摘要：可恢复功能复合结构体系利用黏滞阻尼等耗能机制可显著提高抗震韧性水平,同时导致其非比例阻尼特征更加突出,采用传统振型叠加法进行响应计算会产生较大误差。为建立该类体系面向抗震韧性的设计方法,该文在前期研究基础上,推导得到可恢复功能复合结构体系分布参数模型复模态正交性条件,建立了该类体系基础激励下动力响应的复模态叠加计算方法。在验证推导正确性后,将该方法应用于两个方面:传统振型叠加法响应计算误差分析和复合体系的设计参数选择。结果表明:相比于振型叠加法只在非比例阻尼不显著的情况具备较好的计算精度,复模态叠加法不仅可以更加准确地计算地震响应,而且可以量化黏滞阻尼对结构响应的控制效果,对于指导该类体系的设计具有参考价值。

摘要：沙画是一种风靡全球的新视觉艺术形式,计算机沙画艺术方兴未艾。在可计算美学的研究框架下,引入了色彩模式、主题色、色相环、Benford度量、分形维、全局对比因子、Shannon熵、彩色度、数据场复杂度、Tamura纹理等量化特征维,对沙画艺术的创作风格进行了数值计算和统计,探索了静态沙画图像的可计算美学分析。实验结果表明,计算机辅助的客观美学评价能够一定程度上反映不同沙画作品创作风格上的异同点,基本符合人类主观审美认知,作为构建计算机沙画艺术与沙画表演作品之间的有益桥梁,可为沙画艺术创作风格的主观评价提供客观依据和量化补充,也为计算机沙画艺术自动创作提供参考和借鉴。

摘要：直升机超临界尾传动轴在跨临界转速时会产生剧烈的振动。限幅减振器是专门针对尾传动轴跨临界减振问题设计的一种复合式减振器。限幅减振器与尾传动轴组成的系统具有摩擦、碰撞等强非线性特征,动力学特性异常复杂。为揭示限幅减振器工作机理并指导减振器设计,建立了具有双间隙结构的限幅减振器与尾传动轴系统的弹簧‑质量‑阻尼等效模型。分别基于直接时间域积分和时频变换谐波平衡(Harmonic Balance Method with Alternating Frequency‑Time Domain Technique)+数值延拓(Numerical Continuation)两种方法对控制方程进行了求解。计算结果表明,限幅减振器存在无作用、正常减振、异常减振、限位四种工作状态。其中,限位状态是针对故障工况下尾传动轴进行的临时限位保护。此外,进一步研究了减振器参数对减振和限位效果的影响,得到了传动轴与碰摩环之间间隙、碰撞刚度以及临界摩擦力对限幅减振器减振效果的影响规律。发现存在最优临界摩擦力,且最优临界摩擦力与传动轴不平衡量等有关。同时限位状态下,通过增加碰摩环与底座之间的碰撞刚度可以减小限位幅值,但也会产生更大的冲击力。最后,开展了正常减振工况下碰摩间隙和临界摩擦力两个关键参数对限幅环减振效果影响的试验研究,验证了模型的有效性。

摘要：本文将基于刚柔耦合动力学理论,结合采煤机牵引机构的实际结构特点,构建牵引机构刚柔耦合动力学模型,并以此为基础开展采煤机牵引机构动力学仿真分析,根据分析结果确认采煤机牵引机构存在的缺陷问题,进而提出采煤机牵引机构优化设计方案,最后将优化方案应用于工程实践,实现优化设计方案的检验分析。

摘要：近几年来,高等教育逐渐受到外界关注,已然步入大众化教育的关键时期,再加上社会对人才的需求类型呈现多样化的趋势,要求年轻人才不仅要具备专业的理论知识,同时还要具备实业精神和专业的技能。基于专业核心能力的视角,针对性地培养机械设计制造及其自动化人才,不仅能够提高该专业人才的培养效率,同时也有利于为相关制造业输入源源不断的人才基础。

摘要：为了满足快速变化的民商航天测控需求和小卫星及大型星座的快速发展导致的测控任务爆炸式增长需求,将软件定义技术这一被认为改变游戏规则的革命性技术,从互联网行业引入航天测控系统,提出了软件定义航天测控系统体系架构,实现测控系统新一轮技术革新。文章首先分析了传统航天测控系统体系架构及存在问题,其次讨论了软件定义航天测控系统具有层次化设计标准,应用接口开放,系统集中控制,基础资源可灵活重组等技术特征。随后分析了该体系架构的优势及标准接口与规范、软件定义射频前端、软件定义信道和软件定义基带4项关键技术,并对软件定义测控系统发展作出了展望。研究结果表明相比传统测控系统软件定义航天测控系统架构更能满足日益发展的航天事业对测控资源的需求。

摘要：针对目前市场上的西林瓶轧盖机轧刀更换频繁导致影响企业生产效率的问题,基于发明问题解决理论TRIZ进行了西林瓶自动轧盖机快换轧刀的设计,运用TRIZ发明创新原理对西林瓶自动轧盖机轧刀进行了创新设计,使轧盖机能够根据西林瓶盖直径变化快速更换不同直径的轧刀,从而实现一机多用,提高设备的通用性,降低生产成本。

摘要：选取典型工程白松水库为研究对象,采用结构力学及材料力学计算方法,从渗流稳定性要求、变形要求、结构强度要求等方面对白松水库土石坝的纵向增强体心墙结构设计进行了复核。计算结果表明增强体在各工况下的力学表现符合一般规律,满足结构安全要求,结果可为白松水库土石坝的纵向增强体心墙结构设计提供依据,亦可为类似工程的设计提供参考。

摘要：为满足风电场"无人值班、少人值守"的要求,提高美式箱变运行的安全性、可靠性及自动化程度,研究了美式箱变监控保护设计的关键问题。结合工程实际应用,归纳了3种美式箱变监控方式,详细分析了高压熔断器周围变压器油温等因素对熔断器额定电流选择的影响,提出了低压断路器保护与风机出口断路器保护配合的整定方式;在分析了箱变缺相运行时各侧电压电流情况的基础上,提出了防止箱变缺相运行的保护方案;阐述了美式箱变瓦斯保护等非电量保护的配置情况,给出了美式箱变保护跳闸完全切除故障箱变的措施。美式箱变监控保护的设计研究望为实际工程设计提供参考。

摘要：针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波(EKF)估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3~5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。