摘要：现有水电站水轮机在检修时,用以启闭蜗壳门的工器具通常为专用液压缸和自制简易工装,前者系统结构较复杂,故障率高,后者安装繁琐,装置简陋,两者在使用中可靠性均较低。为应对传统装置可靠性低和结构复杂的问题,本文利用SWL涡轮丝杆升降机省力、自锁定、高可靠性的特点,将其作为核心操作部件,有针对性地设计了一种一体化纯机械蜗壳门启闭操作装置,实现了装置组件简洁、操作简便、可靠性高的目的,并介绍了该装置在电站A投入现场应用的情况。

摘要：在卡车转向过程中由于受到向心力的作用,会发生侧偏和横摆运动,进行有效的主动控制,可保证良好的车辆转向时的行驶安全性。文章通过建立二自由度车辆模型,设计了一种基于PID技术的控制方法,在MATLAB/SIMULINK搭建主动模型,并与被动模型进行比较,在不同前轮转角输入条件下进行了仿真验证,以验证文章控制器的实效性。

摘要：目的调查新疆地区某三级甲等医院外科系统护理人员的优质护理的工作满意度状况,为护理管理者进一步做好优质护理服务的持续改进工作提供理论依据。方法采用自行设计的问卷,对某三级甲等医院实施优质护理服务工作以来的106名外科护理人员工作满意度进行调查。结果实施优质护理服务以来,护理人员虽然部分工作满意度上得到了提高,但不同学历、离职意向、夜班轮班、人性化管理护理人员工作满意度差异有统计学意义(P<0.05)。结论护理管理者要从多方位考虑护理人员对提升工作满意度的需求,从涉及护理人员需求的角度出发对护理人员而言更具有实际意义。

摘要：文章通过对商用车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型进行推导分析,建立了系统Matlab/Simulink仿真模型。对电动机的电流环采用模糊PID控制策略,提高转向系统的稳定性。根据设计的EPS系统,搭建车辆二自由度仿真模型,仿真结果表明:控制器能有效保持对目标电流的持续跟踪,显著提高汽车转向系统的动态性能。

摘要：通过分析设备远程在线状态监测系统的需求,设计出系统的领域模型,提出一种基于分层和MVC的架构。基于该架构,采用面向对象技术和Web技术,开发出EROMS原型系统。实践证明,该架构具有一定的合理性和有效性,对设备远程在线状态监测领域的研究和应用开发有参考意义。

摘要：针对多个差速驱动单元组成的自动导引车(AGV),提出一种基于虚拟结构法和leader-follower策略的多驱动单元协同控制技术。首先利用虚拟结构法描述AGV车体对驱动单元的刚性约束,建立了多驱动单元AGV的运动学模型;其次提出一种改进的leader-follower策略,通过主leader单元的路径跟踪引导AGV的整体运动,建立了次leader单元和follower单元的协同运动控制率。仿真实验结果表明,follower单元的跟随运动误差显著减小,验证了该协同控制技术的有效性。

摘要：三系配套是辣椒育种的主要研究方向,鉴定并开发辣椒恢复基因连锁标记是利用分子标记辅助选育恢复系的难点。本研究以自主选育的辣椒胞质雄性不育系014A和恢复系014C为亲本构建F2分离群体,经χ2测验可育与不育的分离比例符合3∶1,表明辣椒胞质雄性不育育性恢复性状受1对显性基因控制。采用BSA法构建可育和不育极端DNA混池,全基因组重测序并与参考基因组比对,通过SNP-index法和Fisher检验将辣椒胞质雄性不育恢复基因定位于辣椒第6号染色体顶端1.44~8.28Mb的区域内。根据亲本间SNP/InDel差异设计引物,在亲本和极端池筛选多态性引物,得到能稳定扩增出特异条带的分子标记PP5和OP59。这2个标记在极端群体验证中准确率均达到100%;标记OP59是共显性标记,位于恢复基因的候选基因T459-15819间区17232 bp,该标记在不育群体准确率为100%,在可育群体准确率为97.21%;标记PP5位于恢复基因的候选基因T459-15819下游318bp,该标记在不育群体和纯合可育群体准确率均为100%,不能区分杂合可育类型。该研究获得与恢复基因紧密连锁2个标记为加速选育辣椒CMS恢复系奠定基础。

摘要：随着经济发展,人们饮用水安全受到严重威胁。相对来说,城市居民要比农村人口更容易获得改善的水资源,在经济落后的农村地区,农村居民饮用水安全问题较为突出。论文以石市镇饮用水源地锦江河为例分析乡镇河流型饮用水污染现状及防治措施。

摘要：针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程。实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率。

摘要：目的了解不同年资护理人员对护理服务现状的认知情况。方法采用自行设计的2009年护理人员对护理服务现状认知情况问卷调查表,对某三级甲等医院918名在职护士进行调查。结果不同年资护理人员对护理文化建设、创建服务品牌、创建态度、对当前护理质量满意度、护患关系、护患沟通、能否提供亲情服务、评选服务明星、处罚促进、护理满意度与护士长管理关系的认知情况,差异有统计学意义(P<0.05)。结论不同年资护理人员对护理服务现状认知情况不同,护理管理者应根据不同年资护理人群的不同特点因材施教,从根本上提升护理服务质量。