摘要：装配信息建模是数字化装配、智能化装配的基础,然而人工交互建模效率低下且易发生装配特征识别和装配特征配合的错误,难以满足复杂机械系统的精确建模。基于三维装配体模型隐含的装配工艺信息,以STEP模型文件为输入,研究了面向几何信息的装配特征自动提取与配合关系识别算法。进而针对装配集成信息模型的构建,从装配精度模型和装配序列规划角度提出了信息推理算法。最后基于开发的系统,通过装配实例信息模型构建证明了所提算法的有效性。

摘要：易拉罐在饮料包装中被广泛应用,其罐盖在生产加工过程中可能会产生脏污、划痕、形变、拉环缺少等缺陷,为确保包装完好及食品安全,设计了一种基于机器视觉的易拉罐罐盖的缺陷检测系统.该检测系统硬件由机器视觉系统、传输分类系统两部分构成:选取合适的相机、镜头和光源等构建机器视觉成像系统实现高质量图像采集,选取合适的步进电机、步进驱动器、电缸、传感器等构建传输分类系统.运用LabVIEW、IMAQ VISION实现罐盖图像的采集与缺陷检测,运用LabVIEW和DAQmx实现对待测罐盖的传输,并依据缺陷检测结果对其进行分类,确保只有合格罐盖进入下道工序,从而提高生产效率,确保产品质量和食品安全.结果表明,所设计的系统能够满足设计要求,可为企业罐盖自动化检测提供参考,同时也可作为高校相关课程的实践项目,提升学生的工程实践能力.

摘要：This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach. Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation, we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation. Then, in terms of a sector condition, the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality （LMI） constraints. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.

摘要：通过对城市沥青罩面道路的病害调查和相关室内试验,分析了水泥混凝土路面加铺沥青罩面产生的主要病害类型及成因,并提出了相应的防治措施和对策,为完善水泥混凝土路面加铺沥青罩面的设计、施工和养护技术,以及提高路面质量和延长路面使用寿命提供了参考。

摘要：随着我国山区公路建设的加快,许多公路的修建无法避免会引起边坡灾害,本文以通江县两河口乡沙窝寺滑坡工程为例,通过分析边坡变形历史、滑坡体边界特征及坡体稳定性,得出滑坡体处于缓慢蠕变阶段,属于中型土质滑坡,在遭遇20年一遇强降雨情况下,坡体处于不稳定状态,有可能再次发生滑动。根据滑坡体分布范围、危险区范围、滑坡性质,提出采用桩板墙与后缘裂缝填埋并设置排水沟的治理措施,可以很好地抑制边坡变形,为此类滑坡的治理提供参考,为公路边坡的治理提供示范作用。

摘要：针对STEM波作用下直立式与斜坡式结构连接段护面块体的设计,分析现有规范公式和多个工程案例的试验数据,提出连接段护面块体稳定质量的计算方法,并通过实际工程的三维物理模型试验进行验证。结果表明:STEM波作用下连接段护面块体采用Hudson公式计算的稳定质量偏小,应适当放大;采用Hudson公式计算连接段扭王字块体的稳定质量时,建议块体稳定系数K D取11.5,稳定质量取公式计算值的2~3倍;由于影响STEM波的因素复杂,实际工程中建议通过三维物理模型试验验证设计方案的合理性。

摘要：西南艰险山区分布有大量岩质边坡,长期冻融作用引起岩体力学性能发生劣化,进一步导致边坡稳定性降低。为研究岩体在冻融作用下的损伤劣化规律,选取某高陡边坡工程的低孔隙率石英岩进行不同冻融循环次数条件下的单轴压缩试验,分析其力学劣化和能量演化规律,并基于能量演化规律提出岩石完全压密点的确定方法,以完全压密点为分段点建立考虑压密段的岩石分段损伤本构模型。研究结果表明:前期冻融循环作用对石英岩的影响较小,当冻融循环次数>40时,石英岩的力学性能出现明显劣化,破坏模式由剪切破坏逐渐向拉-剪复合破坏转变;确定弹性能耗比K(耗散能/弹性应变能)为1.2对应的点为完全压密点,压密应变随冻融循环次数的增加呈线性增大;考虑压密段的岩石分段损伤本构模型与试验数据的匹配度较好,可更准确地描述冻融损伤石英岩的变形破坏特性。

摘要：As surgical procedures transition from conventional resection to advanced tissue-regeneration technologies,human disease therapy has witnessed a great leap *** particular,three-dimensional(3D)bioprinting stands as a landmark in this setting,by promising the precise integration of biomaterials,cells,and bioactive molecules,thus opening up a novel avenue for tissue/organ *** by the editorial board of Bio-Design and Manufacturing,this review brings together a cohort of leading young scientists in China to dissect the core functionalities and evolutionary trajectory of 3D bioprinting,by elucidating the intricate challenges encountered in the manufacturing of transplantable *** further delve into the translational pathway from scientific research to clinical application,emphasizing the imperativeness of establishing a regulatory framework and rigorously enforcing quality-control ***,this review outlines the strategic landscape and innovative achievements of China in this field and provides a comprehensive roadmap for researchers worldwide to propel this field collectively to even greater heights.

摘要：布氏乳杆菌(Lactobacillus buchneri)作为一种被广泛研究的益生菌,已被证实在饲料青贮发酵过程中发挥积极作用。尽管已有大量研究表明布氏乳杆菌在青贮饲料中具有应用价值,但是关于其对青贮品质影响的研究结果差异较大,这可能是由于实验设计、青贮条件以及所用菌株差异等多种因素造成的。本研究采用荟萃分析的方法,深入探究布氏乳杆菌对青贮饲料发酵品质、营养成分、有氧稳定性以及微生物多样性所产生的影响。在数据库中纳入了65篇已发表的文章,用于评估布氏乳杆菌对青贮的影响,结果显示:其添加显著提高了青贮饲料的粗蛋白质含量、降低了难以消化的纤维含量。同时,布氏乳杆菌的添加改变了青贮饲料的发酵模式,提升了发酵品质。虽然布氏乳杆菌的添加对微生物多样性起到了抑制作用,然而,它却能在一定程度上提高乳酸菌的数量,并且有效抑制好氧细菌等腐败微生物的生长,从而显著提高青贮饲料的有氧稳定性。采用亚组分析的方法,对布氏乳杆菌在青贮饲料中的影响进行精准评估,确定了布氏乳杆菌单独添加最适宜的青贮原料种类为豆科牧草;最适宜的添加量范围为1×10^(6)~1×10^(8)cfu·g^(-1);添加布氏乳杆菌青贮后的45~60 d作用效果最显著。

摘要：随着人工智能技术的不断发展和完善,人工智能领域的理论(特别是Agent技术)不断地被应用到网上教学系统(NTS,Network Teaching System)中,从而给NTS的研究与应用提供了新的发展空间。文中设计了一个基于多Agent的网上教学系统模型,详细描述了本NTS结构的三层:应用层、集成层、数据层,及多Agent的通信机制。