摘要：概括了都市渔业的概念、特点及基本模式类型,在此基础上分析了发展都市渔业的意义以及我国发展都市渔业的制约因素和有利条件,并结合我国都市渔业的发展现状,进一步探讨了发展我国都市渔业的思路。

摘要：针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状,设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计,其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心,通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息,搭载4G高清摄像头采集环境信息,并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,实现数据采集与传输。实验结果表明:设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想,能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

摘要：随着高强、超高强混凝土应用于型钢混凝土结构,型钢混凝土柱受剪承载力的计算缺乏统一的计算公式。为了能够反映型钢混凝土柱的实际受力,提出了以混凝土抗拉强度为基础、考虑型钢与混凝土共同工作的受剪承载力公式。公式形式简单并且能够与《混凝土结构设计规范》（GB50010-2002）衔接,适用于工程实践。通过77根型钢高强、普强混凝土柱的对比分析,计算结果与试验结果吻合。公式可应用于混凝土强度在C30~C80之间的型钢混凝土柱,可以将型钢普强混凝土柱和型钢高强混凝土柱的受剪承载力计算统一,因此可称之为型钢混凝土柱受剪承载力的统一计算公式。

摘要：为了研究川西凹陷地区中更新统冰水沉积滑坡的变形破坏机制和稳定性,以G5京昆高速成雅段K1887+350滑坡为例,通过工程地质勘察和物理力学试验,运用综合监测技术,以滑坡的实际变形量为基础,分析了滑坡变形破坏机制,研究加固处治前后的滑坡稳定性。结果表明:不利的地质结构、前缘临空及降水诱发是K1887+350滑坡变形破坏失稳的主要原因,中更新统冰水沉积层细粒土的膨胀性进一步降低了土体抗剪性质,地表水长期渗润最终导致冰水沉积物浅表发生蠕动-拉裂变形;地表裂缝监测是判断山体变形趋势、分析滑坡稳定性的有效途径。

摘要：为了实现配电网带电作业机械臂的自主避障和自主导航,提出了一种基于子任务的层次深度强化学习算法的机械臂智能控制方法,设计了其对应的环境状态空间、动作策略和奖励函数并开展仿真实验进行效果验证。实验结果表明:全局随机障碍下单一模型成功率平均不足35%,层次模型比单一模型在全空间的决策训练中更易收敛,在跨线作业和设备作业两种场景下避障导航成功率分别可提升至90%和71.01%;同时,提出的安全路径引导奖惩机制可有效提升考虑安全距离下的机械臂作业路径寻优效率。层次深度强化学习模型在应对不同目标及障碍时具有更强的泛化性能,可为实现全自主带电作业提供理论和技术参考。

摘要：采用有限元方法对压机框架进行了应力分析;对初始框架模型的上、下圆角结构进行了分析,结合各圆角结构的变量参数进行了局部集中应力优化;针对不合理的上圆角结构进行多种圆角结构优化分析,在此基础上对圆角结构进行了改进;综合框架的刚度参数及上、下圆角参数,对圆角改进后的框架进行了整体优化分析。

摘要：汪涵是湖南卫视著名节目主持人,其杰出的节目把控能力与灵活的应变能力凸显出炉火纯青的主持技巧;诙谐幽默、直白婉转的主持语言和普通话、方言相穿插的说话方式造就出自成一家的语言风格;书生意气与综艺感结合、才情个性与文化影响力兼备塑造出别具一格的主持形象。汪涵堪称播音主持艺术从业者的楷模。

摘要：该研究旨在确定油松热压成型微观机理,并用宏观试验验证微观结果。选取离散元软件EDEM进行微观仿真模拟,用C++语言编写对应的传热应用程序设计(API),实现热压成型仿真。结果表明:颗粒位移、接触力随应变变化,在形变约为0.5时,逐渐由弹性变形转变为塑性变形阶段,模具内颗粒位移逐渐一致,整体呈现较为杂乱的状态,无上下层颗粒之分,接触力在此处突然激增。生物质成型所受应力越大接触力越杂乱,相互交错程度越明显。模具内颗粒温度上升速率的快慢与微观接触程度有关,宏观压缩程度越大,温度上升速度越快;热量传递的速度与温差相关,然而最终所需传热时间相近。

摘要：对植被历史变化过程的研究是理解现代植被组成、分布及其对全球变化响应的基础。近年来,随着分子古生态学的发展,分析沉积介质中的陆生植物古DNA信号,以研究植被及植物多样性演变的历史过程正在成为研究热点,湖泊沉积植物古DNA已成为古植被和古生态学研究的成熟代用指标。然而与第四纪孢粉分析相比较,湖泊沉积植物古DNA的现代过程依然不明确,成为其进一步发展和应用的限制因素。基于此,该文综述了湖泊沉积植物古DNA技术研究进展,尝试阐明湖泊沉积植物古DNA的现代过程,包括植物DNA的来源、沉积和保存过程及其影响因素,以及植物DNA与现代植被的关系等。已有研究表明,湖泊沉积植物古DNA主要来自湖泊周边或流域范围,其丰度和组成除受到源植物生物量的影响外,同样受到沉积物的搬运和沉积过程中DNA降解作用、土壤以及沉积物中颗粒的吸附过程和稀释作用等因素的影响。湖泊沉积物中植物DNA的保存则主要受到微生物活动、湖水的化学性质(电导率和pH值)、湖泊深度、沉积物组成等一系列生物与非生物因素的共同影响。湖泊沉积植物古DNA可以揭示其沉积时代的植物群落类型以及气候环境信息,但目前并不能够用来定量重建古植被变化过程。鉴于湖泊沉积植物古DNA现代过程的复杂性,对研究结果的解释要格外小心。与孢粉分析相比,湖泊沉积植物古DNA研究仍处于起步阶段,但随着分子生物技术的进步、实验设计的优化、物种条形码的扩充及参考数据库的完善等,以DNA宏条形码和宏基因组学为主要技术手段的植物古DNA技术,必将推动我国植物古生态研究的进一步发展。

摘要：红层在有利条件组合下,会储存有浅层天然气,当隧道穿越该类储层时,会对施工造成较大安全隐患。文章以川东北苍巴高速、S411旺苍公路项目为依托,通过对项目隧道天然气检测数据的分析,总结了川东北地区浅层天然气的赋存特征,提出了钻孔内测试浓度换算为掌子面绝对涌出量的方法,根据现场测试、计算,判定了隧道瓦斯等级,并与目前的浅层天然气隧道瓦斯等级判断方法进行了对比,证明其思路是基本可行的,可以在改进和完善测试方法后,结合现行瓦斯规范进行更准确的判断。