摘要：本系统以风光发电控制原理,利用现代的自动化控制技术,构建了一套性能优良、价格适中、便于移动的新能源及自动化专业的实验教学装置,既培养了学生基本的科研能力和创新能力,又达到了较好的控制和教学效果。

摘要：分析介绍了仪表总线(M-Bus)信号和传统的RS-232转M-Bus的电路实现方式,并就此分析了光电耦合隔离型电路和数字隔离型电路各自的优缺点,在此基础上提出了采用了ADI公司数字隔离芯片ADuM1201来实现数字隔离型RS-232转M-Bus的电路设计。这种新型电路简单易用、隔离性能更强、功耗更低并具有很好的可靠性。

摘要：现有常规决策方法和决策支持环境难以对复杂问题进行有效的决策支持和求解,复杂产品虚拟样机即属于该类问题,其决策支持环境的设计是虚拟样机工程需要解决的问题之一。在分析当前各种决策支持系统的特点并与综合集成型决策支持系统进行比较后,提出了只有构建综合集成型决策支持系统才能有效地解决复杂产品虚拟样机设计中的决策支持问题。从虚拟样机决策求解的过程分析了系统的需求,建立了B/S架构的、基于移动Agent技术的综合集成型决策支持系统,并阐明了系统的组织结构和功能,对系统实现的关键技术、仿真、信息和知识的综合集成进行了深入研究,给出了相应的实现方法。

摘要：晶上系统(SoW)是近年来兴起的一种晶圆级超大规模集成技术。SoW是在整个晶圆上集成多个同构同质或异构异质的芯粒,并且芯粒相互连接组成具有协同工作能力的晶圆级系统,是后摩尔时代进一步提升系统性能的有效技术方案。总结了SoW技术近年来的主要研究进展,对系统架构、网络拓扑、仿真建模、供电和散热等关键技术进行了介绍,并对SoW技术的发展和应用前景进行了展望。

摘要：阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状 ,将现有的各种故障诊断方法分为三类 :( 1 )基于系统动态数学模型的方法 ;( 2 )基于信号处理的方法 ;( 3)基于知识的方法。介绍了 ( 1 )的特点和当前的研究动态 ,指出鲁棒残差设计和对非线性系统的诊断是其关键和难点 ;对 ( 2 )中近年来发展的几种诊断方法作了评述。该类方法易于实现 ,适合故障检测 ,对故障分析较弱 ;简述了 ( 3)中典型故障诊断方法的优缺点及应用方式等 ,其目前的研究趋向于多种方法的有机结合。最后指出了该领域有待进一步研究的主要问题和发展趋势。

摘要：混沌系统的镇定是混沌系统控制的重要研究方向。文中给出了一类具有参数不确定性的混沌系统的无源化自适应控制器 ,通过面向无源性的设计方法 ,使系统稳定在零平衡点。并通过仿真实例 ,验证了该控制器的有效性。

摘要：弹载双基前视合成孔径雷达(missile-borne bistatic forward-looking synthetic aperture radar,MBFL-SAR)构型,可实现接收平台俯冲段全程二维高效高分辨成像。相比于机载、星载双基构型,弹载双基构型具有不易受攻击、轨迹设计灵活、合成孔径时间短等优势。但是由于导弹机动性较强,对成像时间要求较高,这使得传统的机载/星载双基构型设计方法不适用于弹载前视双基构型。本文首先在MBFL-SAR几何模型基础上,基于梯度方法分析该构型的分辨率计算方法;然后,结合二维分辨率的特点,分析构型参数对二维分辨率的影响规律,提出一种参数降维的构型设计方法,在提高构型参数设计效率的同时,能够有效缩短成像时间;最后,通过基于典型工作参数的仿真实验验证了该方法的有效性。

摘要：为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明,该方法适用于自动泊车系统,可以在适用工况下选取较小的预瞄距离,在保证跟踪精度的同时解决了纯跟踪算法在小预瞄距离下的方向盘抖动问题.

摘要：为充分考虑横纵向耦合和汽车运动学特性对轨迹规划的影响,提出一种分层优化的轨迹规划算法框架。利用贝塞尔曲线的凸包性设计安全走廊约束,以轨迹平滑性为目标函数得到一个基于贝塞尔曲线节点的下层规划器。在上层规划器中,基于下层规划器求解得到的横纵向贝塞尔曲线和车辆运动学模型的微分平坦输出进行三维耦合,构建满足车辆乘坐舒适性、高效性和安全性的目标函数,利用粒子群优化算法对贝塞尔轨迹初始参数进行二次优化得到综合性能最优的行驶轨迹。仿真结果表明:新算法在保证安全性的同时,具有良好的乘坐舒适性和可跟踪性;由于二次规划与粒子群优化算法的求解效率高,此框架实时性强,具有概率完备性。

摘要：车联网因其在提高道路安全和交通效率方面存在的巨大潜力吸引了广泛关注。然而,在车联网中,车辆对紧急消息的信任评估需要同时满足低时延和高准确性。为解决现有车联网信任管理方案在紧急消息信任评估过程中时延高、准确性低的问题,提出一种车联网中区块链辅助的紧急消息信任评估方案。在该方案中,首先使用区块链技术分布式存储车辆信任值,实现车辆信任值的可信存储;接着设计预先缓存策略和查询后缓存策略,将其分别与智能合约结合设计信任值查询算法,以低时延地查询车辆信任值;然后基于所提信任值查询算法,引入车辆信任值并结合车辆位置以及消息新鲜度作为紧急消息信任评估的参考因子;最终实现紧急消息的低时延、高精准信任评估。与现有方案相比,所提方案的信任值查询效率提升了约79.9%~98.9%,信任评估准确率提升了约4.71%。此外,笔者还对比了所提两种缓存策略,其中预缓存策略的查询效率相比查询后缓存策略提升约56.9%,但存储空间开销增加约23.7%~86.2%。