摘要：针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.

摘要：详细论述了客户参与设计的概念、原理、方式以及实施方法等方面的关键技术,构建了产品族网络平台的系统结构图,从而为研究客户如何参与设计及客户参与设计系统的开发奠定了基础。

摘要：情感因素是区分艺术与非艺术的标志之一,本文试图从情感的形式化、情感的倾向性、情感与理性、情感与气场、情感与客体、情感与意象、情感与文化等角度出发,体认绘画艺术中情感因素的特质与多元性,试图为绘画创作与研究提供一定的参照系。

摘要：为准确采集涡轮增压器的各性能参数并检测转子的设计水平,设计并搭建涡轮增压器测试台架.基于Lab VIEW软件图形化环境开发一套具有数据采集、处理、显示及保存等功能的测试系统.对某型号性能样机进行压气机性能试验,试验结果表明:涡轮增压器性能测试台架工作稳定,能够准确采集增压器的各性能参数;转子设计水平符合要求;设计开发的测试系统具有较高的测试精度、测试过程自动化程度提高.

摘要：针对无数据链支持的作战条件下,仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数,基于多智能体一致性理论,提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信,即无需弹间数据链传递编队成员的绝对位置信息,就可实现既定队形的收敛和速度一致。应用代数图论证明了闭环制导控制系统的渐进稳定性,并基于坐标变换和导弹运动学方程,建立了编队控制过程中所需的导弹控制力模型。仿真结果表明该算法有效,适用于导弹编队系统的总体设计。

摘要：全面地论述了在教学过程中讲授艺术的基本特性。

摘要：以Virtex-4 FX-60型FPGA为例,提出了一种应用FPGA内部IP核,通过TCP/IP网络对FPGA远程进行动态配置的IRL系统结构,并给出了此系统的硬件电路以及关键模块的设计方法。该设计具有可重构性强、配置方法灵活等特点。

摘要：外加电场法制备周期极化铌酸锂工艺的众多结构参数对极化进程有潜在的影响。本文采用数值方法系统的分析了周期极化的重要结构参数的影响,这些参数包括绝缘层介电常数、绝缘层厚度、电极宽度、外加电压幅度和光栅周期。证明了对极化进程影响最为显著的是电极宽度、外加电压幅度和光栅周期,它们应该是设计极化结构时需要考虑的主要参数。相对的,绝缘层介电常数、绝缘层厚度对极化进程的影响在一定条件下可以忽略。本文由此推论了一种简洁合理的极化结构设计步骤。另外,本文得到了光栅周期与最优电极宽度的二次拟合公式,它为设计提供了依据,降低了复杂程度。

摘要：为改善驾驶员出入隧道时的行车舒适性,应在公路隧道格栅式遮光棚概念设计时采取有效措施降低频闪效应。基于太阳辐射理论模型,分析太阳辐射季节变化对格栅频闪光波的影响;引入频闪效应可见度指标,定量评估强太阳辐射时格栅式遮光棚下光波的频闪效应;并基于频闪效应可见度分析格栅周期、亮度占空比和调制深度等因素对格栅式遮光棚频闪效应的影响。最后,结合实际工程案例对格栅式遮光棚下频闪效应的降低进行了设计优化。结果表明:1)频闪效应可见度与格栅周期和太阳辐射强度密切相关,与太阳辐射角无关;2)在特定的格栅周期内,调制深度可显著地调节频闪效应可见度,而亮度占空比对频闪效应可见度的影响可以忽略不计。

摘要：针对视觉导航AGV,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将AGV系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势,在软件层次利用RTOS uC/OS的协调机制管理多个智体任务,从而实现嵌入式控制系统的分布式智能结构和并行计算能力。实验结果表明,AGV的路径跟踪控制完全满足性能要求,该方法可为复杂嵌入式控制器的设计提供一种从系统功能定义到实现平台构建的高效无缝解决方案。