摘要：针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥控制的同时,避免智能体对外部扰动先验知识的要求.理论分析表明,在多智能体达成蜂拥的同时,算法保证滑模的自适应增益有界.此外,所提出的算法同时考虑虚拟领导者追踪与基于目标区域的跟踪问题,并给出碰撞避免的条件.最后,通过算例仿真验证所提出算法的有效性.

摘要：目的系统认识国际范围内情感化设计研究的全局特征,把握当前情感化设计的研究热点及理论基础,并根据当前研究热点探究未来发展新趋势。方法以Web of Science收录的情感化设计相关文献作为数据源,以科学文献计量的方法综合运用VOSviewer和CiteSpace从文献的年份产出分布、国家、研究机构、作者、参考文献共被引情况和关键词聚类等方面绘制科学知识图谱,进行可视化分析以梳理研究脉络。结论结果表明检索范围内文献数量整体呈上升趋势,中美等国处于研究的领先地位,研究热点主要集中在情感计算、感性工学、人机多通道交互、用户体验和设计评估等方面。研究现状较为成熟,形成了以三层次理论、感性工学和情感计算为主的理论体系。用户个性化、差异化情绪的识别与表达成为未来发展的新趋势。研究机构与作者合作不紧密,以及高产量作者不多是现阶段研究的主要局限。

摘要：依据水均衡原理,导出承压水漏斗区任意一点水位与其影响因素之间的复杂的非线性关系,在此基础上提出承压水漏斗水位时空分布预报的BP神经网络模型。该模型具有分布参数模型的特征,且不需用到区域的水文地质参数。最后针对某实例进行了模型设计及预报分析,通过对部分观测井后期实测数据的训练,优选出双隐层的网络结构及其网络参数。随后用这些观测井的前3年数据进行了检验,并对其他观测井数据进行预报。计算表明,该模型对地下水位拟合与预报的合格率较高,可以获得研究区域某一时刻水位在空间上的分布。

摘要：针对水文测站与上级机关距离较远的特点,设计采用目前发展迅速的Internet网络技术,实现对水文测站测验的远程计算机监视和遥控操作控制。文中介绍了系统的工作原理及软硬件设计方法,系统的建成为上级领导防汛决策提供了及时、可靠的信息和依据,对推进水文现代化建设具有较大作用。

摘要：无线传感器网络(WSNs)边界的检测是传感器应用的一个基础问题。针对降低通信量和提高边界节点检测的准确性2个方面考虑,设计了一种改进的边界节点检测(ABRSN-TM)算法,该算法采用网络纬度线取代最短路径树用于检测网络中的洞结构;当网络中洞的个数比较多时,采用构造多个环分别包围网络中的单洞;同时引入环上节点动态替换方法,把环转换为网络的边界,从而降低交换数据量,提高边界节点检测的准确性与时效性。实验验证了该算法在识别准确率、检测速度等指标上的有效性。

摘要：为了研究机抖激光陀螺内在热源对陀螺性能的影响,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的温度场模型,对有限元模型进行了温度场仿真分析。描述了有限元模型的简化方法,介绍了材料热参数的处理及热生成率和换热系数的计算方法,最后给出了机抖激光陀螺的稳态温度场1h和3h的瞬态温度场分布,指出了机抖激光陀螺的最高、最低温度分布区域及温度梯度分布情况。设计了高精度的铂电阻测温电路,其测温精度为0.005℃,仿真与实验对比结果表明,计算误差优于2%,验证了模型的正确性和合理性。本文的研究方法可为陀螺盒体内部测温点的选取提供指导意见,有助于提高机抖激光陀螺的温度补偿效果。

摘要：大型龙门式数控机床所用的纵向导轨制造工艺复杂,其加工是机床生产中的瓶颈环节。导轨铣磨专用机床可一次性铣削导轨的四个工作面,也可以同时磨削导轨的三个工作面,提高加工效率。针对此专用机床,设计并开发了数控系统。依据专用机床的机械结构,结合实际加工经验,设计出了铣削与磨削的自动加工工艺。铣削粗加工可以一次铣完所有加工面,磨削精加工需要多次走刀与进刀后才可以完成加工。数控系统采用上位机与下位机协同的架构,上下位机之间通过串口,按照通讯协议进行信息传递。下位机实现了12个单轴的控制,并测控多个IO口,软件中实现了监控功能与通讯模块。上位机软件利用面向对象设计技术,开发出图形化人机界面,通过下位机实现对机床的控制。系统在某切割机厂成功应用,结果表明导轨铣磨专用机床的加工效率及易用性比常规方式有较大提高。

摘要：自升式钻井平台是一种海洋石油开采中常用的平台结构形式。桩脚穿刺是引发自升式钻井平台事故的最主要的原因,目前对于穿刺机理的研究都集中在桩靴达到或者进入到硬层以后,即认为只有桩靴在达到或进入硬层后,穿刺行为才开始启动。在中国南海海域普遍存在硬夹层分布土层,即软—硬—软,俗称"鸡蛋壳"土层分布,现场情况显示,在这种土质条件下,现有的方法很难对穿刺行为做出准确的预测。采用离心模型试验以及有限元的方法对上述土层分布下的穿刺机理进行了研究。离心模型试验显示:在桩靴贯入过程中所受到的土阻力的大小沿深度的分布存在两种不同的模式。当上层软土强度与硬层强度之比在0.5左右时,土阻力沿深度的分布存在两个峰值点;当上层软土强度与硬层强度之比在0.2左右时,土阻力沿深度的分布与现有计算模式的情况相同。有限元计算分析显示造成上述现象的主要原因是塑性区在土体中的展开模式的区别。在钻井平台预压插桩过程中应该充分考虑土体中土阻力的分布特点,合理设计每级预压荷载的大小,预防穿刺的发生。

摘要：胎压监测系统(TPMS)是汽车电子安全的重要组成部分.无电池胎压监测系统可以提高检测频率,提高安全性,是胎压监测系统的发展趋势.采用125kHz作为无线能量传输的频率,采用ASMC 0.35μm BCD汽车电子工艺,针对轮胎转动时无线能量传输距离不断变化的情况,完成了一种用于无电池胎压监测SoC的电源恢复电路的设计与研究,后仿真结果表明,可以将0.8V到7.5V范围内的125kHz交流电信号转化为SoC所需的3V稳压电源,最大输出电流为10mA.完成了对各模块转换效率的分析与优化的同时,也考虑了实际工作环境中的电磁干扰等可靠性问题,能够满足无电池胎压监测SoC的电源需求.

摘要：为满足日益增长的与地理位置相关的网络业务需求,在命名数据网络(NDN)的基础上,提出了面向多源信息采集的地理位置路由寻址机制.设计了地理位置编码方案,将地理位置信息与NDN中的内容名称结合起来,支持面向位置的多源信息采集请求;在原始NDN路由转发框架下,提出了基于自学习的地理位置路由寻址机制,避免了路由通告带来的开销,并可兼容传统的NDN路由转发机制;最后,使用ndn SIM仿真平台实现了该机制并进行了实验验证.验证结果表明了该路由寻址机制的有效性.