摘要：随着数字化改革的不断深化,推进高校党建工作数字化转型是教育数字化战略行动的应有之义,智慧党建也成为创新高校党建工作的必由之路。针对高校党建工作的实际问题、基层党建工作的需求、党务工作者的困境,坚持需求、问题和目标导向,梳理党建工作数字化应用场景,探索构建基于中台的“1+3+3+1”应用总体架构,通过数据中台实现数据共享,结合钉钉平台完成“城院堡垒”应用开发,最终实现高校党建工作的高质量发展。

摘要：为了促进对植生混凝土(通常所说的种植混凝土、植被混凝土、绿化混凝土等)的了解与认识,总结和分析了植生混凝土配合比设计方法、施工工艺、碱度控制、孔隙填充土和表层客土的选择与施工及植物的选择和种植方法。通过这些内容的讲解,期望推动植生混凝土的研究不断深入、发展,促进植生混凝土尽早大规模工程化应用,以减少混凝土对生态环境的负荷,增进混凝土与自然生态系统协调发展,为人类构造舒适的生活环境。

摘要：多孔混凝土作为植生混凝土的骨架,是制备植生混凝土的关键一步,为此从配合比设计、搅拌工艺、养护工艺等方面开展了对植生混凝土用多孔混凝土的研究。经大量试验,确定了使用比表面积法设计植生混凝土用多孔混凝土的配合比。通过对原材料投料顺序、搅拌时间、投料量等搅拌工艺的研究,确定了裹浆法为多孔混凝土的搅拌方法。夏季多孔混凝土浇筑后,可采用薄膜覆盖方式进行养护,但要注意洒水时间和洒水方式,冬季养护要注意保温。

摘要：二次结构往往是连接结构和后期机电精装等一系列工作的衔接点,真正体现了多专业的穿插施工。其较主体结构施工更复杂,较机电安装更丰富,真正体现了施工管理的复杂性和综合性。结构和机电应用BIM技术进行综合布置,往往在总包和机电工程分开招标的常规模式下各自进行应用。美瑞泰富大厦在地上标准层二次结构深化设计中应用了BIM技术,结合多专业的交叉碰撞解决施工问题。本文重点介绍BIM技术核心筒内,电梯间隔梁、门洞口、二次结构排砖、机电洞口预留、管线综合等的应用。

摘要：智能制造是现今制造技术主要发展方向.阐述智能制造的智能化、共享化、虚拟化以及服务化等特点;分析制造装备信息感知时信息的特点以及物料信息、图像信息、物理信息和程序信息等信息获取的主要方式;设计一套使用二维码、RFID以及程序信息获取的综合信息获取方案.

摘要：具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

摘要：We proposed a lower extremity exoskeleton for power amplification that perceives intended human motion via humanexoskeleton interaction signals measured by biomedical or mechanical sensors, and estimates human gait trajectories to implement corresponding actions quickly and accurately. In this study, torque sensors mounted on the exoskeleton links are proposed for obtaining physical human-robot interaction（pHRI） torque information directly. A Kalman smoother is adopted for eliminating noise and smoothing the signal data. Simultaneously, the mapping from the pHRI torque to the human gait trajectory is defined. The mapping is derived from the real-time state of the robotic exoskeleton during movement. The walking phase is identified by the threshold approach using ground reaction force. Based on phase identification, the human gait can be estimated by applying the proposed algorithm, and then the gait is regarded as the reference input for the controller. A proportional-integral-derivative control strategy is constructed to drive the robotic exoskeleton to follow the human gait trajectory. Experiments were performed on a human subject who walked on the floor at a natural speed wearing the robotic exoskeleton. Experimental results show the effectiveness of the proposed strategy.

摘要：运用***和数据库相结合的方法,开发出一个网络版的“节能日光温室绿色食品蔬菜专家系统”。该系统主要包括绿色食品蔬菜、茬次安排及栽培模式、节能日光温室类型、主茬蔬菜栽培技术、配套技术和专家咨询六个子系统。该系统可以提供有关绿色食品蔬菜的相关知识,实现对黄瓜、番茄、菜豆三种主茬蔬菜作物的栽培技术查询,包括品种选择、培育壮苗、病虫害诊断与防治、生长异常诊断与防治;还可实现配方施肥的智能化以及为用户提供专家在线咨询。系统采用图片与文字相结合的方法,给用户提供了一个界面友好、直观方便、快捷、实用的技术咨询平台。也可用于教学和科研,通过不断完善其数据库内容来适用于不同的地区。

摘要：目的根据DNA旋转酶B亚基(gyrB)基因设计特异性的引物探针,建立一种能够快速准确鉴定阪崎克罗诺杆菌的实时荧光定量聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)方法。方法寻找并在美国国家生物技术信息中心(National Center for Biotechnology Information,NCBI)中下载目标基因序列,使用DNAMAN进行序列比对,Primer Express软件设计引物探针。通过特异性实验、绝对灵敏度、相对灵敏性实验、抗干扰实验对所建立方法进行方法验证。选择本实验室保存的36种40株食品中常见致病菌的标准菌株进行特异性验证。结果多维度特异性验证实验结果显示该方法能够特异性地检测出阪崎克罗诺杆菌,对亲缘关系较近的其他克罗诺杆菌及食品中较为常见的致病菌均无非特异性扩增。DNA检测灵敏度可以达到0.0100 ng/μL,相对灵敏度可以达到10^(3) CFU/mL。抗干扰实验结果显示,将干扰菌和干扰菌DNA分别与阪崎克罗诺杆菌和阪崎克罗诺杆菌DNA进行混合检测,对检测结果无显著影响,说明该方法抗干扰能力良好。结论本研究所设计的引物探针在实时荧光PCR方法下对食品样品中阪崎克罗诺杆菌的检测具有特异、快速、敏感和抗干扰的特点,可为以后食品中阪崎克罗诺杆菌的检测提供技术支撑。

摘要：针对火灾位置识别效果差、成本较高,且不能实现远程监控等问题,提出一种基于可视探测感知的风电场全自动灭火系统。使用ZigBee无线传感技术设计风电场火灾报警子系统,经过modbus通信协议、模糊路基数码处理信息;采用中值过滤去除采集图像的噪声,将处理后图像映射至二维空间上,结合双CCD算法求解象空间与物空间成像的空间坐标,得出图像是否存在火灾隐患和隐患的空间位置,自动启动灭火设备,实现风电场全自动灭火。实验表明,系统的图像识别分辨率高,能够实现精准化灭火,且吞吐量大,具有较高的实用价值。