摘要：为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对支持向量回归(SVR)模型进行多种行驶工况组成的数据集训练,在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优;最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证。结果表明,该算法有效提高了估计精度,且对车速的变化具有鲁棒性,可以实现准确的不依赖动力学模型精度的汽车运动状态估计。

摘要：实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。

摘要：设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路.

摘要：博物馆作为公益性文化单位,有典藏、研究、展示、教育的功能,收藏着丰富多样的文物藏品和科学标本。'让标本活起来'不仅是博物馆事业的要求,也是文创产品开发的灵魂。浙江自然博物馆通过组织文创产品设计大赛征集作品的运作模式,以馆藏珍品'华南虎'等标本为载体,挖掘标本背后的故事,从解构中萌生创意,实现系列衍生产品的开发和营销。

摘要：从媒介英雄崇拜心理的角度,通过文献研究法与逻辑分析法,探讨体育动漫对青少年体育意识的影响,发现体育动漫对青少年体育认知、体育兴趣和体育意志的培育而言主要是正面的促进作用,但对其体育道德的培育则存在着正、负两个方向的影响。建议有关方面对体育动漫的制作与传播进行适当地规范与引导,从而使其更好地促进青少年健康成长。

摘要：随着交通事业的不断发展,大量隧道相继建设并陆续投入运营。在其运营过程中,隧道衬砌混凝土结构内部往往出现不可见的隐蔽病害,对工程安全带来了严重隐患。及时识别检测内部病害,预防安全事故的发生十分必要。探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)是检测混凝土内部病害的主流无损检测技术,但探地雷达数据中的病害响应信号与实际结构内部病害形态并不存在直观的空间对应关系,从探地雷达数据中仅能估计病害的类型与大概位置,难以对其轮廓进行成像。针对上述问题,研究了基于探地雷达的隧道衬砌隐蔽病害智能识别技术,针对探地雷达数据特点,设计了融入合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像处理分支的地下工程目标识别深度神经网络模型,通过在传统Unet网络中融入SAR成像分支,实现了对病害的准确成像,并成功对6种隧道衬砌常见的病害进行类型识别。采用仿真数据对该方法验证,结果表明本研究设计的融入SAR成像分支Unet网络的预测结果对6种病害的平均识别精度为96%,与传统Unet网络相比,精度提升了5%,由此证明本文构建的融入SAR成像分支的Unet网络有效提高了对病害的识别能力,能较好实现基于探地雷达数据的隧道衬砌隐蔽病害轮廓分割与类别识别。

摘要：文章挖掘用户对移动健身类应用的需求,探究基于Fogg行为模型的移动健身类应用的设计策略,为移动健身类应用设计提供理论依据,以期改善用户运动现状。

摘要：当前中国城市建设发展从增量模式转为存量模式,从功能导向转为人文与生态导向的新阶段,提质(高品质城市空间建设)与增效(存量空间释放与土地集约化利用)正成为城市基础设施建设中的两大新需求.当前中国在该领域的实践处于初期探索和经验积累阶段,仍缺乏完备的理论基础和方法论指导.基于此前研究团队在"大环境观"理念指导下持续进行城市基础设施和公共空间建设的大量一线实践,文章初步构建了"场域基础设施"的理论框架,提出了"场域基础设施"具有复合、协作、多元、动态的特征,并总结出基础设施设计场域的4个关键要素,包括:物质空间、参与主体、政策法规、工程技术.通过对多个近期建成的具有示范性作用的实践项目的解读,进一步完善四要素的内涵建设,并强调在城市基础设施与城市公共空间耦合的基础上叠加城市公共服务的重要增效作用.

摘要：结合导弹拦截的精确末制导问题,提出了一种基于非奇异Terminal滑模的鲁棒末制导设计方法。基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零的思想,在末制导滑模中引入非线性项,代替传统线性变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,并实时对极值进行自适应估计,推导出一种非奇异Terminal滑模制导律(TSMG)。导弹在TSMG制导律的导引下,弹目视线角速度可以快速收敛,从而保证导弹有很高的命中精度。仿真结果表明非奇异Terminal滑模制导律设计的有效性。

摘要：CSR(cooling storage ring)按计划将于2005年底建成调束,届时从^(12)C到^(238)U的重离子将可以分别被加速到900和400MeV的能量。HIRFL(兰州重离子加速器Heavy Ion Research Facility in Lanzhou)将用作CSR的注入器。为了CSR的屏蔽设计,本文利用现有的实验数据计算了由于束流损失产生的中子及其能谱、角分布,同时也估算了屏蔽体外表面的中子剂量、环境中子剂量及天空返照中子剂量。在源项计算中使用了400MeV/u^(12)C+Cu反应的中子产额、能谱、角分布的实验数据。计算表明,CSR对环境剂量影响最大的是天空返照中子。