摘要：针对压缩感知理论应用于大时宽带宽积信号转发干扰时所存在的干扰时效性不强、原子库数据量庞大的问题,设计了固定的波形匹配原子库和降调频采样矩阵,并提出一种降调频逼近算法,用以实现间歇采样转发干扰。通过仿真实验对奈奎斯特采样、Chirplet原子库、本文波形匹配原子库等3种方法进行效果对比,验证了本文研究方法在具备较强干扰时效性的基础上,可以实现原子库复用,有效降低原子数量。

摘要：针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人。机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电机J-4218HB4401、TB6560步进电机驱动器、XL6009升压模块以及特定的机械结构组成。机器人通过主控板对步进电机进行控制,使其带动机械机构模拟线翎电鳗运动模式进行运动;通过大功率舵机的调节,可使其可在水陆两种环境进行运动。实验结果表明,设计的水陆两栖机器人有在水陆环境中有效地进行工作,模拟线翎电鳗运动模式的意义。

摘要：介绍了电子设计竞赛的发展概况,说明了电子设计竞赛对电子信息工程专业教学建设提出的要求,强调了实践环节在教学体系中的重要地位与作用.分析了教学工作中存在的问题,指出了传统教学模式和手段的弊端与不足,指出了教学重点既要让学生掌握基本专业技术并应用于工程实践,又要培养学生动手实践能力与创新能力.有针对性地提出了教改思路并举出了具体的改革措施与方法,实践证明具有良好的教学效果.

摘要：为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通过直流侧储能配置及机侧和网侧变流器的协同控制,实现电能的平稳入网。仿真结果表明,阻尼弹力控制较于阻尼控制,发电效率更高同时波动更大,直流侧储能及机网侧协同控制可有效平抑功率波动,为波浪发电系统的入网控制设计提供参考。

摘要：为降低对置式机动往复泵流量脉动率,根据对置式机动往复泵的结构特点和工作原理,建立瞬时流量数学模型和仿真模型,探究不同结构参数对流量脉动的影响。研究表明:该类泵流量脉动周期受柱塞对数m影响,柱塞对数m为奇数时流量脉动较低,m越大脉动越小;曲柄错角在180°和360°均布时,流量脉动最小;连杆比对流量脉动没有影响。该研究为该类泵的优化设计提供了理论基础。

摘要：传统的重力仪精度评价方法为重力仪测量值与静态定点值或飞行状态下的重力线网格参考值进行比较,根据差值或相对异常值来评价重力仪的精度指标,但其缺点是飞行轨迹重复性差。火箭橇轨道是进行火箭橇测试的重要组成部分,它严格按照设计建设,长达数公里,拥有完整已知的地理数据信息,且沿着火箭橇轨道布有众多的绝对重力基准点。提出一种基于火箭橇轨道的重力测量系统评价方法,通过火箭橇轨道上的众多绝对重力基准点和重力仪测量得到的重力值比较,评价重力仪的精度指标性能。其优点是该方法能够连续、快速、可重复评价重力测量系统的精度指标,为重力仪研制提供精确的评价手段和鉴定方法。

摘要：针对工业系统室内管道空间所具有的狭长和弯折等复杂特征,以及现有室内定位技术精度不够、实用性不强的问题,提出一种基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统。采用逐帧归一化互相关方法和联合小波导数寻峰的方法确定到达时间。将改进变异率和选择策略的差分进化算法(EA)与极大似然的TDOA算法结合进一步增强定位准确度,将MDS分解与基站定位融合实现基站自标定功能。仿真和实验结果表明,该方法可以很好克服狭长弯折空间以及环境噪声干扰带来的影响,满足狭长管道空间人员定位系统的高精度定位需要。

摘要：聚合物基固态电解质得益于其易加工性,最有希望应用于下一代固态锂金属电池.目前,聚合物基态电解质的离子电导率提升策略多为加入导锂陶瓷以构建离子传输通道,其提升程度有限.电场在锂离子输运过程中存在重要影响,目前研究中有关电场对锂离子传输的影响机制尚不明确.本文将兼具高离子电导率和高介电常数的铌酸锂嵌入聚偏氟乙烯基体中,设计了一种新型复合固态电解质.铌酸锂颗粒有效调节电解质内部电场结构,增强了离子输运方向电场强度,实现了离子电导率的大幅提升(7.39×10^(-4)S cm^(-1),25℃).该电解质匹配高镍正极和锂金属负极的固态电池可稳定循环1000次以上,容量保持率为72%.该研究为设计下一代固态锂电池用高离子电导复合固态电解质提供了新的策略.

摘要：两岸山体开挖后形成的边坡稳定性往往影响鱼道的安全运行,边坡垮塌、鱼道淤积往往是造成鱼道失效的常见地质灾害,在鱼道建设之前对鱼道边坡、附近冲沟等不良地质现象进行工程地质评价,并采取工程措施,避免鱼道后期运行受到地质灾害的影响显得尤为重要。介绍新疆某工程鱼道边坡坡度、高度、地形、地貌、结构面发育状况,对结构面分级,定性分析了三级结构面对边坡的稳定性影响,评价及其对后期鱼道运行的影响程度,提出边坡开挖建议值0.35~0.5,并给出边坡开挖和保护建议。

摘要：冠状病毒感染所引起的疫情对人类健康造成严重威胁,但目前尚无特异性治疗药物或疫苗。本文从药物化学的视角,精选抗SARS-CoV、MERS-CoV等冠状病毒药物的研究案例,总结了药物发现策略,并分析了新近暴发的SARS-CoV-2感染疫情的药物研究新动向,提出了未来研究的新思路。