摘要：类 Vibrio 原因 vibriosis 的病原的种， maricultured 动物和海味消费者的最流行的疾病之一。在海味生产的链监视他们的动力学，处理并且消费为食物和海洋生物养殖安全是很重要的。为了充实代表 Vibrio 16S ribosomal RNA 基因(rDNA ) ，碎裂并且识别进一步真实及时的这些细菌并且同时地在在链的细菌的植物群之中，有选择地放大 Vibrio 16S rDNA 碎片的一双教材与他们在海水 Vibrio 的分析证明的特性和报道被设计社区。二份教材， VF169 和 VR744 的 Thespecificities 和范围，被使用强风节目在在 GenBank 可得到的细菌的 16S rDNAs 之中理论上决定，实际上，由放大 Vibrio16S， rDNA 从海水 DNA 碎裂。超过 88.3% 序列在 GenBank，与 VR744 显示出相同火柴，属于 Vibrio 类。33 克隆的一个总数随机被选择并且定序。所有序列显示出他们的最高的类似到并且多样的已知的 Vibrio 种类在那些附近聚类。设计的教材能够检索宽范围 ofVibrio 16S rDNA 在海水在细菌的植物群之中明确地碎裂，海味耕作的最重要的自然环境。

摘要：评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体神经肌骨动力学纳入人-外骨骼耦合系统,动力学仿真还能够生成肌肉激活、肌肉力和关节力矩等实验中难以测量的生理学和生物力学信息,从而可以从肌肉发力的层面评估不同环境下穿戴外骨骼对人体运动的影响.本研究以人体肌骨-髋关节外骨骼耦合系统为研究对象,基于考虑人体神经肌骨动力学、足地接触和人-外骨骼交互作用的完整神经-肌骨-外骨骼耦合正向动力学仿真框架,对系统在平地和上坡(5.71°,10%)两种场景以0.8 m/s步速行走的动力学进行了比较研究.通过给定模型中的神经肌肉反射参数,综合考虑系统运动状态、肌肉收缩动力学、肌骨运动学、肌肉代谢、不同环境下的地反力和人机交互力等因素,并采用协方差矩阵自适应进化策略进行分阶段多目标优化,可以在不需要实验数据输入的条件下,高效完成全系统的动力学仿真.计算结果表明,所提仿真框架不仅能够生成包括肌肉激活、肌肉力、关节力矩和关节角度在内的完整生理学和生物力学信号,还能够反映和解释不同肌肉的激活模式随步行环境的适应性变化.此外还在与仿真情况一致的步行条件下进行了人体穿戴外骨骼行走测试,并进一步将肌肉激活数据与测得的肌电信号对比.结果表明,仿真与实验的肌肉激活结果保持了较高的相关性,并呈现出相对于地形坡度基本一致的变化规律;在上坡行走时,腘绳肌、臀大肌、髂腰肌和比目鱼肌的肌肉激活程度的RMS值均显著高于平地行走的情况,而股直肌与胫骨前肌的肌肉激活程度的RMS值则有所下降.上述结果表明,提出的动力学仿真框架可以在无实验数据输入的条件下有效且准确地捕捉在不同地形中行走时肌肉激活模式的定性差异.本研究为人体肌骨-外骨骼耦合系统在多场景下的行走仿真与性能评估提供了新的途径,也为外骨骼设计与控制策略的优化提供了理论参考和仿真分析方法.

摘要：针对卫星地面调度处理系统进行研究与设计,着重关注工作流、线程池和Redis缓存等关键技术。首先,对工作流的分析和建模以提高系统任务的执行效率和资源利用率。其次,引入线程池技术来管理和调度系统中的线程资源,实现任务的并发执行和负载均衡,提高系统的吞吐量和响应速度。最后,利用Redis缓存作为系统的缓存和Kafka消息队列,优化数据存取和通信效率,提供更高的性能和可靠性。整体通过SpringBoot框架进行实验和性能评估,验证了该系统在任务处理能力、资源利用率和数据访问效率等方面的优势。本研究对于提高卫星地面调度处理系统的效率和性能具有一定的实践意义和推广价值。

摘要：基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

摘要：根据对(每年9-11月)葛洲坝下游中华鲟产卵场水位-流量过程的分析,构建了多项水文参数与中华鲟产卵量的耦合模型,分析了水位、流量等水文参数改变对中华鲟产卵繁殖的影响,为三峡工程的调度提供了设计生态流量、生态流速、生态水深的依据。

摘要：在对现有道路标线修复技术进行分析的基础上,提出采用反应型标线涂料喷涂工艺对旧标线进行修复;介绍修复施工工艺,并结合实际工程应用情况对其修复效果进行评价。通过应用可知,反应型道路标线修复路面标线后,初始逆反射系数大于300 mcd·m^(-2)·1x^(-1);施工后3个月,边线、中线逆反射系数均有所下降,但仍维持在200 mcd·m^(-2)·1x^(-1)左右。反应型标线涂料修复隧道振荡标线后,中线逆反射系数集中在250~300 mcd·m^(-2)·1x^(-1)之间,右侧边线逆反射系数集中在100~200 mcd·m^(-2)·1x^(-1)之间。反应型标线喷涂工艺能有效提升旧路标线逆反射系数。

摘要：为解决采集的掌纹图像不完整的问题,改进了SIFT特征图像拼接算法,从而得到完整掌纹图像,提出Lo G-SIFT特征点匹配拼接算法并设计一种剔除误匹配点对策略。实验结果显示,改进后算法能增强手掌表面纹线特征,显著提高特征点对匹配数量,降低点对匹配错误率。

摘要：为提高鱼类养殖中投饲和排污的定时、定量精度及节水效果,降低劳动强度,采用新型PLC、螺旋杆送料机构、减速电机、撒料盘、液位传感器、造流器、电动阀、自动双通道排污装置等,参考人工养殖流程设计开发出一套集成自动投饲与排污的鱼类养殖系统,该系统容积1.57 m^(3),适宜养殖密度低于23 kg/m^(3)。对系统进行了设备性能测试及鱼类养殖试验,结果显示:该系统可自动进行喂食前水流调控及自动投饲后的自动排污步骤,其中投饲机部分投饲能力0.3 kg/min,投饲量误差在±0.5 g以内,且撒料均匀度高,使用该系统养殖的2018年长江鲟子三代较传统流水养殖的鱼体平均增重提高了35.56%,饲料系数降低了26.28%,养殖初末体质量变异系数下降了31.46%;运行过程无需人工参与,集排污效果与大换水排污无明显差异,且节水90%。测试中系统运行稳定。

摘要：触觉反馈可以有效提高用户的虚拟现实交互的沉浸感,但是采用振动方式的触觉反馈存在反馈模态单一的缺陷;采用机械传动式、微流驱动方式的触觉反馈存在结构复杂、难以集成等缺陷.微电流触觉反馈具有集成度高、反馈模态丰富等优点,但是存在反馈强度识别准确率不够和长时间作用下易造成不适感等问题.为了解决这些问题,设计了基于微电流刺激的新型多强度电触觉反馈系统,通过研究电流参数、电极阵列和接地电极等影响因素,并引入双相电流脉冲,优化电流正负电荷量比值等方式,确定了该系统的刺激模式.35名受试者的心理物理学实验结果表明该反馈系统能够在有效减少微电流刺激带来不适的同时实现93.3%和81.7%的四级和五级强度识别准确率,优于传统方法,这可能是具有广泛应用场景的触觉反馈设备.

摘要：对水平-摇摆地震动作用下具有悬吊质量结构体系进行了试验和理论研究,推导了其动力方程,方程中考虑悬吊质量转动惯量的影响.探讨了一种改进的摇摆分量确定方法,获取了地震动摇摆分量时程.以某具有悬吊质量的阀厅结构为原型,进行了1∶10缩尺模型振动台试验,研究了具有悬吊质量结构在水平、摇摆和水平-摇摆耦合地震动作用下的地震效应.试验和理论研究结果表明:相对于单一水平地震动,悬吊质量对摇摆分量产生的地震效应影响更加明显;当索长较短时,悬吊质量对主体结构的减震效果较好,但拉索动拉力幅值较大,在实际工程设计中应予以重视;摇摆分量产生的地震效应已成为一个不可忽略的因素,随着结构总高度的增加,结构体系由摇摆分量产生的动力响应的比例将进一步增大.