摘要：The top relief surfaces of an hourglass worm gear hob are ground manually in the traditional manufacturing process,which cannot ensure the width of the land surfaces of the ***,each geometric feature of the hob has been produced through different manufacturing techniques and machine tools,which results in low *** solve this problem,we propose a semi-automatic computer aided design(CAD)method for *** point clouds of each feature surface of a hob are calculated by combing mathematical equations of the top relief surfaces built by the proposed method with other existing equations of hob *** to the point clouds,the method can achieve the automatic modeling for the hob in three-dimensional(3D)software by classifying and extracting the parameter information of the feature-hierarchical knowledge of the *** on the generated 3D model,the entire surfaces of the hob can be manufactured on a four-axis computer numerical control(CNC)milling machine through only twice *** of the width of the land surface of the hob manufactured by semi-automatic CAD method on a measuring projector proved the precision of the designed width can be *** edge of the contact area on the worm wheel in a meshing experiment is clear and distinct,which means the worm gear drive is meshed well and the hob manufactured by the proposed method has improved *** method simplifies the processing technique,and improves the design efficiency and production accuracy.

摘要：This paper presents the containment analysis and design of heterogeneous linear multi-agent systems(MAS)with time-delay under the output *** leaders are treated as exosystems and an modified output regulation error is designed,which can deal with more than one leader in containment control,then the containment problem will be turned into an output regulation problem.A novel analysis framework of the output regulation is proposed to design a dynamic state feedback control law for containment error and distributed observer when the agents cannot receive external system signal,which guarantees the convergence of all follower agents to the dynamic convex hull spanned by the *** system stability for time-delay containment is proved by the output regulation method instead of the Lyapunov ***,a numerical example is given to illustrate the validity of the theoretical results.

摘要：针对实际中轴承的故障数据少难以满足深度学习数据大量训练模型的要求,利用卷积神经网络的微小特征提取优势和模糊聚类不需要训练即可完成分类的特点,提出了一种基于模糊聚类和改进Densenet网络的小样本轴承故障诊断方法。首先将预训练微调的Densenet网络去掉分类只保留特征提取层,设计一个维度自适应全局均值池化层(GAP)代替全连接层(FC),其次利用模糊聚类代替Densenet网络的softmax分类层,不需要训练即可完成分类。实验结果表明:该算法利用小样本数据训练网络中的GAP参数,模型需要的训练样本大大减少,诊断时将轴承时域图像输入到网络中,在GAP层输出1 920个特征数据,不同故障状态的特征数据构建特征向量矩阵,利用模糊聚类方法求得模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,当置信因子从大到小变化时,由对应布尔矩阵得到动态聚类图,从而实现轴承故障分类。

摘要：针对密性风管采用角钢法兰存在的端面的贴合效果无法保证、气密措施的可靠性较低和巩固措施缺乏等不足,以及采用套管焊接、通风围井和风管改道等措施会导致施工成本、焊接难度和设计难度增加等问题,提出一种密性风管法兰的结构型式。该结构型式的法兰采用整体成型、环形密封槽、法兰垫片和内场密性试验等措施,能解决法兰连接后的气密性问题,在方便施工和提升风管的整体气密性的前提下,有效降低焊接和设计的难度。

摘要：为提高生产设计的整体效率,以某外贸船的射流风机布置为例,对风机基座的布置方法和特点进行阐述,提出一种在风机小样中创建通用基座的方法,并与现有的设计方法进行对比。结果表明:该方法可有效提高生产设计的整体效率。研究成果可为风机基座布置提供一定参考。

摘要：为保证各路风管的排风机间不相互干扰,风量满足设计要求,提出一种用于通风围阱内部的导流措施。对通风围阱内部的导流结构进行介绍,并对其在实船的应用效果进行分析。结果表明:在通风围阱内部设置导流结构可有效增强通风效果。研究成果可为通风围阱内部导流措施设计提供一定参考。

摘要：为确保同时连接到末端排风围阱的各路风管的排风不会相互干扰,提出一种在排风围阱内部增设隔板的方法。对排风围阱内部的隔板设置方法进行阐述,并分析其应用效果。结果表明:在末端排风围阱内设置隔板能达到保障各路排风互不影响的目的。研究成果可为同类型通风系统的设计提供一定参考。

摘要：为了提供合理的变轴交角渐开线齿轮传动设计方法,基于双自由度齿轮啮合理论,对这种传动进行了研究。在轴交角变动范围内,由相配齿轮2齿面无根切导出两轮支座摆动轴线位置和相配齿轮2工作齿宽的计算公式,得到支座摆动轴线与渐开线齿轮1轴线间距l_1的许用最小值l_(1min)和最大值l_(1max);得到不同轴交角Σ时的重合度计算公式;推导出啮合点瞬时接触椭圆参数的计算公式。研究表明:取l_1接近l_(1min)时,相配齿轮2工作齿宽最大;轴交角|Σ|为最大时重合度ε最大,Σ=0时ε最小;相配齿轮2中断面分度圆啮合点处的瞬时接触椭圆参数接近其余各点的平均值,可由该点来评价接触质量,使计算大为简化。为这种传动的几何设计,提供一套详尽的计算方法。

摘要：根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。

摘要：针对常用直槽槽轮机构在销轴进、出槽轮槽口时产生冲击的问题,采用圆向量函数的矢量回转和坐标变换的方法,在保证槽轮和销轮转动角度关系不变,并将压力角控制在可用范围的前提下,设计了一种新的槽轮曲线槽,并给出了其数控铣床加工的刀具轴线轨迹。以槽数4、销轮和槽轮中心距33 mm、销轴半径2 mm、铣刀半径2mm为例,设计曲线槽槽轮机构;用槽轮角加速度与销轮角速度平方的比值表示冲击大小,结果为:销轴进入槽轮槽口时该比值为0.00,但销轴出槽口时相对直槽冲击有所增大,该比值约为-1.96,最大压力角增为12.19°;而对于同样尺寸的直槽槽轮机构,销轴进出槽轮槽口时比值分别为1.00和-1.00,最大压力角约11.69°。所设计的槽轮机构可消除销轴进入槽轮槽口时的冲击,并可用于工程实际中。