摘要：Heavy-load transfer robots are widely used in automobile production and machinery manufacturing to improve production *** order to meet the needs of large billet transfer,a 4-DOF transfer robot is designed in this paper,which consists of parallel four-bar *** Jacobian matrix referring to the mapping matrix from the joint velocity to the operating space velocity of the transfer robot can be solved by the differential-vector *** mean value of the Jacobian matrix condition number in the workspace is used as the global performance index of the robot velocity and the optimization *** constraint condition is established based on the actual working *** the linkage length optimization is carried out to decrease the length of the linkage and to increase the global performance index of *** total length of robot rods is reduced by 6.12%.The global performance index of velocity is improved by 45.15%.Taking the optimized rod length as the mechanism parameter,the distribution of the motion space of the transfer robot is ***,the results show that the proposed method for establishing the Jacobian matrix of the lower-mobility robot and for the optimization of the rods based on the velocity global performance index is accurate and *** workspace distribution of the robot meets the design requirements.

摘要：屈原赋颜色类核心词有青、赤、白、黑、黄、紫六种颜色。从横向分布来看,屈原赋运用颜色类核心词具有五个特点:第一,传统五色词使用较多,其他间色词使用较少;第二,一个色系有多个颜色类核心词,同一颜色类核心词又可表示多种颜色;第三,颜色类核心词分布位置灵活多样,有单用和并用两大类;第四,《大招》《远游》《天问》三篇颜色类核心词的使用数量远超其余各篇;第五,间色词均出现在《九歌》中。造成这些分布规律的原因既有客观的物质、文化基础,又和屈原自身的主观条件、个性气质相关。

摘要：看盘志民的电影，你不会有特别“惊艳”的感觉。他的表达和美学都似曾相识。这会不会与他非电影科班出身，却又混迹片场多年有关？盛志民自称愤青，这可以有两种解释：一是他与出道时遇到的那帮人——孟京辉、张杨、贾樟柯、陈果……有着相投的脾气和秉性二是在这样巨大的影响中，他焦虑地寻找着自己。2002年，也就是出道大约十年之后，他拍摄了自己的处女作《心·心》，一个发生在新世纪第一个春节里两个少女的故事……

摘要：为研究河道治理工程中有关河水入渗问题,文章以某河道治理工程为依托,选取一段粉细砂为主的河道作为研究区,通过水化学分析和水位分析的方法研究河道补水条件下自发入渗时对地下水的影响范围。结果表明:河道补水自发入渗,研究区水质上对地下水的影响范围大于400m,水位上对地下水的影响范围约200m,水质上对地下水的影响范围大于水位上对地下水的影响范围。这对于河道治理工程中的岸坡治理以及岸滤系统生态修复设计中临河距离的研究具有现实参考意义。

摘要：压电驱动的微机器人是昆虫尺度微机器人的研究热点。针对FR_(4)基底的压电驱动器的耐压性问题,提出了基于增强型基底的压电驱动器的微型四足机器人的整机设计和制造方案。基于传统的FR_(4)覆铜板-碳纤维-FR_(4)覆铜板三层基底结构,建立了FR_(4)覆铜板两侧覆盖玻璃纤维的五层基底结构,增强了FR_(4)覆铜板的刚性,提高了压电驱动器的介电击穿电压和机械能量。在完成了其余零部件的设计、制造和装配后,对微型四足机器人进行了运动测试。当外加幅值为200 V、频率为20 Hz的脉动方波信号时,重1.51 g的微型四足机器人(5.1 cm×4.5 cm×2.3 cm)可以以14.9 cm/s(约3倍体长/s)的速度爬行,验证了整机设计和制造方案的可行性,也为压电式微机器人的驱动部件的研制提供了另一种方案。

摘要：氢安全一直是氢燃料电池汽车安全中的关键问题。本文分别从整车控制、电气、结构等方面展开氢安全方案设计,以提高氢燃料电池汽车的安全性。

摘要：宋玉赋"看视"概念场词语语义丰富,涉及方向、情态、距离、时间和结果等多个认知角度,呈现"向上看""向下看""回头看""斜视""窥视""仔细看""远看"以及"看见"等多个子场。从运用特点来看,宋玉赋"看视"概念场词语有句中单用、句中连用、句间并用三种形式,丰富多样,灵活多变,而且形容准确,精细生动,往往与受事者特点相切合,与施事者性格相切合,与环境氛围相切合。宋玉赋"看视"概念场词语的巧妙运用,使得人物形象得以"活化"、情感表现得到突出、语言错综而有变化、行文结构得到彰显,因而产生显著的艺术效果,实现形式和内容相统一的艺术美的追求。

摘要：屈原赋中“水”类核心词极其丰富,多达53个,涵盖面也很广,根据不同的形式可以基本归于自然之水、身体之水、汇聚之水、人为之水、水之状态五种,体现了作者广阔的知识面。屈原赋运用“水”类核心词有四个方面的突出艺术特点:一是形式多样,灵活多变;二是情节独特,达意传情;三是词汇丰富,功用多元;四是情感浓郁,形象鲜明。屈原赋“水”类核心词词汇丰富多彩,运用艺术高超,具有深远的范式意义。

摘要：利用工程地质测绘与遥感影像结合法初步圈定南水北调工程亦庄调节池工程区内深埋垃圾坑的勘察范围,采用高密度地震映像法和高密度电法基本确定垃圾坑的边界线。在此基础上,利用工程地质钻探与竖井法查明了深埋垃圾坑分布的范围、深度、空间分布特征及工程地质特性,并采用室内试验分析法,确定了垃圾坑场区内填土的物理力学性质、场地污染特性等参数。结果表明:研究区内垃圾坑的分布范围不规则,约为550 m×250 m;最大坑深约18.4 m;成分为建筑垃圾和少量生活垃圾,无工业垃圾,存在场地和地下水污染问题。综合勘察技术的应用不仅可以避免单一方法的局限性,而且有助于在工期紧、任务重的情况下真实、准确地查明工程地质条件,减少勘探量,节约经济成本。研究成果可以为类似深埋垃圾坑工程的勘察提供借鉴和参考。

摘要：针对空调器配管系统中压缩机排气管及回气管振动较大的问题,通过对原配管系统振动仿真分析,分析出排气管、回气管与压缩机之间的共振区。再对管路结构进行优化设计来避开共振区,最后通过试验对优化结果进行了验证。结果表明,此优化设计减小了外机配管的振动,从而提高空调器压缩机配管可靠性。