摘要：以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控制计算机+运动控制卡"结构的控制器相比,具有很高的可靠性,稳定性和抗干扰能力。控制系统采用了模块化的软件体系结构,针对不同折弯工况要求,实现了折弯跟随、折弯联动及板料翻面等不同折弯工艺模块的集成。本文对折弯跟随的基本原理和实现方法进行了详细的描述。实践证明,折弯跟随动作与板材变形过程基本一致,跟随准确度较高。

摘要：运用球极坐标系关于计算点和流动点的微分运算关系,研究并建立了由全球重力梯度复组合分量解算全球点质量模型的基本方程。在卫星重力梯度数据和点质量模型按照经纬分化的特定排列下,运用Toeplitz循环矩阵的特性和快速傅立叶变换算法,得到了利用分块循环矩阵分解大型线性方程组的方法;解决了全球点质量模型构建中大型线性方程组的稳定解算问题。

摘要：针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建立四轮驱动车型的仿真模型。分析搬运车在轮式或履式下的地面力学特点,增加附着系数的计算模型及建立轮履复合式搬运车的典型仿真工况,对整车动力性能进行了仿真分析,为搬运车的动力系统设计提供参考。仿真结果表明动力系统能够满足轮履不同形态的设计要求。

摘要：长城凝结着中华民族的核心文化,长城文化博大精深,长城精神历久弥新。在长城文化遗产保护和利用过程中,展示是必不可少的组成要素,而网站展示则是首当其冲的。在构建人类命运共同体视域下,展示层次由长城遗址本体向精神文化价值飞跃,展示方式从传统媒体向新媒体、新科技展示转变。新时代要做好长城文化价值的发掘、传承以及传播,就需要深入思考其所蕴含的文化价值以及如何创造性地展示长城世界文化遗产的独特魅力,从而更好地促进文化旅游深度融合发展,推进长城国家文化公园建设,推动中华传统文化的传承发展。

摘要：将低温共烧陶瓷(LTCC)技术引入功率放大器的设计中,充分利用LTCC优势,将有源器件、无源器件、电气布线、微波链路全部集成在LTCC的多层结构中,真正意义上实现了功放的小型化、一体化设计,极大地提高了功放的可靠性。测试结果表明,基于该技术的两路放大器合成效率可达80%。

摘要：课程思政是落实立德树人根本任务的关键举措。文章以市场营销基础课程为例,从明确课程思政目标、分析学情、挖掘思政元素并重构教学内容、采取有效的教学手段和实施过程、构建课程思政考核评价体系,探究在课程思政视域下新商科专业群基础课程的教学设计与实施,改革和优化课程教学,使专业群基础课程能与专业群核心课程、专业群拓展课程形成一体的课程思政教学体系,实现新商科人才培养的目标。

摘要：声屏障在道路交通噪声污染防治中得到了广泛应用,但同时面临材料吸声性能有限、轻量化程度有待提升等问题。为了更好地提升道路声屏障的降噪效果,需要研究组合吸声结构的声学性能及其影响因素。建立了二维阻抗管有限元模型,与实验数据进行对比验证了其可靠性。基于有限元仿真构建了微穿孔板-双层多孔吸声材料-空腔组合吸声结构,研究了几何参数对组合结构的吸声性能的影响,并在实际道路场景中进行了仿真分析。结果表明,微穿孔板的孔径和厚度减小,组合结构在中高频段的吸声效果提升;穿孔率减小,组合结构在低频段的吸声性能提升,但是中高频吸声性能显著降低;多孔吸声材料厚度的增加能提升组合结构中高频吸声系数。在多孔吸声材料背后合理设置空腔并不会降低组合结构的声学性能。穿孔率3%,孔径0.4 mm,板厚1 mm的微穿孔板与3 cm聚酯纤维+3 cm三聚氰胺+2 cm空腔的组合吸声结构降噪效果较好,将其作为吸声型声屏障的材料。吸声型和隔声型声屏障插入损失的规律基本一致,采用组合吸声结构的吸声型声屏障较隔声型声屏障插入损失提升1~2 dB,能够较好地控制中低频交通噪声,具有实际工程价值。

摘要：针对汽车内饰线易因开动率预估不准确导致实际产能与规划产能相差较大的难题,将二分法迭代优化与仿真分析相结合,提出了一种基于Plant Simulation的汽车内饰线运行参数优化方法。首先,根据汽车内饰线的工作原理及运行流程,利用Plant Simulation软件建立其仿真模型;其次,以预估开动率作为目标优化参数,通过二分法逐步产生新的预估开动率,根据规划产能更新生产节拍、工艺段速度和最佳滑板数等运行参数,利用仿真模型统计新参数作用下实际开动率和实际产能等指标,通过迭代逐步提升预估开动率与实际开动率的一致性,实现对汽车内饰线运行参数的优化;最后,以国内某新能源汽车内饰线的规划设计为例,证明了所提出优化方法的有效性。该研究可为汽车内饰线的产能分析及优化提供指导,具有较好的工程应用价值。

摘要：探究年龄对动态有效视野特征变化的影响。采用动态视觉搜索任务,共测试样本138人。研究结果表明,年龄对动态有效视野特性具有显著影响,随着年龄增加,有效视野面积、有效视野周长和形状因子随之下降;视野特性受凝视点移动速度影响,随着速度增加,视野范围有缩小且视野形状偏离圆形的趋势。本文的研究可为针对不同年龄段人群设计动态视觉搜索任务提供指导。

摘要：为了使锅炉水处理安全高效地自动运行,设计以单片机AT80C51为核心的锅炉水处理控制装置,实现了以C语言为编程基础的软件控制。实际应用表明,通过本方法,设计的控制器可以获得满意的控制效果。