摘要：针对星载合成孔径雷达(SAR)电源单机尺寸轻薄化、输出功率增大、真空环境下散热要求高的需求,提出一种高集成度厚膜电源的设计方法,该设计采用厚膜多层板与直接敷铜(DBC)板作为基板、基于微组装设计工艺实现,有效集成了电磁干扰(EMI)电路、消浪涌电路、使能电路、多路功率变换电路等。分析了厚膜基板的特点与选型,介绍了该方法的工作方式、参数设计、工艺设计流程。最后,设计200 W两路输出样机,验证方案的可行性。

摘要：为研究波形钢腹板-钢管混凝土桁式弦杆组合梁的热点应力分布规律、疲劳性能演化和疲劳破坏形式,开展了波形钢腹板-钢管混凝土(CSW-CFST)桁式弦杆组合梁和波形钢腹板-钢管(CSW-ST)桁式弦杆组合梁疲劳性能试验和有限元分析;研究了CSW-CFST和CSW-ST桁式弦杆组合梁疲劳性能的异同,分析了弦杆内混凝土改善组合梁疲劳性能的本质原因,探讨了CSW-CFST桁式弦杆组合梁疲劳寿命的评价方法,并将采用美国石油协会(API)、国际管结构发展与研究委员会(CIDECT)和挪威船级社(DNV)设计标准所得CSW-CFST桁式弦杆组合的梁疲劳寿命分别与试验结果进行了对比。研究结果表明:采用线性外推方式得到的CSW-CFST桁式弦杆组合梁热点应力为二次外推方式所得的1.036倍,偏安全角度考虑,CSW-CFST桁式弦杆组合梁热点应力宜采用线性外推求解;组合梁斜腹板段热点应力明显大于直腹板段,最大热点应力出现在斜腹板与圆弧过渡段相交处,相较于CSW-ST桁式弦杆组合梁,弦杆内混凝土能使CSW-CFST桁式弦杆组合梁热点应力下降26.8%,但热点应力分布规律不变;建议将疲劳裂缝萌生时刻对应的反复加载次数定义为CSW-CFST桁式弦杆组合梁的疲劳寿命;弦杆内混凝土能够延缓疲劳裂缝沿壁厚和长度方向的扩展速度,可使CSW-CFST桁式弦杆组合梁的疲劳寿命提高61.5%,但不改变组合梁的疲劳破坏模式和疲劳裂缝类型;采用DNV所得CSW-CFST桁式弦杆组合的梁疲劳寿命与试验结果间的误差最小,不超过26.4%,建议采用DNV给出的钢管相贯节点疲劳设计应力(S)-疲劳寿命(N)曲线初步计算CSW-CFST桁式弦杆组合梁的疲劳寿命。

摘要：在深部开挖工程中,深部岩石往往经历“三轴高应力+开挖卸荷+动力扰动”的全应力过程。为了研究围压卸荷对深部预应力岩石的动态破坏特征的影响,采用改进的分离式霍普金森压杆对红砂岩进行了一系列三轴卸荷动态压缩试验,还进行了单轴预应力冲击压缩试验(不考虑围压卸荷效应)。结果表明,红砂岩的动态抗压强度表现出明显的应变率效应。在应变率近似相等的情况下,三轴卸荷动态压缩试验中岩石的动态强度小于单轴预应力冲击压缩试验中岩石的动态强度。围压卸荷造成明显的强度弱化效应,并采用动态强度弱化因子(DSWF)量化强度弱化程度。在同一个应力路径下,岩石的应变率和入射能呈对数关系;而在入射能相同时,卸荷会导致预应力岩石有着更高的应变率。分析了试样的破坏模式,发现卸荷对试样破坏模式的影响并不显著。此外,讨论了围压卸荷对剪切强度参数(内聚力和摩擦角)的影响。在入射能相同时,发生卸荷后的预应力岩石更容易发生破坏。因此,在深部岩石工程开挖设计中应考虑卸荷对岩石力学特性的影响。

摘要：本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。

摘要：当载液货船在海上航行时,风、浪、流等环境载荷的作用会引起部分装载液舱产生液体晃荡现象。液舱晃荡不仅会对船舶安全带来一定的潜在风险,而且还会对海洋生态环境造成严重的威胁。本文针对不同装载率的双液舱自由衰减运动进行研究,通过分析双液舱在衰减运动过程中,液舱角速度变化情况和液舱壁面的抨击压力以及自由液面的波高变化,探究双液舱自由衰减运动的机理和规律,可为载液货船的设计和制造提供一定的依据。

摘要：开发者通常会为其开源代码选择不同的开源许可证来约束其使用条件,以期能有效地保护知识产权和维持软件的长远发展.然而,现有的开源许可证种类繁杂,开发者难以了解不同开源许可证间的差异,并且难以通过现有的开源许可证选择工具做出合适的选择——其使用要求开发者了解开源许可证相关条款并明确自己的业务需求.学术界虽然对开源许可证已有研究,但是对开发者选择开源许可证的实际困难并无系统的分析进而缺乏清晰的认知.有鉴于此,旨在从开源开发者角度出发,理解其选择开源许可证的困难,并通过分析开源许可证的组成要素和影响开源许可证选择的因素,为开源许可证的选择提供借鉴.设计问卷并随机调研了参与GitHub开源项目的200名开发者.通过对53个反馈结果采用主题分析,发现开发者选择开源许可证通常面临条款内容太复杂和考虑因素不确定这两方面的困难.通过分析GitHub上3346168个代码仓库中使用最广泛的10种开源许可证,建立了包含10个维度的开源许可证框架.通过借鉴计划行为理论,从行为态度、主观规范和知觉行为控制3方面提出了影响许可证选择的9大要素,通过开发者调研验证了它们的相关性,并进一步通过拟合次序回归模型验证了项目特征与许可证选择的关系.研究结果能加深开发者对开源许可证内容的理解,为开发者结合自身需求选择合适的许可证提供决策支持,并为实现基于用户需求的开源许可证选择工具提供借鉴.

摘要：大豆是事关人民生活和经济社会发展的重要农产品之一,提高大豆生产水平和增加自给能力,是中国农业生产必须解决的重大问题。由于中国耕地资源不足的限制,科技创新是提升大豆生产能力的唯一出路。转基因育种是推动大豆生产发展的颠覆性技术,对美国、巴西和阿根廷等世界主产国大豆产业的发展发挥了重要作用。经过20多年的科技创新,中国转基因耐除草剂和抗虫育种技术已经成熟,这些产品的产业化种植可显著降低大豆生产成本和提升单产水平。基于中国转基因大豆技术发展进度和大豆生产的国情特点,我们提出了采用如下策略科学有序推进产业化工作。一是,在产品应用时间上,按照单一耐草甘膦除草剂、多个基因耐草甘膦和草铵膦等多种除草剂,以及耐除草剂与抗虫等复合性状等产品,依次推进相关种子的产业化;二是,在产品区域布局上,按照靶标杂草和害虫的地理分布特点顶层设计各种耐除草剂和抗虫大豆产品的种植区域;三是,在生物安全管理上,研发应用抗性杂草和害虫种群监测与治理技术,延长转基因产品的使用寿命。同时,还要加强野生大豆资源的保护工作,降低转基因大豆基因漂移对野生大豆生物多样性的影响。

摘要：以TC4钛合金大深腔反向变曲率复杂蒙皮零件为研究对象,设计了两种成形工艺方案,分别为超塑成形工艺方案、热成形+超塑成形工艺方案,采用PAM-STAMP软件进行了工艺仿真分析,得到了零件成形过程中厚度的变化,预测了零件的成形质量,确定了采用热成形+超塑成形工艺方案,并设计了相应的成形模具进行试验验证。结果表明,采用热成形+超塑成形组合工艺可成功制备出合格的TC4钛合金大深腔反向变曲率复杂零件,成形后零件最薄处厚度约为1.24 mm,减薄率约为22.5%,满足设计强度要求,同时成形结果与仿真结果一致。

摘要：山区连续刚构桥超高墩、高低墩的运用越来越广泛。以云南某连续刚构桥为例,对其主墩设计进行探讨,采用有限元方法对桥墩整体稳定性进行计算,采用理论计算方法对高低墩刚度进行匹配。结果表明,桥墩整体稳定性好、刚度分配合理,可为同类桥墩设计提供参考。

摘要：目的从注意偏向的角度出发,采用眼动追踪技术探究漫画式海报与传统图文海报间所接受的关注差异。方法采用方便抽样方法抽取北京市某高校在读大学生30名进行调查。实验设计为单因素被试内设计,研究范式为自由浏览范式。由受试者对屏幕随机呈现的16对漫画式和传统图文海报进行自由浏览并填写问卷,采用眼动仪记录受试者的眼动轨迹。结果共采集有效眼动样本420份。从注意偏向角度看,受试者对漫画式海报的总注视时间、注视点平均注视时长以及注视次数分别为(4.96±2.47)s、(0.27±0.10)s和(18.46±8.51)次,均高于传统图文海报的(3.34±2.34)s、(0.22±0.07)s和(14.62±9.41)次。主观指标结果显示,53.96%的受试者更喜欢漫画式的海报呈现方式,43.95%的受试者认为漫画式海报更容易获取有效信息;59.52%的受试者喜好偏向的主观选择与其眼动指标相一致,54.05%的受试者获取信息的选择与其眼动指标相一致。结论漫画式海报能够获取更多的公众注意;但是对于科普海报而言,公众行为选择与眼动指标结果存在差异的原因有待进一步探究。