摘要：为提升船员进入机舱通风围阱的便利性,减少人孔盖等设施的拆装工作,确保出入空间宽敞,采用可开网栅、合页、铰链和环形扎扣螺母等相结合的方案,设计一种通风网栅门孔式结构。对该通风网栅的各要素进行阐述,并通过实际案例对其在船上应用的可行性进行分析。结果表明,该新型通风网栅能达到方便船员出入围阱、减少人孔数、方便装焊和提升美观性等目的,相关设计思路可供同类型通风网栅设计参考。

摘要：为了提供合理的变轴交角渐开线齿轮传动设计方法,基于双自由度齿轮啮合理论,对这种传动进行了研究。在轴交角变动范围内,由相配齿轮2齿面无根切导出两轮支座摆动轴线位置和相配齿轮2工作齿宽的计算公式,得到支座摆动轴线与渐开线齿轮1轴线间距l_1的许用最小值l_(1min)和最大值l_(1max);得到不同轴交角Σ时的重合度计算公式;推导出啮合点瞬时接触椭圆参数的计算公式。研究表明:取l_1接近l_(1min)时,相配齿轮2工作齿宽最大;轴交角|Σ|为最大时重合度ε最大,Σ=0时ε最小;相配齿轮2中断面分度圆啮合点处的瞬时接触椭圆参数接近其余各点的平均值,可由该点来评价接触质量,使计算大为简化。为这种传动的几何设计,提供一套详尽的计算方法。

摘要：The top relief surfaces of an hourglass worm gear hob are ground manually in the traditional manufacturing process,which cannot ensure the width of the land surfaces of the ***,each geometric feature of the hob has been produced through different manufacturing techniques and machine tools,which results in low *** solve this problem,we propose a semi-automatic computer aided design(CAD)method for *** point clouds of each feature surface of a hob are calculated by combing mathematical equations of the top relief surfaces built by the proposed method with other existing equations of hob *** to the point clouds,the method can achieve the automatic modeling for the hob in three-dimensional(3D)software by classifying and extracting the parameter information of the feature-hierarchical knowledge of the *** on the generated 3D model,the entire surfaces of the hob can be manufactured on a four-axis computer numerical control(CNC)milling machine through only twice *** of the width of the land surface of the hob manufactured by semi-automatic CAD method on a measuring projector proved the precision of the designed width can be *** edge of the contact area on the worm wheel in a meshing experiment is clear and distinct,which means the worm gear drive is meshed well and the hob manufactured by the proposed method has improved *** method simplifies the processing technique,and improves the design efficiency and production accuracy.

摘要：根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。

摘要：针对常用直槽槽轮机构在销轴进、出槽轮槽口时产生冲击的问题,采用圆向量函数的矢量回转和坐标变换的方法,在保证槽轮和销轮转动角度关系不变,并将压力角控制在可用范围的前提下,设计了一种新的槽轮曲线槽,并给出了其数控铣床加工的刀具轴线轨迹。以槽数4、销轮和槽轮中心距33 mm、销轴半径2 mm、铣刀半径2mm为例,设计曲线槽槽轮机构;用槽轮角加速度与销轮角速度平方的比值表示冲击大小,结果为:销轴进入槽轮槽口时该比值为0.00,但销轴出槽口时相对直槽冲击有所增大,该比值约为-1.96,最大压力角增为12.19°;而对于同样尺寸的直槽槽轮机构,销轴进出槽轮槽口时比值分别为1.00和-1.00,最大压力角约11.69°。所设计的槽轮机构可消除销轴进入槽轮槽口时的冲击,并可用于工程实际中。

摘要：针对农业地面的复杂和崎岖不平性,提出了全地形仿形行走车仿形行走理论并进行了仿形行走原理研究和关键仿形行走参数的分析计算,并通过计算机进行仿形行走过程模拟分析和特定地形下的仿形行走运动关系检验计算。对全地形仿形行走车的关键参数进行设计并试制小样车,通过完整仿形行走过程试验以及极限仿形行走试验对全地形仿形车仿形行走理论及特性进行了验证,通过部分通用行驶性能试验证明全地形仿形行走车具有行驶稳定性以及工作可靠性。理论与试验表明,全地形仿形行走车能够适用于山地、丘陵、草地和农业等崎岖不平地面。研究可为全地形仿形行走车的推广应用提供理论依据和试验参考。

摘要：针对快速反射镜系统在捕获、跟踪、瞄准过程中,由于外界环境以及音圈电机机械惯性和电磁惯性所引起的影响跟踪精度以及响应时间的不确定性干扰问题,提出了一种滑模动态面控制器(SMDSC)。此控制器引入跟踪微分器(TD)代替传统动态面控制中的一阶滤波器,改善了一阶惯性环节收敛速度和控制精度不理想的问题,另外控制器将滑模控制和动态面控制相结合,进一步提高了系统的抗干扰能力和跟踪精度。研究表明,设计的SMDSC与传统动态面控制、经典PID控制相比较,上升时间分别提高了62.5%、75%;调节时间分别提高了72%、88%;跟踪精度分别提升了75%、96%。

摘要：针对实际中轴承的故障数据少难以满足深度学习数据大量训练模型的要求,利用卷积神经网络的微小特征提取优势和模糊聚类不需要训练即可完成分类的特点,提出了一种基于模糊聚类和改进Densenet网络的小样本轴承故障诊断方法。首先将预训练微调的Densenet网络去掉分类只保留特征提取层,设计一个维度自适应全局均值池化层(GAP)代替全连接层(FC),其次利用模糊聚类代替Densenet网络的softmax分类层,不需要训练即可完成分类。实验结果表明:该算法利用小样本数据训练网络中的GAP参数,模型需要的训练样本大大减少,诊断时将轴承时域图像输入到网络中,在GAP层输出1 920个特征数据,不同故障状态的特征数据构建特征向量矩阵,利用模糊聚类方法求得模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,当置信因子从大到小变化时,由对应布尔矩阵得到动态聚类图,从而实现轴承故障分类。

摘要：This paper presents the containment analysis and design of heterogeneous linear multi-agent systems(MAS)with time-delay under the output *** leaders are treated as exosystems and an modified output regulation error is designed,which can deal with more than one leader in containment control,then the containment problem will be turned into an output regulation problem.A novel analysis framework of the output regulation is proposed to design a dynamic state feedback control law for containment error and distributed observer when the agents cannot receive external system signal,which guarantees the convergence of all follower agents to the dynamic convex hull spanned by the *** system stability for time-delay containment is proved by the output regulation method instead of the Lyapunov ***,a numerical example is given to illustrate the validity of the theoretical results.

摘要：针对目前城市中存在的车辆交通拥堵、停车困难、污染排放大等问题,本文中提出一种适用于城市交通的窄型车辆侧倾方法,实时获取车辆行驶时转向盘转角信息与车速信息,计算车辆在保持稳定情况下所需侧倾角度,并在转向同时进行侧倾工作,可避免转向行驶过程中的车辆侧翻。本文中设计了一种采用新型侧倾机构的主动侧倾车辆,分析了车辆侧倾角度参数与侧倾执行策略,可通过该侧倾机构实现主动侧倾,并利用样机在户外道路上进行S形轨迹与O形轨迹转向试验验证。试验结果表明,主动侧倾样机在转向过程中横向加速度能减少95%,有效防止了车辆转向时由于离心力而产生的侧翻危险,验证了主动侧倾方法以及主动侧倾机构方案的可行性。