摘要：在智能机器人服装中,压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响,其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题,提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程;析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据;提出了用概率最大值法和极大似然法对多传感器信息作有效融合处理的方法。实验结果表明,该方法可消除温度对压力传感器的影响,减小了单个传感器不确定性的误差影响,提高了压力分布测量数据的稳定性和测量精度,可显著改进压力图像重构精度。

摘要：路网核密度估计是路网约束下针对事件点的聚类分析方法,常用于研究交通事故、城市犯罪、车辆轨迹等事件的空间分布模式。传统单机串行的路网核密度估计算法在小数据量条件下的运行效率较高,但随着数据量的增加,算法性能显著下降,无法满足实际应用需求。针对路网核密度估计中的道路网分割和核密度计算,设计并实现了基于Spark计算框架的高效并行算法。以交通事故为例,通过4组实验进行对比分析。结果表明,基于Spark计算框架的路网核密度估计并行算法具有较高的运算效率,并具备良好的可拓展性。

摘要：液压试验平台,材质HT200,铸件重2 800 kg,轮廓尺寸2 400 mm×1 000 mm×275 mm,平板壁厚95 mm,肋条壁厚40 mm,周边框壁厚50 mm,粘土砂,干型。选用直浇道-横浇道-压边冒口系统,运用均衡凝固收缩模数法设计压边冒口体和冒口颈尺寸,运用大孔出流理论计算压边冒口金属液充满高度。计算结果:直浇道φ75 mm,横浇道45/65 mm×70 mm,压边冒口体φ104 mm,高度200 mm,冒口颈尺寸104 mm×8 mm,冒口体浇注过程充满高度80 mm,具有挡渣能力。生产结果表明,铸件无缩孔、气孔、夹渣缺陷,铸件工艺出品率95%。实践证明采用均衡凝固收缩模数法设计液压试验平台浇冒口系统是可行的。

摘要：紫外告警虚警率和精度都较低,而红外告警则相反.基于此,提出一种将紫外告警与红外跟踪相结合的全新的告警/跟踪一体模式,并进行基于TMS320F2812的伺服系统设计.依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行软硬件设计.最后对伺服系统进行基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真环境试验型样机上进行相关的实验验证,得到与设计要求基本符合的结果,为系统的实际装校提供了依据.通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论.该控制系统可应用于其他光电伺服平台.

摘要：数据存档系统是控制棒驱动机构(Control Rod Drive Mechanism,CRDM)样机控制系统的重要组成部分,主要用于存储控制棒的实时、报警信息及其他设备信息等数据,一方面能够使运行人员对熔盐堆CRDM样机的运行、调试和维修等工况进行分析和处理,另一方面为今后基于数据分析的预警和诊断技术发展积累数据资源。本文基于开源、数据类型和接口丰富、扩展功能强大的关系型数据库Postgre SQL,设计实现了熔盐堆CRDM样机数据存档系统的数据库。为提高数据库的性能并确保安全可靠的存储数据,在数据采集上采用了双机热备技术,同时使用Java语言开发了控制棒棒位检索工具并连接数据存档系统。该系统在熔盐堆CRDM样机中的成功应用证明其是一种先进的、低成本的、稳定的数据存档系统。

摘要：动刚度特性是减振器设计及选型的重要指标,通过改变减振器刚度和阻尼,使系统避开共振区间,以发挥减振器最佳减振效果是目前的研究重点。针对目前减振器动刚度特性研究较少的情况,提出一种减振器的动刚度计算方法。通过静力实验获取加载和卸载的变形-力曲线,拟合得出减振器静刚度值;根据静刚度值和单自由度系统动刚度计算公式获得动刚度随频率变化规律;设计减振器动刚度验证实验。研究结果表明:该动刚度计算结果和实验结果吻合情况较好,误差平均值在6%以内,可为实际工程的减振器选型及应用提供参考。

摘要：可调控超表面可用于动态控制空间波束的方向,具有很高的应用价值.石墨烯是一种可调的二维材料,它的电导率可以通过外加电压控制,利用这一特性可设计基于石墨烯的可调控超表面.超表面控制反射波束时的理论依据是广义的斯涅耳反射定律.反射角度可通过沿超表面的相位梯度进行控制.但是这种方法有局限性,当超表面单元固定时,反射角度只能取有限个离散的值.本文设计了基于石墨烯的可调超表面,并采用一种基于卷积运算定理的波束控制方法,实现了反射波角度的大范围动态控制.在1.75 THz垂直入射平面波激励下,反射角度可以从5?变化到70?,间隔小于10?.数值模拟结果与理论计算结果一致.

摘要：通过对复卷机压纸辊压力控制原理的分析,提出一种基于PLC的压力控制方案,利用比例减压阀控制液压缸的油压,实现压力随卷径变化的控制,给出了系统的硬件设计及软件设计。实践证明,该控制系统运行稳定,压力控制效果显著,很好地解决了压力对成品纸卷紧度的影响。

摘要：为满足组合动力对过氧化氢煤油推力室的方案设计需求,建立工程计算方法,可快速进行热防护方案设计。通过修正燃气对流换热系数和引入液膜分解率完善工程算法,使工程计算结果与三维流固热耦合计算结果和实际试验结果符合较好。在此基础上,对组合动力用推力室进行热防护方案设计,结果表明:采用头部过氧化氢液膜和身部过氧化氢再生的方式可实现可靠热防护,其中,液膜流量在氧化剂中占比为30%。采用上述研究思路具备开展快速方案论证的能力,可在众多方案中选出热防护性能较优的方案。

摘要：建筑创作应围绕其立意积极展开构想过程,学生应该正确建立建筑设计的构想概念,阐述贴切的立意、积极构思、丰富的表达技巧是设计者实现其设计意图的重要手段。