摘要：该文提出一种基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承支承刚性转子的现场动平衡方法。根据磁悬浮转子的运动方程,设计扩张状态观测器,由对象系统的输入输出信息即可估算旋转时系统所受的扰动力,并给出离散状态下观测器的收敛条件。为了去除系统倍频扰动和噪声信号对估测结果的影响,设计开关电容滤波器,用于提取扰动中的转速同频分量。针对系统中存在的误差,采用系数矩阵迭代优化方法克服开环观测的不足以提高动平衡精度。该方法在实际使用中仅需试重一次即可得到优化系数矩阵,再经过两次配重,转子不平衡质量显著降低。在机组长期运行时,该方法可部署于微处理器中,实时监测转子不平衡量,起到预警、指导动平衡的作用。

摘要：影响A^2/O工艺运行的参数有许多,这些因素相互联系、相互作用,影响工艺效率.为了弥补控制单一变量法或者设计正交试验法的不足,综合考察多种运行参数对工艺运行效果的影响,建立了基于遗传算法进行全局寻优的神经网络模型(GA-ANN模型),并应用于某城市污水处理厂A^2/O工艺的运行优化.获得该厂调试运行期间154组有效监测数据后,随机选取2/3的数据用于GA-ANN模型的求解,1/3的数据用于模型的检验,对工艺运行参数进行优化,得到最佳运行参数组合.结果显示,建立基于遗传算法的神经网络模型用于A^2/O工艺运行参数的优化是可行的,可以为污水处理厂运行参数的设置提供理论参考,对调试工作、提高工艺运行效率具有一定的实际指导意义.

摘要：溶氧(DO)和酸碱度(pH)是水质监测的重要指标,本文设计了一种搭载DO和pH的水质检测传感器的仿生机器鱼,通过机器鱼的巡游对水质进行动态、实时、连续监测,起到对水质参数和生态环境高效、智能、可控地智能检测。仿生机器鱼外形模仿鲹科鱼类,因其鱼身具有较大的身部,适于安放机器鱼的动力装置和传感器。为提高检测效率和增加推进动力,尾部采用新月型尾鳍方式,电路控制采用TI公司CC2530为内核的主控器,主要水质参数对采样数据通过ZigBee进行无线通信传输,并用C语言编写控制系统,在GIS地图上,使用实时可视化显示其巡游轨迹和相关的水质参数及分析图。本研究将为水质监测技术及机器鱼的设计研制提供参考。