摘要：针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模态间的关联提取丰富的数据特征,以获得显在和潜在的风险要素。后者通过语义角色标注和实体融合将风险要素凝练为知识图谱,并联合节点补全和风险等级函数设计知识图谱推理方法,实现准确的风险评估。仿真结果表明,较现有的MSMatch和iSQRT-COV-Net方法,所提方法在准确率、漏/虚警率和处理时间上均有优势。

摘要：快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)是实现非圆截面和非轴对称表面零件加工的关键部件.加工过程中,FTS应克服时变切削力负载和自身参数的非线性,驱动刀具完成高频高精度跟踪运动.为了解决FTS的快速精密跟踪控制问题,根据刀具运动参考轨迹已知的特点,应用自抗扰控制原理和前馈控制策略,针对基于剪应力和正应力电磁驱动的两种直线执行机构,分别设计了采用线性和非线性扩张状态观测器的自抗扰控制器,并利用传递函数和描述函数方法,分析了线性控制器的跟踪精度和动态刚度特性,探讨了非线性控制系统的极限环问题.两种基于自抗扰控制的快速刀具伺服系统已应用于发动机椭圆截面活塞的精密车削和二维正弦微结构表面的超精密车削,满足了加工需求.研究与应用结果表明:自抗扰控制思想独特、算法易于工程实现,具有很好的工程应用价值.

摘要：本文提出了一种高效的点乘调度策略和改进的双域高基Montgomery模乘算法,在此基础上设计了一种新型高性能可扩展公钥密码协处理器体系结构,并采用0.18μm 1P6M标准CMOS工艺实现了该协处理器,以支持RSA和ECC等公钥密码算法的计算加速.该协处理器通过扩展片上高速存储器和使用以基数为处理字长的方法,具有良好的可扩展性和较强的灵活性,支持2048位以内任意大数模幂运算以及576位以内双域任意椭圆曲线标量乘法运算.芯片测试结果表明其具有很好的加速性能,完成一次1024位模幂运算仅需197μs、GF(p)域192位标量乘法运算仅需225μs、GF(2m)域163位标量乘法运算仅需200.7μs.

摘要：当前各高职院校对媒体类课程的教学模式、教学方法等进行了多方位的探索和改革,虽然已经取得了一定的成效,但仍未能满足企业对人才的需求。在分析媒体类课程教学现状的基础上,以"影视特效制作"课程为例,提出基于"工作过程+竞赛引领"的媒体类课程设计思路。采用行动研究方法,验证媒体类课程引入"工作过程+竞赛引领"的可行性及完善教学,得出学生影视后期设计与制作能力提高显著,学生学习积极性和学习态度有明显改变,教师教学效能感有效提升的结论。

摘要：本文是对反应堆结构设计中分析设计评定技术自动化的研究，内容包括：确定“分析法设计”的规范内容的树状知识库结构、建立知识库的关系数据库构造模式、基于规则的推理技术。最后，应用 Internet技术及 JAVA语言，以压力容器这一反应堆典型结构的分析评定为例，开发了实现自动评定的原型系统。

摘要：堆芯出口温度测量对于掌握反应堆运行状态有着重要的意义,本文通过计算流体动力学(CFD)方法对堆芯出口温度测量的表征性进行分析。通过对燃料组件及仪表管结构进行模拟计算,获得了仪表管内冷却剂流场和温度分布;通过对9种典型功率分布下堆芯出口温度测量结果的定量分析,获得了堆芯出口温度表征性与燃料组件功率的关系。结果显示,测点平均温度与燃料棒功率基本呈线性关系,其测点温度随燃料棒功率的增加而增加,测温表征性随燃料棒功率的升高而变差。研究结果为堆芯出口温度测量的校正提供了一定的依据。

摘要：文章提出中国水利绿色现代化发展的内涵、目标与特征,着眼于中国水利发展的历史全局,分四个阶段探讨了建国以来中国水利绿色现代化发展历程,全面剖析了中国水利绿色现代化发展历程演变及其变化特征;在此基础上,从经济、社会及自然水生态三个维度,对水利绿色现代化发展评价指标体系进行系统设计,定量评价了建国以来的水利绿色现代化发展进程。并进一步明确了水利绿色现代化的战略定位,依据中国中长期水利发展规划,测算出2010-2050年中国水利绿色现代化发展进程,提出水利绿色现代化"三步走"战略构想,勾画了2020年、2030年和2050年的水利绿色现代化发展战略目标。从评价结果来看,2000年,水利绿色现代化综合实现程度为29%;2005年,水利绿色现代化综合实现程度提高到42%;2010年,水利绿色现代化综合实现程度提高到47%,表明2000-2010年是水利绿色现代化的快速提升期。未来中国水利绿色现代化可以考虑按"三步走"战略布局:到2020年,水利绿色现代化取得重大进展,综合实现程度达到80%,有条件地区率先实现水利绿色现代化;到2030年,水利绿色现代化综合实现程度达到90%左右,基本实现水利绿色现代化;到2050年,中国将实现人水和谐、青山绿水,全面建成水利绿色现代化。从国家对水利建设与管理的高度重视中可以预见,中国将进一步加快水利绿色现代化发展步伐,预期在2030年或更早时间基本实现水利绿色现代化。

摘要：军旅舞蹈作为军旅文化中一颗璀璨的明珠,是中华民族文化大河中最活跃、最鲜亮的一脉支流。从“刑天之舞”在不知不觉中向我们揭示军旅舞蹈艺术本原的开始,到21世纪中国军旅舞蹈在世界舞坛之林所构建的无比辉煌瑰丽的艺术圣殿为止。虽然只是数千年历史的弹指一挥间,但军旅舞蹈中所蕴含的文化却是一部不断变化创新的历史。

摘要：舒曼的声乐套曲《妇女的爱情与生活》具有较高的艺术价值和丰富的内涵。文章将从浪漫的艺术特征、多样的情感特征、悲剧性审美特征以及形式美特征等多方面对《妇女的爱情与生活》的艺术特征进行分析,对深入了解舒曼作品的特点和艺术特征具有重要的意义。

摘要：[目的/意义]探索当前图像情感语义发展的趋势,构建相关研究框架,从理论上促进图像情感研究与新措施或方法的融合,可为后续研究提供理论借鉴与指导。[研究设计/方法]利用VOSviewer对图像情感研究进行可视化分析,揭示当前图像情感研究的发展趋势,在此基础上对已有研究进行梳理与总结,构建相应的研究框架。[结论/发现]将用户视觉注意力与图像情感相结合是当前图像情感研究发展的重要趋势,用户视觉注意力多以捕捉用户眼动的形式来呈现;基于视觉注意力的图像情感研究框架包括数据层、方法层、内容层和应用层。[创新/价值]所构建的研究框架直观展示了当前研究的特点,从理论上促进用户眼动与图像情感结合,为后续研究提供基础与指导。