摘要：Based on satisfactory control strategy,a new method for robust passive fault tolerant controller is proposed for a class of uncertain discrete-time systems subject to actuator *** state-feedback gain matrix is calculated by linear matrix inequality(LMI)*** designed controller guarantees that the closed-loop system meets the pre-specified consistent constraints on circular pole index and steady-state variance index simultaneously for normal case and possible actuator fault *** consistency of the performance indices is ***,with the mentioned indices constraints,a solution is obtained by convex optimal technique for the robust satisfactory fault-tolerant controller with optimal control-cost.

摘要：针对当前中国肉牛繁育管理水平和信息化智能化水平不高等问题,本研究借鉴国际先进肉牛养殖国家的经验,建立了适合中国的商业化肉牛繁育大数据平台。该平台主要完成肉牛种质信息资源的整合,在线自动测定肉牛关键繁育性状,全程服务支撑肉牛繁育过程,形成肉牛种质资源大数据分析决策,并实现肉牛联合育种创新模式。本文详细介绍了商业化肉牛繁育大数据软件平台开发思路,包括数据中心的实现、软件平台前端开发技术和后端开发技术等,并总结了该平台的关键技术创新和模式创新内容,包括肉牛种质资源与良种管理系谱深度挖掘技术,非接触式繁育性状自动获取评价技术,以及多源异构信息融合提供智能决策支持等,为中国肉牛种业发展提供可持续发展的信息化解决方案,以促进肉牛育种整体水平的提高。

摘要：SolidWorks软件以其用户友好的界面和丰富的功能模块,能够有效地支持机械制图教学,促进理论知识的掌握与实践技能的有效提高.文章依托SolidWorks软件作为辅助教学平台,通过利用机械制图与计算机辅助设计技术的有机融合,采用“一题两作”项目式教学模式,将学生的理论学习与实际操作紧密结合,以此提升学生的应用技能和创新思维.这种教学模式对于推动工程教育发展和培养应用型人才具有重要的作用.

摘要：本文推导了基于流体流理论的网络简化模型,基于该模型将量子空间中的粒子群优化算法(QDPSO)应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统静态误差、正弦跟踪误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得获取使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于PI算法,也优于GA、SPSO算法的优化结果,超调量均小于4%,调节时间均小于4 s,稳态误差均小于两个数据包。

摘要：P I控制器常用于主动队列管理中,但参数整定上的试凑法具有盲目性,算法的瞬态性能也不够理想。本文针对TCP网络系统的时滞特性,设计基于内模补偿控制器,提出了基于幅值与相位稳定裕度的控制参数整定方法。仿真实验表明,与P I算法相比较,该方法设计的控制器的稳定性与鲁棒性有显著的提高。

摘要：针对基于流体流理论提出的网络模型在推导过程中的一些近似使得该模型对网络行为描述的不精确问题,提出了网络流量的精确模型,并且基于该模型把一种新的PID及类PID设计方法用于主动队列管理(AQM)控制器的设计,利用约束化的数值优化方法寻找控制器参数。理论分析和仿真实验表明,该控制算法的综合性能优于PI算法。

摘要：上海市南区污水输送干线(以下简称为“南干线”)建设年代较久,接近设计寿命,存在较大安全隐患,其中南干线1号泵站至3号泵站间的塘子泾路段(博成路一国展路)受周边建设条件限制,不具备另外选线新建的可行性,需采用非开挖修复技术对老箱涵进行修复。现以南干线塘子泾段大型排水箱涵修复工程实例,梳理箱涵非开挖修复技术,为类似工程提供参考和借鉴。

摘要：推导了基于流体流理论的网络简化模型。基于该模型将P ID控制器应用于网络主动队列管理系统中,将遗传算法应用于P ID控制器参数优化,定义了一种新的综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标的时域标准函数,克服了IAE,ISE标准函数中减小超调与缩短调节时间的矛盾,弥补了ISTE标准函数计算复杂的缺陷。在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得获取使性能指标优化代价函数极小化的一组P ID控制器参数。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED,P I算法。

摘要：接近使用年限的砖混房屋,由于使用功能改造为底部框架结构,需要设置托换构件将上部传来的荷载传递给底部框架,而双梁托换技术普遍被使用,但双梁托换荷载传递路径变得复杂,对于可能出现的新问题需要进一步研究。结合双梁托换技术在实际工程中的应用,利用有限元与现场试验对比分析,结果表明:(1)加固设计计算时,保留墙体和混凝土托换梁间的粘结模拟可以基于试验数据采用ANSYS实体单元模拟获得;(2)托换梁使得楼板支撑部位发生改变,导致楼板出现剪切面和负弯矩截面,易产生安全隐患,建议对楼板端部截面进行抗弯和抗剪承载力加强处理,以期为同类工程的加固改造设计提供参考依据。

摘要：针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。在执行器连续增益故障模型下,分析了容错控制中3类期望指标的相容性,并给出了3类指标约束下具有最小能量的动态输出反馈满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性和对系统进行满意容错控制的必要性。