摘要：悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是保证磁浮列车正常起浮和运行的重要前提。随着人们对交通运行速度和乘坐质量需求的不断提高,控制系统更加复杂,传统悬浮控制器的反馈控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求,无法满足对列车各种性能提高的要求。目前传统磁悬浮系统控制一般建立单电磁铁悬浮的非线性化模型,并在其平衡点位置进行线性化处理,应用经典控制理论进行综合设计。因此研究更加高级有效的控制方案具有重大意义。

摘要：应用仿真软件FLUENT,研究了某型号弹体在不同攻角和来流马赫数的工况下的气动特性。湍流模型采用FLUENT中的单方程模型解决壁面限制的流动问题。通过建立几何模型、划分计算区域网格、设置FLUENT中相关参数并进行多次迭代直到收敛,得到弹体对应工况下的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数,对仿真结果进行分析。结果表明,采用FLUENT仿真的方式能够较快地得到弹体的气动参数,为弹道设计提供依据。

摘要：针对传统的激光雷达标准ICP定位算法定位精度依赖初始值、累积误差大的问题,提出了一种基于轮式里程计、IMU和激光雷达的多传感器融合定位方案。首先通过引入激光点云单点误差模型、单个点云误差概率分布来改进标准ICP定位算法;然后基于扩展卡尔曼滤波融合轮式里程计和IMU得到较为精确的里程计数据;最后将该里程计数据作为改进ICP定位算法的解算初值。实验结果表明,该融合定位方案较单一传感器定位在准确性上有较大的提高,减少了定位误差的累积。

摘要：简要介绍了GPS在现代板块构造运动中的应用及其进展:GPS对于地球参考框架的建立和维持发挥着重要的作用;大量地壳运动监测网的建立使得GPS成为监测地壳运动强有力的工具;全球性、全天候的GPS卫星测高将在现代板块构造运动的监测中发挥重要作用;高精度的IGS产品为国际动力学服务提供坚实的数据基础。

摘要：目的了解新疆地区二级医院护理人员在职培训中现存的问题,探讨影响护理人员培训的主要因素,为相关卫生行政部门制定培训策略提供建设性的意见和建议。方法采用自行设计的问卷对随机抽取的27家二级医院1 216名护士进行调查。结果护理人员在职培训现存问题中排前6位的有工作繁忙(占70.0%)、师资力量欠缺(占64.5%)、经费困难(占48.0%)、护士积极性不足(占39.3%)、领导重视不够(占32.0%)及专业水平有限(占28.9%),占总体因素的79.0%;维吾尔族、汉族护理人员对现存问题中工作繁忙、经费困难方面的认知差异存在统计学意义(P<0.05)。结论目前新疆二级医院护理人员在职培训中存在工作繁忙、师资力量欠缺等问题,提示各级卫生管理系统需通过针对性的培训策略,结合县市级二级医院不同民族护理人员的需求和实际困难,制定切实可行的培训方案,最大限度降低各因素对护理人员培训的影响,以期达到提升县市级二级医院整体护理水平的目的。

摘要：为评价粉胶比对SBS沥青胶浆性能的影响,采用动态剪切流变仪、弯曲梁流变仪,对4种不同粉胶比的SBS沥青胶浆的高低温性能进行研究,同时采用新型纤维沥青拉拔仪[1]进行试验,提出失稳拉拔功的概念来反映粉胶比对沥青胶浆和纤维之间黏附性的影响,综合试验结果,确定了SBS沥青胶浆最佳粉胶比。并采用灰色关联分析法研究了温度和粉胶比对SBS沥青胶浆的车辙因子、复数黏度和相位角的影响。结果表明,粉胶比对沥青胶浆的各项性能有着较大的影响,在试验范围内,粉胶比越大,沥青胶浆的高温流变性能和其与纤维之间的黏附性也会更好,综合高低温测试结果和失稳拉拔功计算结果确定沥青胶浆最佳粉胶比为1.2;同时依据矿粉筛分结果,给出了沥青混合料设计中的粉胶比(0.075 mm通过率/有效沥青含量),以及0.6 mm矿料通过率与有效沥青含量的比值的建议值。

摘要：通过引入拉格朗日方程,重构了定点坐标系下的对地静止(GEO)卫星摄动运动方程。继而把地球引力位在GEO卫星的定点邻域内泰勒展开,并采用拉普拉斯变换,得到了一类改进的中间轨道。5天的外推结果表明,改进的中间轨道精度相对于同类型的中间轨道精度提高了4个量级,且形式简单,可以很好地用于GEO卫星的定轨协方差分析中。同时,也可为GEO卫星轨道设计、地面观测站配置等工作提供参考。

摘要：目的：探讨重组人干扰素α-1b雾化治疗儿童呼吸道病毒感染性疾病的临床疗效及安全性。方法采用随机、对照的临床试验设计，将375例儿童呼吸道病毒感染性疾病患儿分为治疗组250例和对照组125例，除常规治疗外，治疗组加用重组人干扰素α-1b雾化治疗，对照组加用利巴韦林雾化治疗。结果共有357例纳入统计，治疗组发热、咽痛、咳嗽、喘憋、肺部啰音消失时间及住院时间均优于对照组（ u＝5．83、6．51、6．33、7．39、5．57、6．62，均P＜0．01）；治疗组治愈率及总有效率分别为40．83％、82．92％，明显高于对照组的25．64％、58．12％（χ2＝7．85、25．71，均P＜0．01）；两组均未见明显不良反应。结论重组人干扰素α-1b雾化治疗儿童呼吸道病毒感染性疾病安全有效，方法简单，值得临床推广。

摘要：针对面向大部件协同运载的双联AGV系统,融合单台全向移动AGV的路径跟踪运动学模型与Leader-Follower策略下的队形保持方法建立了一种双联AGV的协同偏差模型。基于该模型,采用Lyapunov反演法,提出一种双联AGV协同运载的运动学控制模型。最后通过软件仿真和系统实验验证了该控制模型的运行稳定性、精确性和协调性。

摘要：针对激光切割机高速切割板材小孔时出现的圆度误差,在对比多种测试方法的基础上,基于非接触式的平面正交光栅法搭建了圆度误差在线测试系统,对不同半径的小孔在不同进给速度下进行了切割轨迹的圆度误差测试。在分析导致圆度误差因素的基础上,针对反向间隙和反向尖角,调节优化了机床伺服驱动系统的控制增益和补偿参数,并在3 000mm/min的进给速度下进行了直径为5mm小孔的加工实验。实验结果显示,圆度误差减小到13.7μm,加工精度提高了24.7%,表明伺服参数优化有效改善了高速切割小孔的圆度误差。