歇尔设计方法得到的间隙率和饱和度的平均值差值分别为0.27%和1.33%,因此,利用考虑均匀性的沥青混合料内部结构各组分体积特征参数可以准确地表征沥青混合料马歇尔设计方法中的体积设计参数;采用最佳沥青用量确定方法与马歇尔设计方法得到的AC-13、AC-16和AC-20三种沥青混合料最佳沥青用量差值分别为0.07%、0.03%和0.05%,这表明了最佳沥青用量确定方法的有效性。

摘要：阐述了王家岭选煤厂为提升末煤浮选生产系统的智能化水平,从系统入料管道、浮选槽体液位测控、浮选药剂智能添加等方面对该系统进行了智能化升级改造设计。通过此次设计达到提高王家岭选煤厂二期浮选系统智能化生产水平,降低工人劳动强度,提高精矿产率,降低药剂消耗目标,最终提高二期主厂房浮选生产系统的环保水平,实现经济效益最大化。

摘要：研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制，以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。

摘要：基于对高层建筑下带垫层刚性桩复合地基桩及桩间土压力的原位测试结果,分析了复合地基的桩顶及桩间土表面压力分布特征、桩与桩间土荷载分担特性及基础的荷载-沉降特性。实测结果表明,垫层的设置可较好地发挥桩间土的承载力,实现桩土共同承担上部结构荷载。将所得结果与载荷试验得到的结果进行对比,所得结论可供理论研究和工程设计参考。

摘要：应用现有典型算法求解灌溉制度优化设计模型时,由于各种算法本身存在着不足,可被接受的模型最优解往往不能够被成功搜索到。自由搜索(Free Search,FS)是一种新的优化算法,对其进行了适当改进,针对灌溉制度优化设计模型实例,在不同的可供水量下,应用FS算法对该模型进行求解。结果表明,FS算法表现出良好的稳健性和收敛性;与以往的动态规划逐次逼近法(DPSA)、遗传算法(GA)及混沌算法(CA)对该实例的寻优结果相比,FS算法提高了寻优精度。FS算法原理简单,操作简便,是一种较好的优化灌溉制度的新方法。