摘要：针对目前国内高温液压试验中使用较为普遍的油箱电加热方式存在的不足,该文提出了一种新的思路和方法:使用管路加热器两级加热。给出了原理和设计方法,并且以某型飞机试验台高温系统为实际应用背景,使用的结果证明这种方法可以较好地满足技术要求,极大缓解了油箱电加热中存在的不足,提高了油液温度控制的精度。

摘要：针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型,根据D-H坐标系建立原则,理论推导出运动学方程,得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系,同时联合MATLAB和Adams进行正运动学和逆运动学仿真,得出各关节角度变化曲线和末端位移变化曲线。结果表明:6R机械臂机械结构设计可靠、运动学理论方程正确,满足机械臂末端的空间坐标(单位为mm)从(-160,410,740)移动到(-502,-160,362)的位置要求。

摘要：采用室内培养方法,选取两个土壤空隙含水量(water-filled pore space,WFPS)(55%和65%WFPS)和3个p H(5.5、6.5、7.5),研究p H和含水量对设施菜地土壤N_2O排放的影响.结果表明,含水量为55%WFPS时,p H值为5.5、6.5、7.5处理的N_2O累积排放量分别为1219.95±24.16、522.96±13.88、209.84±13.86μg·kg^(-1).含水量为65%WFPS时,p H值为5.5、6.5、7.5处理的N_2O累积排放量分别为1448.57±5.63、831.90±10.41、432.65±12.69μg·kg^(-1).除55%WFPS+p H 6.5处理与65%WFPS+p H 7.5处理间的N_2O累积排放量差异不显著(P>0.05),其它各处理间均存在显著性差异(P<0.05).65%WFPS+p H 5.5处理的N_2O累积排放量显著高于其他处理(P<0.05),比55%WFPS+p H 7.5处理的增加了5.9倍.同一含水量下,土壤p H值在5.5—7.5内N_2O累积排放量随p H值的降低而增加.同一p H下,含水量在55%—65%WFPS内土壤含水量越高N_2O累积排放量越大.p H和含水量是影响设施菜地土壤N_2O排放的重要因素.

摘要：目的:考察自制盐酸哌甲酯缓释微丸胶囊剂在家兔体内的药动学过程,并对其相对生物利用度进行初步研究。方法:采用两周期交叉设计,8只家兔单剂量口服18 mg自制盐酸哌甲酯缓释微丸胶囊剂和市售盐酸哌甲酯控释片为参比制剂,分别于服药前、服药后0.5、1、2、3、4、6、8、10、12、24和32 h采血,以HPLC-二级质谱联用法(LC/MS/MS)测定盐酸哌甲酯不同时间点的血浆浓度,并进行统计学处理。结果:LC/MS/MS法测定盐酸哌甲酯血药浓度最低检测限可达到0.06 ng/ml。两种制剂在家兔体内的药-时曲线均呈双峰,其中自制盐酸哌甲酯缓释微丸胶囊剂tmax1=(1.02±0.04)h,tmax2=(5.98±0.03)h,cmax1=(0.82±0.22)ng/ml,cmax2=(1.54±0.33)ng/ml;参比制剂tmax1=(0.50±0.02)h,tmax2=(3.96±0.03)h,cmax1=(0.45±0.12)ng/ml,cmax2=(1.25±0.29)ng/ml。与参比制剂相比,自制盐酸哌甲酯缓释微丸胶囊剂两峰的达峰时间更晚,峰浓度更大,两制剂间有显著性差异(P<0.05)。结论:自制盐酸哌甲酯缓释微丸胶囊剂生物利用度优于参比制剂。

摘要：为了弥补单体电池因电压差造成过充过放性能较弱的缺陷,同时为保护电池组,以提高其有限容量利用率,提出并设计了一种优化的基于ARM Cortex-M3电池组均衡控制算法应用系统。以EXP-LM3S811作为开发平台,实现上、下位机数据通信、荷电状态(SOC)算法、电池参数及报警功能,采用一种优化的电量复合估算方法对电池组SOC进行准确计算,并且利用Labview人机界面实时监控电池组工作状态。通过仿真和实验证明,该系统提高了均衡控制效率和精度,具有较好的电池利用率。

摘要：针对作动筒的工作循环可靠性试验要求,必须为其模拟较为真实的工作环境,国内现有的作动筒工作循环可靠性试验台低温泵站系统普遍存在系统控制复杂,降温速度慢,效率低等不足,不能适应批量检验的要求,为此我们经过详细的理论计算,设计了复叠式制冷机组;在油箱内部设置导流管增加换热面积;低温驱动装置配合低温箱来实现作动筒的低温工作环境,经过实际应用达到了实验要求的低温,对低温试验制冷系统设计具有一定意义。

摘要：为了研究羊只的反刍行为特点,预测羊的健康状况和评估羊的采食量等,试验设计和采用了一种基于Arduino和Lab VIEW的羊只反刍信号无线数据采集系统。该系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合压力传感器模块及无线数据收发模块等组成数据采集系统。结果表明:该系统可以实现对羊只反刍信息的实时采集、波形显示、数据存储和数据回放等功能。说明该系统可用于现代养羊业过程中的羊只反刍信息的采集,提高羊只的生产能力和养羊业的经济效益。

摘要：激光强度时空分布的测量对于诊断与评估激光系统的性能具有重要意义,减少激光入射角度影响、对大尺度激光束进行高分辨力、高占空比取样是准确测量激光强度分布的关键,结合漫散射光分布与入射光方向无关的原理,提出了激光强度时空分布测量漫散射取样衰减方法,设计了漫散射取样衰减单元,建立了光强计算模型,推导了光强计算公式并进行了验证,光强衰减倍数实验结果与理论值一致。介绍了漫散射取样衰减装置与光电管阵列或CCD成像系统的组合应用。该方法的优点:空间取样分辨力高,可达2mm左右;使用角度宽,可达±30°而不需要响应修正;占空比高,可达40%以上;衰减倍数范围大,可以通过调节衰减结构参数实现任意需要的衰减倍数。漫散射取样衰减为阵列探测器对大尺寸激光束进行取样和衰减提供了一种新方法,提高了激光强度分布测量能力和测量精度。

摘要：以落地式多绳摩擦提升系统为例,将提升钢丝绳视作具有分布质量且变形均匀的弹性线,提升过程中长度时变的平衡钢丝绳的质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立其五自由度数学模型。以某煤矿提升系统为例,通过对该煤矿提升系统数学模型方程进行求解,研究其在矩形加速度和不同梯形加速度运行方式下各自由度的动态响应,并得出相应的结论。该研究方法和结论对提升系统的动态设计和振动抑制具有重要参考价值。

摘要：基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。