摘要：为解决复杂的挠性航天器的姿轨控制问题,对于挠性航天器的姿轨耦合动力学建模与控制展开研究。基于对偶四元数原理,推导给出一套挠性航天器的姿轨一体化动力学模型。此种模型能够紧凑描述航天器的轨道和姿态,且能够自动引入航天器平动、转动与挠性附件振动三者之间的关联耦合作用。基于此模型设计了一种自适应位置姿态跟踪控制器,该控制器能够在航天器质量特性参数未知的情况下,对其位置和姿态进行轨迹跟踪控制,并使位置和姿态误差收敛。该自适应控制器还可对航天器上挠性附件对系统的耦合作用进行估计,进而在控制输出中对其进行补偿,提高卫星控制系统的稳定性。通过仿真对控制律进行校验,结果表明该控制律对挠性航天器控制效果良好,具有一定的工程应用参考价值。

摘要：在充分调查现场资料基础上,采用数值模拟、理论分析等手段,并结合MB670型掘锚一体化工作特点,对S6-8工作面轨道巷进行支护参数及施工优化,优化后顶底板移近量最大47mm,两帮移近量最大59mm,巷道变形较小、锚杆受力稳定,支护效果良好,掘进速度提高28%,每天循环进尺达18m以上,最高达22m,支护成本降低35%,有效缓解了矿井生产衔接紧张问题。

摘要：Needle法是一种强大的膜系设计方法,它的突出特点是不依赖于初始膜系的给定,几乎对各种膜系设计目标都能给出比较令人满意的设计结果。但它的物理模型不够清楚,很难从直观上理解。通过在Needle法的推导过程中引入“假想层”的概念,使Needle法的整个推导过程清楚明了、容易理解,改进后的Needle法依然保持了它原来的各种优点。最后用两个设计实例说明了这种改进的有效性。

摘要：当代中国环境法正处于从第二代环境法向第三代环境法的过渡时期。第三代环境法形神兼备,法典化是其“形”,以环境权为核心的公众环境权利是其“神”。我国环境法典的编纂应当回应人民优美生态环境的需要,构建一个“一体两翼”的环境权体系,即在确认一般环境权(适宜/良好环境权)的基础之上,对应环境保护中的污染防治和自然保护两大板块,规定健康环境权和自然享有权这两种类型的环境权。环境法典中关于环境权的本体性规定、保障性规定和救济性规定的三元格局设计,将有助于加强环境法的实施和国家环保义务之履行,推动我国真正迈向并且实现“美丽中国”和“环境法治”的目标。

摘要：在研究基于软交换的集群媒体服务器的系统结构基础上,提出了一个高可用性系统方案。利用广义随机Petri网理论对高可用性方案进行了建模和仿真实验。实验结果表明,该方案可以显著提高系统的可用性,是一个有效方案。基于可用性模型分析了系统修复速率、请求处理机数量、以及请求处理机故障特征对集群可用性的影响,分析结论对基于软交换的集群媒体服务器的可用性设计具有重要参考价值。

摘要：为提高高阶非常模信号的均衡效果,提出了量子人工鱼群优化的自适应最小熵盲均衡算法。该算法利用超指数迭代加快了自适应最小熵盲均衡算法的收敛速度;利用薛定谔方程设计量子粒子群模型的思想,设计了快速全局寻优能力的量子人工鱼群模型,减小了超指数自适应最小熵盲均衡算法的稳态误差。仿真结果表明:与自适应最小熵盲均衡算法、超指数自适应最小熵盲均衡算法相比,量子人工鱼群优化的自适应最小熵盲均衡算法收敛速度快、稳态误差小,有利于提高通信质量。

摘要：阐述广域实时精密定位系统完好性监测系统的设计原理,利用两路数据设计了一种的完好性反向监测方案。方案可以在不减少数据源参考站的情况下拥有充足的完好性监测站,从而使系统在保证差分产品精度的同时获得更大的完好性监测区域。同时对完好性监测的关键技术进行了阐述,说明了差分产品监测、定位外符合监测、内符合精度估计、卫星钟状态等完好性监测的内容及方法。

摘要：沁新煤矿2~#煤层顶板为复合顶板,不利于巷道顶板支护,加之前期支护设计不合理,导致该煤层留巷巷道受多次动压影响后变形严重,服务期内多次维修,不仅增加巷道支护成本,而且对矿井生产造成严重影响。为此首先利用地质力学测试和围岩强度原位测试的方法了解围岩的基本形态,并针对原有设计中存在的问题,结合高预应力强力一次支护理论提出支护方案。

摘要：对新型通用模糊控制器在研究用小型反应堆功率控制系统上的实现方法进行了介绍。该算法用于小型反应堆功率控制系统,涵盖了过去模糊控制器的所有调节手段。与普通比例积分微分(PID)控制器进行仿真对比分析,结果表明,采用该算法设计的控制器明显提高了反应堆功率控制系统的性能,同时在抗扰动能力方面也优于普通PID控制器。

摘要：采用计算流体力学方法并采用非结构化网格和多块网格技术对流动区域进行了网格划分,用两相流模型对蒸汽发生器一级汽水分离器两相流动进行模拟,得到了汽-液两相流动细节,将出口蒸汽干度与蒸汽发生器热工水力专用计算程序计算结果进行比较,吻合良好。